Domácí laserový rytec. Jak vyrobit laser
Každý už asi slyšel, že z DVD vypalovačky lze vytáhnout polovodičový laser a použít ho k zapalování zápalek a vypalování přes tenký papír.
Ale autor tohoto videa šel dál a udělal to docela takhle šikovný nástroj pro gravírování na organické povrchy. A tato myšlenka se okamžitě odehrála jinak. Je třeba poznamenat, že video pokyny pro výrobu laserového rytce jsou velmi podrobné. Autor podrobně vysvětluje všechny kroky a proč, co je potřeba. Jediné, co autor neřekl, je, že i s takto nízkovýkonným laserem je třeba zacházet velmi opatrně a vyvarovat se toho, aby se vám paprsek odrážel od jakéhokoli povrchu dostal do očí. Jinak si můžete vážně poškodit zrak. Existuje způsob, jak zvýšit výkon laseru. Stačí použít několik polovodičových laserů a zaměřit jejich paprsky do jednoho bodu. To ale vážně zkomplikuje konstrukci a bude vyžadovat výkonnější zdroj energie.
- DIY kotoučová pila. Pilový stůl. (0)
Pro začátečníky. Každý může vyrobit takový stroj vlastníma rukama. Překvapivě jednoduché a srozumitelné. A doslova potřebujete jednoho starého sovětského […] - Co lze vyrobit ze starých kotoučových pilových kotoučů? Správně - nůž. (0)
Velmi užitečný projekt S podrobné video proces výroby nože z látky starých kruhových disků. Všechny fáze jsou zde [...] - Co lze vyrobit ze starého DVD přehrávače? Skvělá nabíječka například pro smartphony. (0)
Jak ten čas letí. DVD videopřehrávače již zastarávají a není je kam dávat. Mnohem více užitečných věcí lze získat z další pomíjivé přírody [...] - Kde sehnat neodymové magnety levně a někdy i zcela zdarma. (0)
Možná jste stejně jako já potřebovali neodymový magnet. S nákupem nespěchejte. Existuje několik míst, kde je můžete získat zdarma. […]
Naši předkové se v dávných dobách zabývali zpracováním kamene. Tato kultura přežila dodnes, ale práce s tímto materiálem se díky inovacím a moderním strojům stala mnohem jednodušší a pohodlnější. Stolní laserový rytec na kámen vám usnadní práci a umožní vám jasně kreslit na jakýkoli typ kamene.
Laserový stroj je pohodlný a rychlý způsob aplikujte na kámen jakýkoli obrázek, díky kterému můžete vytvořit vzor jakékoli složitosti, dokonce i ty, které nemůžete vytvořit vlastními rukama. S pomocí gravírovací tiskárny si můžete otevřít svůj vlastní ziskový podnik. Kolik ale takový stroj stojí a jaké modely jsou oblíbené?
Stroj na rytí kamene
Dnes mnoho společností vyrábí kvalitní laserové stroje. Každý z nich má své pro a proti. V tabulce jsou popsány modely nejlepší výrobci a ceny.
Toto jsou nejoblíbenější modely, které vám umožní založit vlastní podnikání poskytující služby spojené s rytím kamene. Ale ne každý má možnost si takové zařízení hned koupit, v tomto případě můžete začít podnikat s vlastním strojem. Laserový rytec vyrobený z tiskárny vlastníma rukama je Nejlepší způsob začít podnikat s minimálními investicemi.
Jak vyrobit rytec z tiskárny?
Vyrobit gravírovací stroj ze staré tiskárny není vůbec složité. podrobné pokyny vám pomůže vše zjistit. Nejprve však musíte připravit všechny potřebné detaily:
- 3 svorníky z železářství;
- hliníkový U-profil;
- 2 ložiska;
- kus plexiskla;
- ořechy běžná velikost a dlouhý;
- 3 krokové motory, lze zapůjčit ze staré tiskárny.
