مبدأ التشغيل والنطاق.  يشير ترس الدودة (الشكل 11.19) إلى التروس مع محاور عمود الربط. زاوية التقاطع هي عادة 90 درجة. يتم تحويل الحركة في التروس الدودية وفقا لمبدأ زوج المسمار أو مبدأ الطائرة المائلة. تتكون أداة الدودة من البرغي ، الذي يُطلق عليه اسم الدودة (الشكل 11.20) ، والعتاد الذي يسمى عجلة الدودة (الشكل 11.22). عندما تدور الدودة حول محورها ، تتحرك دورانها على طول السطح الأسطواني المكونين لها وتدور عجلة الدودة. يتم تصنيع دودة دودة وعجلة دودة عن طريق قطع الأسنان بمساعدة أداة خاصة من الفراغات بأكملها. في علبة التروس نفسها كما في التروس ، هناك أقطار من اسطوانات تقسيم (الشكل 11.19): د 1 - تقسيم القطر من الدودة ، د 2 -  قطر الملعب للعجلة دودة. وتسمى نقطة شدة أقطار الملعب عمود الاشتباك.

الشكل 11.19 - مخطط للعتاد دودة.

مزايا التروس دودة:

1. إمكانية الحصول على نسبة ترس كبيرة في مرحلة واحدة (ط= 8 – 200).

2. عملية سلسة وهادئة.

3. الضغط (حجم صغير).

4. الكبح (عدم القدرة على نقل عزم الدوران من عجلة الدودة إلى الدودة).

5. خصائص التخميد تقلل من اهتزاز الآلة.

عيوب التروس دودة:

1. احتكاك كبير في منطقة الاشتباك.

2. نقل الحرارة.

3. انخفاض الكفاءة.

تستخدم التروس الدودية في الأجهزة ذات الطاقة المحدودة (عادة ما يصل إلى 50 كيلوواط).

الشكل 11.20 - الديدان.

تستخدم التروس الدودية في آليات تقسيم وتقطيع آلات قطع التروس ، وآلات الطحن الطولية ، وآلات الثقب العميقة ، ونش الرفع والجر ، والرافعات ، وآليات رفع الأحمال ، والسهام ، ورافعات السيارات والسكك الحديدية ، والحفارات والمصاعد وحافلات الترولي وغيرها من الآلات.

الديدان. وفقًا لشكل السطح الذي يتم قطع الخيط فيه ، توجد ديدان أسطوانية (الشكل 11.20 ، أ) والديدان الكروية (الشكل 11.20 ، ب). شكل ملف تعريف الخيط مستقيم (الشكل 11.21 ، أ) ومنحني (الشكل 11.21 ، ب) مع ملف تعريف في القسم المحوري. أكثر استخداما للديدان أسطواني. في الديدان ذات المظهر الجانبي المستقيم في القسم المحوري في القسم النهائي ، يتم تحديد الملفات من خلال دوامة Archimedean ، وبالتالي يطلق على Archimedes اسم الدودة ، التي تشبه المسمار شبه المنحرف.

للديدان اللولبية ملف تعريف غير ملوث في القسم النهائي وبالتالي فهي تشبه عجلات اللولبية الحلزونية ، حيث يكون عدد الأسنان مساوياً لعدد زيارات الدودة. المعلمات الهندسية الرئيسية للديدان هي: = 20 ° هي زاوية المظهر الجانبي (في القسم المحوري لديدان أرخميدس وفي القسم الطبيعي من السن مع قطع دودة ملتوية) ؛ ع -  درجة أسنان أسنان الدودة والعجلة المقابلة لدوائر الملعب الخاصة بالدودة والعجلة ؛ ر =وحدة محورية ض 1. -عدد زيارات الدودة ؛ - معامل قطر الدودة ؛ - زاوية ارتفاع الحلزون ; د 1 =qm -قطر الملعب (فيما يلي الشكل 11.21) ؛ d a 1 = d 1 + 2m- قطر الإسقاطات ؛ d fl = d 1 - 2,4م  - قطر دائرة جوفاء. ب 1 -  طول الجزء المقطوع من الدودة ، يتحدد حسب حالة استخدام التروس المتزامن لأكبر عدد من أسنان العجلة [مع ض 1  = 1 ... 2 ب 1\u003e (11 + 0.06z 2) م  في ض 1 = 4 ب 1 ≥(12.5 + 0.09z 2) م].

