Worm gear reducer. Worm gear

Forskellige anordninger og mekanismer til omdrejning af drejningsmoment og ændring af retning er blevet brugt siden oldtiden, men kun moderne gearkasser er i stand til at klare de belastninger, som en person skal forvandle i det 21. århundrede. Worm gear er en af ​​disse "enheder", der bruges til at ændre gear ratio af aksel rotation.

Denne enhed har fordele og ulemper, men i forhold til de trædrev, der anvendes i det gamle Egypten til at skylle markerne, er orm gearet en perfekt enhed, i alle henseender.

Fordele ved orm gearkasser

Blandt fordelene ved denne mekanisme til drejningsmomenttransformation er følgende fordele:

Højt gearforhold

Worm gear giver dig mulighed for at transmittere drejningsmoment med et forhold på op til 1000/1, hvilket næsten ikke er muligt at implementere med andre tekniske løsninger.

tæthed

Worm single-stage gearkasse har små dimensioner, så denne mekanisme og motoren kan kombineres i ét tilfælde.

Stille

Sammenlignet med andre gearkasser producerer orm gearet mindre støj under drift.

Glat ride

Overførsel af drejningsmoment gennem en orm gearkasse giver dig mulighed for at opnå perfekt glathed af mekanismerne forbundet med denne enhed.

Ingen backstop

Hvis gearets gearkasseforhold overstiger værdien på 35/1, er effekten af ​​"reverse stroke" helt fraværende. I dette tilfælde kan drivhjulet ikke drejes med en lille vinkel på ormenes stigning. Hvis denne indikator er for lille, vil den omvendte lås forekomme med et mindre gearforhold.

Ulemperne ved orm gearkasser

Denne mekanisme har ulemper, som pålægger betydelige begrænsninger for brugen af ​​et snekkegear, hvis apparatets effekt overstiger 60 kW. Ulempen ved denne type gearkasse er:

Lav effektivitet

I sammenligning med andre enheder til drejningsmomenttransformation er effektiviteten af ​​en snekke gearkasse meget lavere. Derfor, hvor høj glathed og lav støj ikke er påkrævet, anvendes disse mekanismer ikke af økonomiske grunde.

varme

På trods af det faktum, at ormhjulet er i smøremiddel under hele levetiden, opstår der stadig en betydelig opvarmning som følge af friktion mellem metalworm og det drevne gear.

Denne uønskede effekt er særlig stærk, hvis apparatets effekt overstiger 16 kW.

Det er umuligt at anvende dette design, hvis kraften i det overførte drejningsmoment er for højt

Designfunktioner, såvel som lav effektivitet, tillader ikke at bruge denne enhed til kraftværksinstallationer. De mest almindelige mekanismer, hvor den implementerede metode for snekkegearmoment ikke overstiger 15 kW.

Stort mellemrum mellem akslerne

Dette problem manifesterer sig i betydeligt slid på ormdrevet og er af større betydning end i andre typer transmissionsmekanismer.


Typer af orm gearkasser

Worm gearkasser kan variere betydeligt afhængigt af mekanismens omfang.

De vigtigste forskelle, der kan bruges i designet:

  • Forskellige antal besøg;
  • Materiale detaljer;
  • Trådretning;
  • Tråd profil;
  • Brugte skruer.

Disse forskelle kan være til stede i forskellige kombinationer. Hvilke typer orm gearkasser, som ingeniøren beslutter sig for at bruge på design og udviklingsstadiet af enheder og mekanismer ved hjælp af disse typer momentoverførsel.


Design orm gear

At lave et maskedrevet med dine egne hænder er næsten umuligt. Beregningen af ​​orm gearet skal udføres af en kvalificeret tekniker. Når tegningen er færdig, er alle dele udelukkende fremstillet af materialer af god kvalitet, ellers kan gearmekanismen mislykkes efter kort arbejde. Ormgearkassenheden skal også udføres af en erfaren mester. Manglende overholdelse af denne regel kan reducere delens driftstid væsentligt, fordi der foruden den korrekte montering af akslerne er behov for omhyggelig justering af orm gearet.