Kromě toho musíte mít po ruce následující nástroje: pilku, vrtačku, skládačku, šrouby, šrouby, šroubováky a další nástroje. Jediná věc, kterou bude třeba udělat mimo dům, je svařit základnu pro stroj, i když to lze také provést šroubovou montáží. Návod jak vyrobit laserová tiskárna doma vlastníma rukama, je popsáno v tabulce níže.
| Ne. | Etapy strojní výroby |
| 1. | Výroba stroje začíná upevněním vodícího šroubu a profilu. Ten se používá jako druh saní. |
| Ložiska jsou upevněna tepelným smršťováním a jsou ideální pro opětovné napínání. měkký plast– běžná papírová složka. NA vodící šroub připevněte destičku ve tvaru písmene „P“ šroubem, který je nezbytný pro upevnění roviny osy X; | |
| Motor na ose X je připevněn délkami čepů. Osa je upevněna adaptérem a kusem pryžové hadice. Na jedné straně je našroubován na pojezdovou osu a druhý konec je upevněn v adaptéru. | |
| 4. | Velmi pohodlné a snadné je také montáž motoru na rám. |
| 5. | Plošinu vyrábíme z plexiskla, na které je nutné umístit omezovač z profilu a přítlačného válečku. Plocha by měla odpovídat velikosti pracovní plochy stroje. |
| 6. | Osa Y se montuje shodně s osou X, rozdíl je pouze v uchycení motoru, musí být připevněn k ose X. |
| Správné sestavení osy Y není obtížné, protože téměř kopíruje všechny obrysy osy X, ale pouze přítlačné válečky musí být upevněny vpředu. Samostatně vyrobeným gravírovacím strojem v tomto modelu může být obyčejný domácí Dremel. Můžete jej připevnit pomocí plexiskla. |
Stolní laserový gravírovací stroj pro kutily je tedy připraven. Nyní už zbývá jen připojit pomocí koncových spínačů. Tento domácí zařízení umožňuje tesat kámen doma, ale neumožňuje řezat.
Na jaké kameny lze gravírovat?
Ne každý kámen se dá zpracovat gravírovací stroj, tmavé barvy jsou pro gravírování nejvhodnější přírodní materiály, jako:
- žula;
- mramor;
- bílý mramor.
Gravírování na sněhově bílém mramoru vypadá obzvláště krásně, protože stroj je schopen vytvořit souvislý bílý kamenný nápis nebo vzor a výsledek je velmi krásný. Laserové gravírování lze přirovnat k polevě skla. Koneckonců, pomocí takového stroje nebude možné vytvořit hluboký nápis, protože paprsek je schopen roztavit materiál a v konečném důsledku je práce téměř neviditelná. Nejlepšího účinku stroje dosáhnete na plochách v odstínech šedé.
Ale jakmile se vám podaří vydělat peníze dobrý stroj, vyplatí se jej zakoupit, pokud existuje vyhlídka na pokračování v práci v této oblasti. Profesionální stroje vám umožní vytvořit obraz rychle, přesně a přesně, to platí i pro nejmenší detaily. Díky profesionálnímu laserovému gravírovači lze dosáhnout vynikající podobnosti s fotografickým zdrojem. Profesionální stroj, a to i stolní, dokáže psát libovolným písmem a velikostí, takže je pohodlný a praktický.
Uložte článek na 2 kliknutí:
Založení vlastního podnikání s domácím rytcem je pohodlné a levné, ale v budoucnu, abyste uspokojili všechny potřeby a přání svých klientů, budete muset stále kupovat moderní model rytec, i když levný. Vaše podnikání tak bude vzkvétat krátká doba se vyplatí. Tím, že se naučíte vytvářet mistrovská díla na kameni vlastníma rukama, uděláte si dobrou pověst a klienti za vámi budou chodit s objednávkami.
V kontaktu s
Pozornost! Při používání laserů buďte opatrní. Laser používaný v tomto stroji může způsobit poškození zraku a případně oslepnutí. Při práci s výkonné lasery nad 5 mW vždy používejte ochranné brýle určené k blokování vlnové délky laseru.
Laserový rytec na Arduinu je zařízení, jehož úlohou je gravírovat dřevo a další materiály. Za posledních 5 let pokročily laserové diody, což umožňuje výrobu poměrně výkonných rytců bez velké složitosti obsluhy laserových trubic.
Při gravírování jiných materiálů byste měli být opatrní. Například při použití plastu s laserovým zařízením se objeví kouř, který obsahuje nebezpečné plyny při spálení.