الشكل 11.21 - شكل ملف تعريف الخيط الدودي والمعلمات الهندسية الرئيسية

معنى م  و ف  موحدة.

عجلات دودة. عند القطع بدون إزاحة (الشكل 11.22):

د 2= ض 2 م  - قطر دائرة الملعب في القسم الرئيسي ؛

d a 2 = d 2 + 2m -  قطر التوقعات في القسم الرئيسي ؛

د  ص 2   = د 2 - 2,4م  - قطر دائرة المجوفة في القسم الرئيسي ؛

ث= 0.5 (ف + ض 2) م -  مركز المسافة.

في الجدول 11.3 الأحجام ب 2 -عرض عجلة دودة و d أ م 2 -  أكبر قطر للعجلة المقابلة لزاوية محيط الدودة من العجلة 2δ = 100 ° لنقل الطاقة:

الجدول 11.3

ملاحظة.عدد أسنان العجلة من حالة عدم القطع تقبل:

دقة التصنيع.  بالنسبة لتروس الدودة ، يوفر المعيار اثنتي عشرة درجة من الدقة. بالنسبة إلى التروس التي تتطلب دقة حركية عالية ، أوصي بدرجات الدقة III و IV و V و VI. لنقل الطاقة ، نوصي باستخدام درجات الدقة V و VI و VII و VIII و IX.

الشكل 11.22 - المعلمات الهندسية الرئيسية لعجلة الدودة

نسبة التروس في العتاد دودة ، على عكس العتاد ، والسرعات الطرفية الخامس 1و الخامس 2لا تتطابق (انظر الشكل 11.23). يتم توجيهها بزاوية 90 درجة ، وهي مختلفة في الحجم ، ولا تعمل أسطوانات تقسيم الحركة النسبية في التروس الأسطوانية المائلة مثل التروس ، والشرائح. مع منعطف واحد من الدودة ، ستتحرك العجلة بزاوية تغطي عدد أسنان العجلة ، مساوية لعدد إصابات الدودة. ستقوم العجلة بدورها كاملاً بسرعة الدودة ، أي

كذلك ض 1يمكن أن تكون مساوية 1 أو 2 أو 4 (والتي لا يمكن أن تكون في العتاد) ، ثم في زوج واحد دودة يمكنك الحصول على نسبة كبيرة والعتاد.

الانزلاق في تستعد. عند التحرك ، تنزلق لفات الدودة على طول أسنان العجلة ، كما هو الحال في زوج المسمار. انزلاق السرعة الخامس قتوجيه الظل إلى خط المسمار من الدودة. كسرعة نسبية ، فهي تساوي الفرق الهندسي بين السرعات المطلقة للديدان والعجلات ، والتي هي السرعات الطرفية الخامس لو الخامس 2(انظر الشكل 11.19 والشكل 11.23) ؛ أو ، في حين

التين. 11.23. مخطط لتحديد سرعة الانزلاق

أين هي زاوية ارتفاع الدودة الحلزونية. كذلك< 30°, то в червячной передаче الخامس 2أقل الخامس 1ل الخامس قالمزيد يؤدي الانزلاق الكبير في التروس الدودية إلى انخفاض الكفاءة وزيادة التآكل والميل إلى الاستيلاء.

كفاءة دودة العتاد  تحددها الصيغة (11.48). الفرق هو فقط في تعريف الخسائر في الشبكة. عن طريق القياس مع زوج المسمار KP.D. يتم تحديد التروس مع دودة رائدة من خلال الصيغة:

تزداد الكفاءة بزيادة عدد زيارات الدودة (الزيادات) ومع انخفاض معامل الاحتكاك أو زاوية الاحتكاك f. إذا كانت العجلة تقود ، يتغير اتجاه القوات ثم نحصل عليها

عندما ≤ ، 3 = 0 ، يكون نقل الحركة في الاتجاه المعاكس (من العجلة إلى الدودة) مستحيلاً. نحصل على زوج دودة الكبح الذاتي.