Hvis du ønsker at bruge en snekkegear til at etablere en self-made mekanisme til overførsel af drejningsmoment, i dette tilfælde er det bedre at bruge en færdig / brugte produkter fra den teknologi, der bruger en lignende form for moment transmission. I tilfælde af, at der udføres en uafhængig udvikling af nye enheder, som vil blive patenteret, skal design af en orm gearkasse bestilles fra design bureauet, der er involveret i lignende udviklinger.


Princippet om drift

Grundlaget for hele transmissionsmekanismen er en ormformet blyskrue, til ære for hvilken disse typer gearkasser fik deres navn. Snekskruen interagerer med gearet, hvis aksiale aksel er placeret i en ret vinkel. Som et resultat af denne kobling opstår en transformation af den indgående aksels høje rotationshastighed med et lavt drejningsmoment og omdrejning af udgangsakslen med en lille frekvens, men signifikant større kraft. Udformningen af ​​orm gearkassen kan være anderledes. Hvis snekkegearet roterer med en hastighed under 5 m / s, er ormen placeret nedenunder, hvis hastigheden er højere, så er gearet med den øvre orm installeret.

De fleste mekanismer af denne type anvendes med et enkelt gear trin, men nogle gange kan et to-trins worm gear bruges til at justere forholdet.

Hvis akselrotationshastigheden er over 10 m / s, skal lejer og hypoid gear smøres under tryk. Hvis motoren er lav hastighed, er den naturlige cirkulation af olie under omdrejning af transmissionen tilstrækkelig.

Worm gear olie skal have høj viskositet, ellers vil slidprocessen af ​​de mest lastede dele af gearkassen blive væsentligt accelereret.

Reparationsudstyr

Enkel reparationsmaske gear kan gøres på egen hånd. Hvis motoren og drevet kombineres i et tilfælde, skal mekanismen forsigtigt demonteres.

Den del af den fælles krumtaphus, hvor drevet er placeret, er også genstand for parsing. Hvis konstruktionen af ​​ormdrevet er lavet til en motor med høj hastighed, er det nødvendigt at aflevere transmissionsolien fra huset, før du går videre til analysen af ​​gearkassen.

Højkvalitetslejer anvendes i denne type gearkasse, så det er ofte nødvendigt med reparationer, hvis gearet og ormen er slidt ud over grænseværdierne. Arbejdsparret er altid underkastet en samtidig udskiftning med et komplet reparationssæt, som inden valget af distributionen skal vælges korrekt og testes på en speciel stativ.

Hvis slanget på ormparret er ubetydeligt, kan spalten fjernes ved anvendelse af specielle spændingspakninger på den drevne aksel.

Udformningen af ​​orm gearkassen gør det også muligt at justere gearets gearing med ormen uden at adskille kroppen. Til dette formål anvendes en bolt, der er indbygget i huset. Hvis der er tegning af enheden, kan du nemt afgøre, hvor gearet er reguleret. Hvis der ikke er tegning, vil et indirekte tegn på justeringsbolten være tilstedeværelsen af ​​en låsemøtrik på den, som bruges til at fastsætte den justerede afstand mellem ormen og tandhjulet. Det er yderst sjældent, at gearkasse lejer kræver udskiftning. Typisk er drevet udstyret med kuglelejer af høj kvalitet, som ikke kræver udskiftning eller reparation i hele delens driftstid. Lejer kan kun blive beskadiget, hvis drevet har været brugt i lang tid uden smøring eller ved brug af smøremidler af lav kvalitet.