V této lekci se pokusím nasměrovat myšlenku a postupem času vytvoříme podrobnější lekci o implementaci tohoto složitého zařízení.
Pro začátek vám navrhuji, abyste se podívali, jak vypadal celý proces tvorby rytce pro jednoho radioamatéra:
Silný krokové motory také vyžadují, aby z nich řidiči vytěžili maximum. V tomto projektu je pro každý motor použit speciální krokový ovladač.
Níže jsou uvedeny některé informace o vybraných komponentách:
- Krokový motor – 2 kusy.
- Velikost rámu je NEMA 23.
- Točivý moment je 1,8 lb-ft při 255 oz.
- 200 kroků/otáček – 1 krok 1,8 stupně.
- Proud - až 3,0 A.
- Hmotnost – 1,05 kg.
- Bipolární 4vodičové připojení.
- Krokový ovladač – 2 kusy.
- Digitální krokový pohon.
- Čip.
- Výstupní proud - od 0,5 A do 5,6 A.
- Omezovač výstupního proudu – snižuje riziko přehřátí motoru.
- Řídicí signály: Vstupy Krok a Směr.
- Pulzní vstupní frekvence – až 200 kHz.
- Napájecí napětí – 20 V – 50 V DC.
Pro každou osu motor přímo pohání kuličkový šroub přes konektor motoru. Motory jsou upevněny na rámu pomocí dvou hliníkových rohů a hliníkové desky. Hliníkové rohy a deska mají tloušťku 3 mm a jsou dostatečně pevné, aby unesly 1kg motor bez ohýbání.
Důležité! Hřídel motoru a kuličkový šroub musí být správně vyrovnány. Použité konektory mají určitou flexibilitu pro kompenzaci drobných chyb, ale pokud je chyba zarovnání příliš velká, nebudou fungovat!
Další proces tvorby tohoto zařízení můžete se podívat na video:
2. Materiály a nástroje
Níže je tabulka s materiály a nástroji potřebnými pro projekt laserového rytce Arduino.
| Odstavec | Poskytovatel | Množství |
| NEMA 23 krokový motor + driver | eBay (prodejce: primopal_motor) | 2 |
| Průměr 16mm, rozteč 5mm, kuličkový šroub délka 400mm (tchajwanský) | eBay (prodejce: silvers-123) | 2 |
| 16mm podpěra BK12 s kuličkovým šroubem (hnací konec) | eBay (prodejce: silvers-123) | 2 |
| 16mm podpěra kuličkového šroubu BF12 (bez poháněného konce) | eBay (prodejce: silvers-123) | 2 |
| 16 hřídel o délce 500 mm | (prodejce: silvers-123) | 4 |
| (SK16) 16 podpěra hřídele (SK16) | (prodejce: silvers-123) | 8 |
| 16 lineární ložisko (SC16LUU) | eBay (prodejce: silvers-123) | 4 |
| eBay (prodejce: silvers-123) | 2 | |
| Držák hřídele 12 mm (SK12) | (prodejce: silvers-123) | 2 |
| Čirý akrylový list o velikosti A4 4,5 mm | eBay (prodejce: akrylsonline) | 4 |
| Hliníková plochá tyč 100 mm x 300 mm x 3 mm | eBay (prodejce: willymetals) | 3 |
| 50 mm x 50 mm 2,1 m hliníkový plot | Obchod s jakýmkoli tématem | 3 |
| Hliníková plochá tyč | Obchod s jakýmkoli tématem | 1 |
| Hliníkový roh | Obchod s jakýmkoli tématem | 1 |
| Hliníkový roh 25 mm x 25 mm x 1 m x 1,4 mm | Obchod s jakýmkoli tématem | 1 |
| Šrouby s vnitřním šestihranem M5 (různé délky) | boltsnutsscrewsonline.com | |
| Matice M5 | boltsnutsscrewsonline.com | |
| podložky M5 | boltsnutsscrewsonline.com |
3. Vývoj základny a os
Stroj pomocí kuličkových šroubů a lineárních ložisek řídí polohu a pohyb os X a Y.
Vlastnosti kuličkových šroubů a příslušenství strojů:
- 16 mm kuličkový šroub, délka – 400 mm-462 mm, včetně opracovaných konců;
- rozteč – 5 mm;
- hodnocení přesnosti C7;
- Kulové klouby BK12/BF12.