ثبت تجريبيا أن معامل الاحتكاك يعتمد على سرعة الانزلاق. مع زيادة الخامس قالنزول. هذا يرجع إلى حقيقة أن الخامس قيؤدي إلى الانتقال من الاحتكاك شبه السائل إلى الاحتكاك السائل. تعتمد قيم معامل الاحتكاك أيضًا على خشونة أسطح الاحتكاك وجودة مواد التشحيم.

للحسابات الأولية ، متى و الخامس قغير معروف ، يمكن اختيار الكفاءة حسب متوسط ​​القيم من الجدول 11.4.

الجدول 11.4

بعد تحديد حجم كفاءة النقل لتوضيح الحساب.

قوات في تستعد.  في تروس الدودة (انظر الشكل 11.24): قوة محيط الدودة F t 1يساوي القوة المحورية للديدان واو 2,

محيط عجلة F   تي  2 يساوي القوة المحورية للدودة واو 1

قوة شعاعية

(11.71)

قوة طبيعية

(11.72)

في الطائرة المحورية للقوة F tzو F صهي المكونات F n = F n cos(إسقاط القوة الطبيعية على المستوى المحوري). تي 1 -لحظة على الدودة ، تي 2- لحظة على عجلة القيادة:

تي 2 = تي(11.73)

معايير الأداء والحساب الأساسية. يتم حساب التروس الدودية من الضغوط والانحناءات الملامسة. هناك المزيد من البلى والمربيات. ويرجع ذلك إلى سرعات الانزلاق العالية والاتجاه غير المواتي للانزلاق بالنسبة لخط الاتصال. لمنع النوبات ، يتم استخدام مواد خاصة مضادة للاحتكاك: دودة - الصلب ، عجلة - البرونز أو الحديد الزهر.

التين. 11.24. قوات الاشتباك دودة

شدة البلى تعتمد على ضغوط التلامس. ويتم الحساب الرئيسي من خلال ضغوط الاتصال. يتم حساب الضغوط الانحناء كاختبار.

حساب ضغوط الاتصال. معادلة

(11.74)

تستخدم لحساب التروس دودة. بالنسبة للديدان الأرخميدية ، يبلغ نصف قطر انحناء دودة الدودة في القسم المحوري ρ 1 =. ثم بالصيغة (11.8) مع الأخذ في الاعتبار المعادلة (11.20) نحصل عليها

عن طريق القياس مع الترس الحلزوني ، يتم تحميل وحدة ترس الدودة

حيث يبلغ الطول الإجمالي لخط الاتصال (انظر الشكل 11.22) ؛ α = 1،8 ... 2،2 - معامل تداخل الوجه في المستوى المتوسط ​​لعجلة الدودة ؛ 5 0.75 هو المعامل مع مراعاة الانخفاض في طول خط الاتصال نظرًا لحقيقة أن الاتصال غير مضمون على طول القوس الكامل للمحيط 2. بعد الاستبدال في الصيغة (11.74) نحصل عليها

مساوئ ، تصنيف ، مواد العجلات

نقل الدودة: ميزات التصميم والمزايا و

تتكون أداة دودة المسمار من المسمار ، ودعا دودة ، وعجلة دودة ، وهو نوع من العتاد حلزونية. تتقاطع محاور مهاوي الإرسال ، وتكون زاوية التقاطع عادةً 90 0.

الشكل 1

على عكس العجلة الحلزونية ، فإن حافة عجلة الدودة لها شكل مقعر ، مما يسهم في نوبة معينة من الدودة ، وبالتالي زيادة في طول خط التماس. يمكن أن يكون مؤشر ترابط الدودة مفردة أو متعددة (2 ، 4).

المزايا:

إمكانية الحصول على نسبة ترس كبيرة ؛

عملية سلسة وهادئة.

إمكانية الحصول على الكبح الذاتي (عند تغيير الإدخال).