Professionelle mekanikere samt ingeniører involveret i konstruktionen af ​​denne type gearkasser anbefaler ikke at bruge en ormdrev, hvis den overførte effekt overstiger 200 kW. Udformningen af ​​snekkegearet tillader ikke at klare sådanne belastninger på grund af for høj opvarmning under drift. Hvis strømmen enhed er i fra ca. 60 til 200 kW, i dette tilfælde også et behov for at udvikle en tegning, hvor tvungen afkøling af olien vil fremgå, og det rette valg af materialer, som er fremstillet af en orm og spidshjul.

Apparatets kinematiske system skal afbildes på en sådan måde, at drejningen af ​​det drevne gear er placeret vinkelret på rotationen af ​​ormens indgangsaksel. Det er også nødvendigt at foretage en nøjagtig beskrivelse af hver detalje, der anvendes i transmissionsmekanismen. Lejer skal også angives på diagrammet, og tegningen skal angive sædets diameter for dem.

Arbejde snekkegear muligt under alle klimatiske forhold, men ved brug af maskinen i de nordlige områder, er nødvendige for at bruge specielle olier og smøremidler, som ikke fryser ved lave temperaturer.

Snekkegear - kompakt lav hastighed gear, så hvis du vil gemme dit arbejdsområde med en betydelig indikator for gear, vil denne enhed være ude af enhver konkurrence fra andre modeller af gearkasser.

Applikationsområdet er ekstremt bredt. Transportører, transportører, elevatorer, pumper, blandere, portdrev, metalbearbejdningsmaskiner, herunder til fræsning. Hvor der er behov for en budgetløsning for at reducere kørehastigheden og øge drejningsmomentet i mangel af betydelige stødbelastninger og lav frekvens af indeslutninger, skal du sætte et maskedrevet der. Dette er dog stadig en meget kategorisk erklæring. Uden at foregive den absolutte infallibility mod sandheden, vil jeg forsøge at formulere grundlæggende anbefalinger til brug af orm gearkasser:

1. Hvis selvbremsning ikke er nødvendig, og gearkasseforholdets gearkreds skal være større end 25 - brug gearkasse gearkasse. Effektiviteten af ​​en sådan gearkasse vil være højere på grund af et fald i gearforholdet ved snekkegearet. Derfor vil der være en besparelse i energikostnaderne og en stigning i levetiden.

2. Anbring ikke ormgearkasserne i drivmekanismerne under stødbelastninger. Under langvarigt arbejde med slag kan orm gearkassen overophedes, og dens ressource vil falde kraftigt. Denne forfatter vidne kogende olie i gearkassen, sendeeffekten 4 kW, efter adskillige timers drift som et tromledrev polering enhed, der har gennemgået den periodiske belastning påvirkning fra en kniv, den skærende brikker slidbane slidte dæk.

3. Af stor betydning er ordningen med installation af gearkassen i rummet. Den grundlæggende og mest anbefalede under transmissionssmøring er ordningen, når aksen på ormen er i bunden, og hjulets akse er øverst:

En anden orientering i rummet er mulig, når du bestiller, overveje omhyggeligt udformningen af ​​gearkassens placering med virkelighed! Hvis der er en uoverensstemmelse, kan olien flyde ud af gearkassen, ormen kan løbe tør eller tværtimod blive fuldstændigt nedsænket i olie. Alt dette fører til en kraftig reduktion af ressourcen. Med ormens øverste placering anbefaler teknisk litteratur at reducere værdien af ​​det nominelle drejningsmoment ved udgangen med 20%.

4. Brugen af ​​en stangstang eller flangemontering er mere foretrukket end at installere et gear på benene. Se s. 6 "Fordele".

5. Jeg anbefaler ikke brugen af ​​orm gearkasser i positionssystemer. Spillet i stykket kan negativt påvirke nøjagtigheden (her afhænger selvfølgelig alt af de særlige forhold - hvis udgangsakslen er forbundet, for eksempel med en skrue med en lille tonehøjde, og den nødvendige positioneringsnøjagtighed af møtrikken er ± 1 mm, er snekkegearet fint).