Protože kuličková matice sestává z kuličkových ložisek odvalujících se po dráze proti kuličkovému šroubu s velmi malým třením, znamená to, že motory mohou běžet při vyšších rychlostech bez zastavení.
Rotační orientace kulové matice je zajištěna pomocí hliníkového prvku. Základní deska je připevněna ke dvěma lineárním ložiskům a ke kuličkové matici přes hliníkový úhelník. Otáčení hřídele kuličkového šroubu způsobuje lineární pohyb základní desky.
4. Elektronická součástka
Vybraná laserová dioda je 1,5 W, 445 nm dioda umístěná v 12mm pouzdru se zaostřitelnou skleněnou čočkou. Ty lze nalézt, předem sestavené, na eBay. Protože se jedná o 445 nm laser, světlo, které produkuje, je viditelné modré světlo.
Laserová dioda vyžaduje při provozu chladič vysoké úrovně Napájení. Při konstrukci rytce jsou použity dvě hliníkové podpěry pro SK12 12 mm, jak pro montáž, tak pro chlazení laserového modulu.
Výstupní intenzita laseru závisí na proudu, který jím prochází. Dioda sama o sobě nemůže regulovat proud, a pokud je připojena přímo ke zdroji energie, bude proud zvyšovat, dokud selže. K ochraně laserové diody a řízení jejího jasu je tedy zapotřebí nastavitelný proudový obvod.
Další možnost připojení mikrokontroléru a elektronických částí:
5. Software
Náčrt Arduina interpretuje každý příkazový blok. Existuje několik příkazů:
1 – pohyb DOPRAVA o jeden pixel RYCHLE (prázdný pixel).
2 – pohyb DOPRAVA o jeden pixel POMALU (vypálený pixel).
3 – RYCHLÝ pohyb DOLEVA o jeden pixel (prázdný pixel).
4 – Pohyb DOLEVA o jeden pixel POMALU (vypálený pixel).
5 – posun nahoru o jeden pixel FAST (prázdný pixel).
6 – Posun o jeden pixel NAHORU POMALU (vypálený pixel).
7 – RYCHLE DOLŮ o jeden pixel (prázdný pixel).
8 – posun DOLŮ o jeden pixel POMALU (vypálený pixel).
9 – zapněte laser.
0 – vypněte laser.
r – návrat os do původní polohy.
S každou postavou začíná Arduino odpovídající funkci pro zápis na výstupní piny.
Ovládání Arduina rychlost motoru přes zpoždění mezi krokovými impulsy. V ideálním případě bude stroj pohánět své motory stejnou rychlostí, ať už gravíruje obrázek nebo prochází prázdný pixel. Kvůli omezenému výkonu laserové diody však stroj musí zpomal na pixelové záznamy. Proto existuje dvě rychlosti pro každý směr ve výše uvedeném seznamu příkazových symbolů.
Náčrt 3 programů pro laserový rytec Arduino je níže:
/* Řídicí program krokového motoru */ // konstanty se zde nezmění: const int ledPin = 13 // počet pinů LED const int OFF = 0; int XmotorDIR = 5 const int XmotorPULSE = 2;<8ms)
const unsigned int shortdelay = 936;
//half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms)
const unsigned int longdelay = 2125;
//Scale factor
//Motor driver uses 200 steps per revolution
//Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm
//const int scalefactor = 4; //full step
const int scalefactor = 8; //half step
const int LASER = 51;
// Variables that will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
int counter = 0;
int a = 0;
int initialmode = 0;
int lasermode = 0;
long xpositioncount = 0;
long ypositioncount = 0;
//***********************************************************************************************************
//Initialisation Function
//***********************************************************************************************************
void setup()
{
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(LASER, OUTPUT);
for (a = 2; a <8; a++){
pinMode(a, OUTPUT);
}
a = 0;
setinitialmode();
digitalWrite (ledPin, ON);
delay(2000);
digitalWrite (ledPin, OFF);
// Turn the Serial Protocol ON
Serial.begin(9600);
}
//************************************************************************************************************
//Main loop
//************************************************************************************************************
void loop()
{
byte byteRead;
if (Serial.available()) {
/* read the most recent byte */
byteRead = Serial.read();
//You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number.