العيوب:

كفاءة منخفضة نسبيا (مع دودة واحدة مترابطة - 0.72 ؛ مع مترابطة - 0.8 ، مع أربعة مترابطة - 0.9) ؛

الحاجة إلى استخدام مواد باهظة الثمن مضادة للاحتكاك للعجلة ؛

زيادة التآكل والحرارة.

تصنف التروس الدودية وفقا لمعايير مختلفة:

1) في شكل دودة:

مع دودة أسطوانية (الشكل 2A) ؛

مع دودة غلوبويد (الشكل 2B) ؛

ب) مع دودة غلوبويد

الشكل 2

2) شكل ملف تعريف الدودة:

مع دودة Archimedean (وفقا ل GOST 19036-81 يرمز -ZA). في القسم المحوري ، يكون شكل السن على شكل شبه منحرف ، في القسم النهائي - شكل لولب أرخميد (الشكل 3 أ) ؛

مع الدودة الملتوية وجود الخطوط العريضة للخط المستقيم لفائف في القسم العادي (الشكل 3B) ؛

دودة ملتوية (ZJ) ، تمثل تروس حلزونية مع عدد صغير من الأسنان وبزاوية كبيرة من الميل (في قسم الوجه ، يكون للسن ملف تعريف غير ملتح (الشكل 3C).

الشكل 3

نظرًا لسرعات الانزلاق العالية ، يجب أن يكون لمواد زوج الدودة خواص مقاومة للاحتكاك ، ومقاومة التآكل وميل منخفض إلى التشويش.

تصنع الديدان من الكربون أو الفولاذ المخلوط. الأزواج التي تتم فيها معالجة المنعطفات الدودية بصلابة عالية مع الطحن اللاحق لديهم أعلى قدرة تحميل.

تصنع عجلات الدودة في الغالب من البرونز ، وأقلها من الحديد الزهر.

تعتبر القصدير البرونزية مثل OF10-1 ، ONF أفضل المواد ، لكنها غالية وندرة. تطبق بسرعات عالية V s = 5 ... 25 م / ث.البرونز غير القصدير ، على سبيل المثال النوع من الألمنيوم الحديدي Br.AZh9-4 ، له خصائص ميكانيكية محسنة ، ولكن قلل من خصائص مكافحة الاستيلاء. يتم استخدامها ل V s<5m/c. Чугун применяют при V s <2м/с, преимущественно в ручных приводах.

في التروس الدودية ، يفترض أن تكون زاوية المظهر الجانبي المعيارية 20 درجة: بالنسبة للديدان الأرخميدية في القسم المحوري ، وبالنسبة للديدان الملفوفة - في القسم الطبيعي ، بالنسبة للالتفاف - في مقطع عادي من مفصل حلزوني يعمل مع الدودة. تسمى المسافة بين النقاط المتشابهة للجانبين الجانبيين لكل دورين متجاورين من الدودة ، المقاسة بالتوازي مع المحور ، الخطوة المحسوبة والرمز P. وتسمى النسبة P / the الوحدة النمطية. الوحدة (م) هي معلمة قياسية: بالنسبة للديدان ، فهي محورية ، لعجلة دودة - الوجه الأمامي.

يتألف من رابطين متحركين - دودة وترس ومصممان لنقل وتحويل الحركة الدورانية بين محاور متعامدة متقاطعة. يُطلق على الدودة رابط ، يكون للسطح الخارجي شكل المسمار. عجلة الدودة هي عجلة مسننة ذات أسنان مائلة ، تتفاعل مع الدودة.

أنواع التروس الدودية والديدان (وفقًا لـ GOST 18498-73):

1.  من خلال ظهور سطح الدودة

تروس الدودة الأسطوانية - تحتوي الدودة والعجلة في الترس على درجة أسطوانية وأسطح أولية ؛

تروس الدودة الغلوبويدية - يتم تشكيل الفاصل والسطح الأولي للديدان عن طريق تدوير جزء قوس السطح الفاصل أو الأولي لعجلة الدودة المزدوجة حول محور الدودة ؛

2. من خلال المظهر الجانبي النظري لملف الدودة

أرخميدس دودة (ZA) - يرصد الملف الشخصي على طول دوامة أرخميدس.