6. Når du vælger gearkasse type som påført orm gearet, er det altid nødvendigt at være opmærksom på muligheden for udseendet af hæmning og alt, der følger af denne ejendom. Sæt ikke ormhjulet på kørestolen på kørestolen, hvis det er nødvendigt at rulle det manuelt. Det bliver svært at rulle.

7. Før du starter den nye gearkasse i arbejde under belastning, anbefales det at køre det i tomgangstilstand (uden arbejdsbelastning eller med reduceret belastning) i 15 ... 20 timer for at arbejde i gnidningsflader.

8. En orm gearkasse kræver generelt et tykkere smøremiddel end andre typer gearkasser.

Worm gear  tilhører kategorien af ​​mekaniske gearkasser. Dette navn er givet til denne klasse af gearkasser på grund af den type mekanisk transmission, der kaldes orm gearet. Den er placeret inde i gearkassen og er ansvarlig for transmission og omdrejning af drejningsmoment. Basen på orm gearet er en skrue, som i sin form ligner en orm.

I et snekkegear konverteres lavmomentenergi ved indgangsakslen og høj vinkelhastighed, hvorved drejningsmomentet øges, og udgangsakselens vinkelhastighed sænkes. Motoren, som har et indbygget orm gear, kaldes en orm gearmotor.

Oftest kan du se enkelt-trins maske gearkasser. Hvis der kræves store gearforhold, anvendes to-trins og kombinerede gearkasser (med et cylindrisk trin). Kombineret kan være ormtandet eller tandet til orm. En "orm" i en enkelt-trins maske gearkasse kan være placeret over hjulet, under hjulet, vandret eller lodret på siden af ​​hjulet. Snekkegearkredsen er tæt forbundet med det layout, som kunden kræver. Hvis hastigheden er mindre end 5 m / s, er "ormen" placeret nederst i en hastighed på mere end 5 m / s - øverst. Hvis ormen er på siderne, er smøring af lejerne i de lodrette aksler noget vanskeligt.

For at øge gnidningsmodstanden i ormgearkassen anvendes viskøse olier. Med hensyn til deres konsistens er de rigere sammenlignet med gearolie. Hvis glidningshastigheden er 10 m / s og lavere, er det tilstrækkeligt at dyppe ormen eller hjulene ind i oliebadet, så ormgearene smøres. Hvis ormen er placeret i bunden, skal olien være i midten af ​​rullens rulleleje eller den nederste kugle. I dette tilfælde er ormen nedsænket i olie på højden af ​​en spole. I tilfælde af at olieniveauet er indstillet på lejerne og ikke når ormen, kan der installeres specielle ringe eller impeller på akslen, som udfører sprøjtning og tilførsel af olie til hjulet og ormen. Ved en hastighed på ormgearkasser større end 10 m / s er det klogt at korrekt bruge cirkulært tvunget smøring. I dette tilfælde kommer olien fra pumpen gennem køleskabet og filteret ind i indgrebsområdet.

Obligatorisk element i orm gearet er et orm gear. Dens design er repræsenteret af en skrue, som kaldes en orm, et ormhjul - en form for spiralformet gear. Worm gear tilhører klassen af ​​gear-skruen, fordi hvis tændernes hældning i gearskruetransmissionen vil gøre det muligt at dække gearet rundt, bliver tænderne trådene og gearet - en orm. Derfor er transmissionen orm.

Den ledende forbindelse i orm gearet er som regel en orm. Den drevne forbindelse er et ormhjul. Omvendt transmission i en sådan gearkasse er oftest umulig, da kombinationen af ​​effektiviteten af ​​en orm gearkasse og gearforhold fører til selvstopning af enheden.