if (byteRead!="r"){
byteRead=byteRead-"0";
}
//Move motors
if(byteRead==1){
//Move right FAST
fastright();
}
if(byteRead==2){
//Move right SLOW
slowright();
}
if(byteRead==3){
//Move left FAST
fastleft();
}
if(byteRead==4){
//Move left SLOW
slowleft();
}
if(byteRead==5){
//Move up FAST
fastup();
}
if(byteRead==6){
//Move up SLOW
slowup();
}
if(byteRead==7){
//Move down FAST
fastdown();
}
if(byteRead==8){
//Move down SLOW
slowdown();
}
if(byteRead==9){
digitalWrite (LASER, ON);
}
if(byteRead==0){
digitalWrite (LASER, OFF);
}
if (byteRead=="r"){
//reset position
xresetposition();
yresetposition();
delay(1000);
}
}
}
//************************************************************************************************************
//Set initial mode
//************************************************************************************************************
void setinitialmode()
{
if (initialmode == 0){
digitalWrite (XmotorDIR, OFF);
digitalWrite (XmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (YmotorDIR, OFF);
digitalWrite (YmotorPULSE, OFF);
digitalWrite (ledPin, OFF);
initialmode = 1;
}
}
//************************************************************************************************************
// Main Motor functions
//************************************************************************************************************
void fastright()
{
for (a=0; a
6. Spusťte a nastavte
Arduino představuje mozek pro stroj. Vydává signály kroku a směru pro krokové ovladače a signál povolení laseru pro ovladač laseru. V aktuálním projektu je k ovládání stroje potřeba pouze 5 výstupních pinů. Je důležité si uvědomit, že základy pro všechny komponenty musí být ve vzájemném vztahu.
7. Kontrola funkčnosti
Tento obvod vyžaduje alespoň 10V DC napájení a má jednoduchý on/off vstupní signál poskytovaný Arduinem. Čip LM317T je lineární regulátor napětí, který je konfigurován jako regulátor proudu. Součástí obvodu je potenciometr, který umožňuje upravit regulovaný proud.
Lasery jsou již dlouho součástí našeho každodenního života. Průvodci používají světelná ukazovátka, stavitelé paprskem nastavují úrovně. Schopnost laseru zahřívat materiály (až do tepelné destrukce) se využívá pro řezání a dekorativní design.
Jednou aplikací je laserové gravírování. Na různých materiálech je možné získat jemné vzory prakticky bez omezení složitosti.
Dřevěné povrchy jsou skvělé pro spalování. Oceňované jsou především rytiny na podsvíceném plexi.
V prodeji je široký výběr gravírovacích strojů, většinou vyrobených v Číně. Zařízení není příliš drahé, ale kupovat jen pro zábavu není vhodné. Je mnohem zajímavější vyrobit laserový rytec vlastníma rukama.
Stačí pořídit laser o výkonu několika W a vytvořit rámový systém pohybu ve dvou souřadných osách.
DIY laserový gravírovací stroj
Laserová pistole není nejsložitějším prvkem designu a existují možnosti. V závislosti na úkolech si můžete vybrat různý výkon (podle ceny až po nákup zdarma). Řemeslníci z Říše středu nabízejí různé konfekční návrhy, někdy vyrobené ve vysoké kvalitě. 
S takovou 2W pistolí můžete řezat i překližku. Schopnost zaostřit na požadovanou vzdálenost umožňuje ovládat jak šířku rytiny, tak hloubku průniku (u 3D výkresů).
Náklady na takové zařízení jsou asi 5-6 tisíc rublů. Pokud není potřeba vysoký výkon, použijte nízkopříkonový laser z DVD vypalovačky, který se dá pořídit za haléře na rádiovém trhu.
Existují celkem funkční řešení, výroba si vezme jeden den volna
Není třeba vysvětlovat, jak vyjmout laserový polovodič z mechaniky, pokud umíte „dělat věci“ rukama, není to těžké. Hlavní věcí je vybrat odolné a pohodlné pouzdro. Kromě toho „bojový“ laser, i když s nízkým výkonem, vyžaduje chlazení. V případě DVD mechaniky stačí pasivní chladič.