الدودة اللاصقة (ZI) - يتم تشكيل الملف التعريفي على شريط من الدائرة ؛

الدودة الملتوية (ZN) - يتم تشكيل الملف الشخصي على طول مطوية ممدودة.

  (الشكل 14.4)

هندسة الترس الدودي الاسطواني:

يحكم GOST 19650 - 74 حساب هندسة التروس لمعدات دودة أسطوانية. العلاقة بين المعلمات الرئيسية للديدان - قطر الاسطوانة الأولية d w1 ، مسار اللولب pz1 وزاوية ميله وزن الجسم - يتم تأسيسها بواسطة العلاقة التالية

(الشكل 14.5)

العلاقة بين مسار الحلزون pZ1   والملعب المسمار متعددة p1

حساب هندسة العتاد:

البيانات الخام

م  - وحدة محورية ؛

ف  - معامل قطر الدودة ؛

z1  - عدد اللفات الدودة ؛

فصيل عبد الواحد  - المسافة المركزية ؛

س  - معامل النزوح من الدودة ؛

ش- نسبة التروس.

معلمات الأداة

ح * = (ح * ث + ج * 1) - نسبة ارتفاع الملف ؛

ح * أ  - نسبة ارتفاع الرأس ؛

ق *  - معامل سمك التصميم ؛

ص * و  - معامل نصف قطر انحناء منحنى الانتقال ؛

ج * 1،2 = 0.25 ... 0.5 ; s * = 0.75 h p ;   r * f = 0.3 ... 0.45

(الشكل 14.6)

حساب المعلمات الهندسية:

1.  عدد أسنان العجلة

2. عامل الأوفست (إذا تم ضبط المسافة المركزية)

* المسافة المركزية (إذا تم تحديد عامل الإزاحة)

3. أقطار الملعب

4. بدء أقطار

5. زاوية الملعب   لفائف دودة

6. زاوية الانطلاق   لفائف دودة

7. زاوية الصعود الرئيسية   لفائف دودة (فقط للديدان ZI)

والقطر الرئيسي للديدان

8.  ارتفاع   لفائف دودة

9.  ارتفاع الرأس   لفائف دودة

10. أقطار فيرتكس

يتحول من دودة

أسنان دودة العجلة في مستوى الوجه الأوسط

11.  أقطار الحوض الصغير

عجلة دودة

12. أكبر قطر   عجلة دودة

13. عرض التاج   عجلة دودة

14. طول القطع   دودة (مع س = 0)

مؤشرات الجودة الهندسية للإعداد:

1. تقليم أسنان عجلة دودة مفقود إذا

(في زوايا الارتفاع الصغيرة ، يصبح نقل الحركة من عمود عجلة الدودة إلى الدودة مستحيلًا)

القصور :

سرعة انزلاق عالية على طول خط السن ، مما يؤدي إلى زيادة الميل للاستيلاء (هناك حاجة إلى مواد تشحيم ومواد خاصة لتجهيزات حلقة دودة التروس),  انخفاض الكفاءة وارتفاع تبديد الحرارة.

تروس دودة - زوج حركي ، مصمم لنقل عزم الدوران. وهي تتألف من دودة وعجلة.

الحالة الإلزامية - تشكل الأعمدة بينهما زاوية قائمة. لديها المزايا التالية:

• زيادة نسب التروس (حتى 300 فأكثر) ؛
• اتصال سلس والضوضاء.
• الطاقة المنقولة تصل إلى 60 كيلو واط.

ناقص الزوج الحركي هو أن الجزء لديه كفاءة منخفضة إلى حد ما (0.7-0.92) ، ومع تسخين قوي وتشغيل طويل الأجل ، يمكن أن تفشل بسرعة. في الوقت نفسه ، فإن تكلفة البرونز ، التي صنعت منها العجلة ، مرتفعة للغاية.

تقوم شركتنا بالتحويلات وفقًا للرسومات والعينات الجاهزة على دفعات صغيرة وكبيرة.