Sammenlignet med det spiralformede gear har orm gearet en konkret fordel: linkene begynder at kontakte ikke på et punkt, men langs en linje. Vinklen mellem ormhjulet og akslerne er oftest 90 °, men der kan være en anden værdi. Hjulhjulets konkavform bidrager til en bedre passform af skruen, hvilket betyder, at området for kontaktfladerne stiger. Højdevinklen og retningen af ​​tænderne på hjulet svarer til parametrene for skruetrådene. Trådtypen kan være venstre eller højre, multi- eller enkeltgearet. Ofte kan du se brugen af ​​den rigtige tråd, hvor antallet af besøg 1-4.

Worm gear kan være af to typer - cylindrisk eller globoid. Udvekslingsforholdet mellem en snekkegearkasse kan være større end for et almindeligt tandhjul. Hvis orm gearkassen, som du besluttede at købe på baggrund af denne indikator, har samme gearforhold med et gearkasse, så vil enheden af ​​den første type under alle omstændigheder være meget mere kompakt. De andre fordele ved denne gearkasse er lydløse under drift, glatthed, evnen til at udføre et stort gearkreds i 1 trin af transmission. Derfor er brugen af ​​disse enheder så populær på maskiner, værktøjsmaskiner, løfte- og transportsystemer. I gennemsnit kan gearet nå 8 ... 90. Men i dag kan gearet nå op til 1000 på specielle installationer, der også kaldes orm gear. Du kan købe dem fra producenter og leverandører, der arbejder med højt specialiseret udstyr.

Imidlertid har ormgear nogle ulemper. En af dem er gearkasseens lave effektivitet. Dette skyldes det faktum, at orm gearet mister en stor mængde strøm. Derudover drejer tråden i skruen, og tændene på hjulet kan syltetøj, derfor anvendes dyre antifrikningsmaterialer til fælge. Det er af disse årsager, at orm gearkassen stadig taber i gear gear popularitet. Med den kan du sende små og mellemstore strøm - op til 50 kW eller op til 200 kW.

Samtidig arbejder gearmotorer med et snekkegear, glat og lydløst. Under alle omstændigheder bliver de mere kompakte, og det afhænger ikke af andre indikatorer, for eksempel gearforholdet. Et af de vigtige træk ved ormgearmotoren er muligheden for selvhæmning.

Udgangsakslen i snekkegearmotorens motor er vinklet til 900. Dette er også meget bekvemt, da det er nogle gange svært at placere gearmotoren helt, hvis akslen er koaksial.

Worm gear  - Dette er en kompleks mekanisme, men nogle gange er det simpelthen uundværlig i industrielle anlæg. Derfor er det vigtigt at vælge modellen omhyggeligt, egenskaber. I dette tilfælde vil udstyret fungere i lang tid og uden fejl. .

Worm gear - en enhed, der konverterer motorens vinkelhastighed og drejningsmoment ved hjælp af et snekkegear.

Worm gearkasse - en af ​​klasserne af mekaniske gearkasser. Gearkasser er klassificeret efter type mekanisk transmission. Gearkassen kaldes et orm gear i henhold til orm gear type, placeret inde i gearkassen, transmitterende og omdrejningsmoment. Skruen, der ligger bag ormegearet, ligner en orm, dermed navnet. Snekkegearet kan være med en eller flere mekaniske planetgear.

I en orm gearkasse opstår en stigning i drejningsmoment og et fald i udgangsakslens vinkelhastighed på grund af omdannelsen af ​​energi indeholdt i en høj vinkelhastighed og lavt drejningsmoment på indgangsakslen.

En motor med en integreret orm gearkasse kaldes en orm gearmotor.

De mest almindelige single-stage maske gearkasser. For store gearforhold, brug enten to-trins maske gearkasser eller et kombineret orm gear eller gearworm gearkasser. I enkeltstadie maske gearkasser kan ormen være placeret under hjulet, over hjulet, vandret på siden af ​​hjulet og lodret på siden af ​​hjulet. Valget af orm gearkasse ordningen er bestemt af layout krav. Worm gearkasser med en nedre placering af ormen bruges med v1< 5 м/с, с верхним — при v1>  5 m / s. I orm gearkasser med lateral arrangement af en orm er smøring af lejer af lodrette aksler vanskelig.