Tělo-rukojeť může být vyrobena ze dvou mosazných nábojů z pistole. Vhodné jsou použité kazety od TT a PM. Mají nepatrný rozdíl v ráži a perfektně do sebe zapadají.
Odvrtáme kapsle a na místo jedné z nich nainstalujeme laserovou diodu. Mosazné pouzdro poslouží jako výborný radiátor. 
Zbývá pouze připojit 12voltové napájení například z USB portu vašeho počítače. Výkonu je dostatek, disk v počítači je napájen ze stejného zdroje. To je vše, laserové gravírování udělejte si sami doma prakticky z odpadu. 
Pokud potřebujete souřadnicový stroj, můžete hořící prvek připevnit na hotové polohovací zařízení.
Oblíbený: Domácí udírna Udělej si sám - různé možnosti
Laserová rytina z tiskárny s vyschlou inkoustovou hlavou je skvělý způsob, jak vrátit život rozbité jednotce.
Trochu práce s podáváním polotovaru místo papíru (u ploché překližky nebo plechu to není problém) a máte prakticky továrního rytce. Software nemusí být potřeba – používá se ovladač z tiskárny.
Jakmile máte obvod, jednoduše připojíte inkoustový signál k laserovému vstupu a „tisknete“ na pevné materiály.
Domácí laserová gravírka pro práci s velkými plochami
Za základ se bere jakýkoliv výkres pro sestavení tzv. KIT kitů od stejných čínských přátel. 
Sehnat hliníkový profil není problém, vyrobit kočárky s kolečky také není problém. Na jednom z nich je instalován již hotový laserový modul, druhý pár vozíků bude posouvat vodící vazník. Pohyb je nastaven krokovými motory, točivý moment je přenášen pomocí ozubených řemenů. 
Je lepší sestavit konstrukci uvnitř krabice s aktivním větráním. Kyselý kouř uvolňovaný při rytí je zdraví škodlivý. Při použití v interiéru je vyžadováno odsávání do ulice.
Důležité! Při provozu laseru tohoto výkonu je třeba dodržovat bezpečnostní opatření.
Krátkodobé vystavení lidské pokožce způsobuje těžké popáleniny.
Pokud pracujete s kovovými deskami, odražené oslnění od paprsku může poškodit sítnici. Nejlepší ochranou bude červené plexi. To zneutralizuje modrý laserový paprsek a umožní vám sledovat proces v reálném čase. 
Řídicí obvod je sestaven na libovolném programovatelném regulátoru. Nejoblíbenějšími systémy jsou Arduino UNO, prodávané na stejných čínských webových stránkách s elektronikou. Řešení je levné, ale účinné a téměř univerzální. 
Nejběžnější možností je připojení k osobnímu počítači. Tvorba návrhu a parametrů gravírování probíhá pomocí libovolného standardního grafického editoru.
Krok 6: Příprava arduina
Když jsem začal s arduino, začal jsem psaním vlastního softwaru.
Ale když jsem začal hledat způsoby, jak ovládat pohyb přes sériový port, narazil jsem na něco, co se nazývá „GRBL“. Ukazuje se, že se jedná o interpret g-kódu se spoustou zajímavých funkcí.
Měl jsem vše již připojené k arduinu, a tak jsem musel udělat jednu ze dvou věcí: buď prohodit připojení nebo změnit něco v kódu
Ukázalo se, že je mnohem jednodušší změnit ovládací piny v programu.
DŮLEŽITÉ:
Aktuální verze Grbl (0.6b) má chybu v systému řazení do fronty Laser se okamžitě zapíná a vypíná (M3, M5).
Příkazy nejsou řazeny do fronty a laser se okamžitě zapne a vypne, jakmile arduino obdrží příkazy.
O tom se rozhodne – ale nedokážu přesně říct kdy... Místo toho uděláme toto:
můžete použít zdroj odtud, nebo si vzít hotový zkompilovaný hex. soubor, který jsem použil, je . To by mělo problém vyřešit, dokud nevyjde nová verze Grbl.
Bez ohledu na to, jakou cestu si vyberete, musíte skončit s hexem. soubor, který byste měli později načíst do arduina.
Vyzkoušel jsem několik různých způsobů a ten, který se mi nejvíce líbil, byl, když jsem použil program Xloader.
Programování je docela jednoduché.
Vyberte správný sériový port pro arduino.
Vyberte hex. soubor, potom typ arduino a poté klikněte na nahrát.
Pokud použijete nové arduino uno, program Xloader nebude fungovat a zobrazí se chyba při načítání.
Doporučuji tedy používat ARP/Arduino Uploader – ale i tento uploader má nějaké problémy s arduino uno.
Při programování arduina vyberte com port a typ vašeho arduina (jaký model je celý název, aby program pochopil, jak s ním pracovat) v odpovídajícím rozevíracím seznamu.
Poté musíte provést změny v textu "avr dude params".
Vymažte "-b19200" - bez uvozovek a klikněte na tlačítko Stáhnout.
Ať tak či onak, za pár sekund budete hotovi a připraveni zažít.
Ukončete Xloader a přejděte k dalšímu odstavci.
Arduino musí být nakonfigurováno, aby začalo fungovat. Otevřete okno svého oblíbeného terminálu a otevřete port, ke kterému je připojeno vaše arduino.
Zde byste měli vidět uvítací zprávu:
Grbl 0,6b
"$" vypíše aktuální nastavení"
Pokud zadáte $ a poté return, dostanete seznam možností. Něco takového:
0 $ = 400,0 (kroky/mm x)
1 $ = 400,0 (kroky/mm y)
2 $ = 400,0 (kroky/mm z)
$3 = 30 (mikrosekundový krokový puls)
4 $ = 480,0 (výchozí rychlost posuvu mm/s)
5 $ = 480,0 (výchozí rychlost vyhledávání mm/s)
6 $ = 0,100 (mm/obloukový segment)
$7 = 0 (kroková invertní maska portu. binární = 0)
8 $ = 25 (zrychlení v mm/s^2)
9 $ = 300 (maximální okamžitá změna rychlosti v zatáčce v delta mm/min)
"$x=value" pro nastavení parametru nebo pouze "$" pro výpis aktuálního nastavení
OK
Grbl 0,6b
"$" resetovat aktuální nastavení"
Pokud zadáte $, zobrazí se seznam možností. Něco takového:
0 $ = 400,0 (kroky/mm x)
1 $ = 400,0 (kroky/mm y)
2 $ = 400,0 (kroky/mm z)
3 $ = 30 (mikrosekundy na krokový puls)
4 $ = 480,0 (výchozí rychlost posuvu mm/s)
5 $ = 480,0 (výchozí rychlost vyhledávání mm/s)
6 $ = 0,100 (mm/obloukový segment)
$7 = 0 (kroková invertní maska portu. binární = 0)
8 $ = 25 (zrychlení v mm/s^2)
9 $ = 300 (maximální okamžitá změna rychlosti otáčení v delta mm/min)
"$x=value" nastavte parametr nebo jednoduše "$" resetujte aktuální nastavení
OK
Musíte změnit kroky/mm pro oba o53.333 - pro oba. Jednoduše zadejte „$ 0=53,33“, poté return a poté „$1=53,333“ a poté return. Osu Z lze ignorovat - protože ji nepoužíváme. Zrychlení lze zvýšit na 100 („$8=100“ a zpět). Vzhledem k tomu, že se vůz pohybuje pomalu, lze zrychlení nastavit vysoko. Dalším vedlejším efektem nízkého zrychlení může být to, že křivky mohou být vypáleny více než přímky, protože ovladač se neustále snaží zrychlovat a zpomalovat a nikdy nedosáhne plné rychlosti.
Pokud sestavíte zařízení stejným způsobem jako já, může se objevit následující chyba: jedna z vašich os bude zrcadlena. Ale to se dá snadno napravit. Volba $7 vám dává možnost změnit směr osy. Chtěl bych změnit směr osy X, tak jsem zadal: "$7=8", protože jsem chtěl změnit bitness na 3 (8 = 00001000 binárně). Pokud chcete změnit směr osy Y, musíte zadat 16 (00010000) nebo 24 (00011000), abyste změnili obojí.
Kompletní dokumentaci inverze masky naleznete zde