I orm gearkasser bruges mere viskose olier til at øge gallingresistens end gearkasser. Ved glidende hastigheder VSK<7…10м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в масляную ванну. При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка. Если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо. В червячных редукторах Vск>7 ... 10 m / s påføres cirkulerende tvungen smøring, hvor olien fra pumpen gennem filteret og køleskabet føres ind i indgangszonen.

En orm gear bruges i orm gearkasser. Et orm gear består af en skrue, kaldet en orm, og et ormhjul, som er en form for spiralformet gear.

Worm gear er gearskrue. Hvis der i en gearskruetransmission tages tændingsvinklerne i tænderne, så tandhjulene dækker den rundt, så tænder disse tænder i gevind, gearet bliver en orm, og gearet vender fra et spiralformet gear til et snekkegear.

I de fleste tilfælde er ormhjulet en orm, og tilhengerudstyret er et ormhjul. Omvendt transmission er ofte umuligt - effektiviteten af ​​snekkegearkassen, sammen med gearforholdet, får gearkassen til selvstop.

Fordelen ved snekkegearet i sammenligning med det spiralformede gear er, at forbindelsens indledende kontakt sker langs linjen og ikke på det punkt. Krydsningsvinklen på snekkens aksler og ormhjulet kan være alt, men det er normalt 90 °. I modsætning til det spiralformede hjul har ormhjulet en konkav form, hvilket bidrager til en bestemt ormpasning og følgelig en forøgelse af kontaktfladerne. Retningen og vinklen på ormhjulets tænder er den samme som for ormtrådene. Trådens tråd kan være enkelt eller flere, såvel som højre eller venstre. Den mest almindelige højre tråd med antallet af besøg z1 = 1 ... 4.

Der er to hovedtyper af maskedrev: cylindrisk eller simpelthen orm, tandhjul (med cylindriske orme) og globoid (med globoid orme).

Sammenlignet med almindelige tandhjul kan gearforholdet (gearforholdet) for en snekke gearkasse være betydeligt større. Så for eksempel med en enkelt orm (z1 = 1) og et ormhjul med z2 = 100, er gearforholdet u = 100. Med samme gearforhold er snekkegearet meget mindre end en almindelig gearkasse. Muligheden for et stort udvekslingsforhold med et gearniveau, kompaktitet, glatthed og stille drift - de vigtigste fordele ved reduktionsmaskere. På grund af disse fordele er ormhjulet meget brugt i hejsemaskiner, forskellige maskiner og nogle andre maskiner. Worm gear ratio er normalt taget inden for u = 8 ... 90, men i særlige indstillinger det når u = 1000 og mere.

I ormgearet er der i tillæg til transmissionseffektforløbene forbundet med tandhjul spændingstab i forbindelse med skrueparret. Derfor er effektiviteten af ​​snekkegearet meget mindre, hvilket er den største ulempe ved ormgear. Ulemperne indbefatter også tendensen af ​​trådens tråde og tænderne på hjulet til syltetøj og behovet for dyre antifrikningsmaterialer til ormhjulets fælge. På grund af disse mangler bruges worm gearkasser meget mindre tandede og kun til overførsel af små og mellemstore strøm, normalt op til 50 kW og mindre ofte op til 200 kW.

På grund af deres design er worm gearmotorer præget af glat og lydløs drift. Fordelene ved ormgearmotoren kan også henføres til kompaktitet - ormgearmotoren vil være betydeligt mindre sammenlignet med en lignende gearmotor med et geardrev med samme gearforhold. Et karakteristisk træk ved ormgearmotoren er egenskaben for selvhæmning.

Worm gearmotorer har en udgangsaksel placeret 90 grader, hvilket er praktisk, når det ikke er muligt (for eksempel i størrelse) at arrangere hele gearmotoren med en koaksial akselposition.


erkas.ru - båd arrangement. Gummi og plast. Bådmotorer