Գործողության եւ գործողության սկզբունքը:  Worm հանդերձում (նկար 11.19) վերաբերում է միկրոալիքային վառելիքի առանցքների շարժիչներին: Խաչմերուկի անկյունը սովորաբար 90 ° է: Անտառի շարժակների շարժումը վերածվում է պտուտակի զույգ սկզբունքին կամ հակված հարթության սկզբունքի: Ողջույնի հանդերձում բաղկացած է մի պտուտակ, որը կոչվում է ճիճու (Նկար 11.20) եւ մի տվիչ, որը կոչվում է ճրագակալ (Նկար 11.22): Երբ հոտը շրջում է իր առանցքի շուրջը, իր հերթափոխը շարժվում է գլանաձեւ մակերեւույթում, այն ձեւավորելով եւ ճիճու անիվը պտտվում է: Ճիճու եւ ճիճու անիվը պատրաստվում են ատամները կտրելու միջոցով, հատուկ գործիքի միջոցով, ամբողջ միջամտությունից: Ճարմանդային հանդերձում նույնը, ինչպես հանդերձում, առկա են բաժանող բալոնների տրամագիծը (Գծապատկեր 11.19). D 1 - ճիճուների բաժանման տրամագիծը, d 2 -  քիթի տրամագիծը: Քառակուսի տրամագծերի շփման կետը կոչվում է ներգրավված բեւեռ:

Նկար 11.19 - ճիճուի հանդերձանքի սխեմա:

Անտառի շարժակների առավելությունները.

1. Մեկ փուլում մեծ փոխադրման հարաբերակցության ձեռքբերման հնարավորությունը (i= 8 – 200).

2. Հարթ եւ հանգիստ գործողություն:

3. կոմպակտություն (փոքր չափ):

4. Արգելակումը (անթույլատրելիությունը անթափանցիկ անիվից դեպի ճիճվային մոմենտ):

5. Ամրապնդման հատկությունները նվազեցնում են մեքենայի թրթռումը:

Անտառի շարժակների թերությունները.

1. Ներգրավման գոտում զգալի շփում:

2. Ջերմափոխանակություն:

Ցածր արդյունավետություն:

Worm gears օգտագործվում են սարքեր սահմանափակ ուժով (սովորաբար մինչեւ 50 կՎտ).

Նկար 11.20 - ճիճուներ:

Worm շարժակների օգտագործվում են մեխանիզմների բաժանման եւ կերակրման հանդերձում կտրում մեքենաներ, ՖՐԵԶԵՐԱՅԻՆ ՀԱՍՏՈՑՆԵՐԻ, խորը ձանձրալի մեքենաներ, չեմպիոն եւ քաշում winches, նաեւ լուծել, չեմպիոն մեխանիզմներ, Ռադիո եւ շրջադարձային ճանապարհային եւ երկաթուղային կռունկ, էքսկավատորներ, վերելակներ, trolleys եւ այլ տրանսպորտային միջոցների.

Ճիճուներ: Մակերեւույթի ձեւի վրա, որի հատվածը կտրված է, գոյություն ունեն գլանաձեւ (Նկար 11.20, ա) եւ գլոբոիդ (Նկար 11.20, բ) ճիճուներ: Տրոյի պրոֆիլի ձեւը ուղիղ է (Նկար 11.21, ա) եւ կորի (Նկար 11.21, բ), առանցքային հատվածի պրոֆիլով: Ավելի հաճախ օգտագործվող գլանաձեւ որդերն են: Ի որդեր հետ ուղիղ Անձնագիրը ի սռնու բաժնում, դեմքի բաժնում նախանշում դիզելային վառելիքով աշխատող է Archimedean պարույրի, այսպես կոչված Արքիմեդես պտուտակով, որը նման կապար պտուտակով հետ trapezoidal Թեմա.

Զբաղեցնելով ճիճուները ունեն վերջնական բաժնում ներգրավված պրոֆիլներ եւ, հետեւաբար, նման են պտուտակավոր անիվների անիվներին, որոնցում ատամների թիվը հավասար է ճիճու այցերի քանակին: Ճիճուի հիմնական երկրաչափական պարամետրերը հետեւյալն են. = 20 ° պրոֆիլային անկյունը (արմիմեդի ճիճու axial բաժնում եւ ատամի նորմալ հատվածում, ներխուժող ճիճու կտրելով); p -  ճիճվային եւ անիվի ատամների սկիպիդար, որոնք համապատասխանում են ճիճու եւ անիվի սկիպիդար շրջանակներին. t =առանցքային մոդուլ; z 1. - Մոտճիճու այցերի թիվը. - ճիճու տրամագծի գործակիցը; - խաչի բարձրության անկյունը ; դ 1 =qm -գծի տրամագիծը (այսուհետ `Նկար 11.21); d 1 = d 1 + 2 մ- կանխատեսումների տրամագիծը; d fl = d 1 - 2,4մ  - խոռոչի շրջանակի տրամագիծը; b 1 -  ճյուղի կտրված մասի երկարությունը, որոշվում է անիվի մեծագույն թվով ատամների միաժամանակյա ատամնաբուծության օգտագործման պայմանով [ z 1  = 1 ... 2 b 1\u003e (11 + 0.06z 2) մ  ժամը z 1 = 4 b 1 ≥(12.5 + 0.09z 2) մ].

Նկար 11.21 - ճիճու շղթայի պրոֆիլի ձեւը եւ հիմնական երկրաչափական պարամետրերը

Նշանակում մ  եւ q  ստանդարտացված:

Worm անիվները. Երբ կտրում են առանց օֆսեթի (նկար 11.22).

d 2= z 2 մ  - հիմնական բաժնում սկիպիդար շրջանակի տրամագիծը.

d 2 = d 2 + 2 մ -  հիմնական հատվածում կանխատեսումների տրամագիծը;

դ  f 2   = d 2 - 2,4մ  - հիմնական հատվածում խոռոչի շրջանակի տրամագիծը.

ա= 0.5 (q + z 2) m -  կենտրոնի հեռավորությունը:

Աղյուսակ 11.3-ում չափերը b 2 -worm- ի լայնությունը եւ այլն d aM 2 -  մեծածախ տրամագիծը, որը համապատասխանում է ճնշման շրջանի անկյունին 2δ = 100 °:

Աղյուսակ 11.3

ՆշումԱնիվի ատամների քանակը ոչ կտրող վիճակում է.

Արտադրության ճշգրտությունը:  Ճարպի շարժակների համար ստանդարտը ապահովում է տասներկու աստիճան ճշգրտություն: Բարձրագույն կինեմատիկական ճշգրտության համար պահանջվող մեխանիզմների համար խորհուրդ են տրվում III, IV, V եւ VI աստիճանի ճշգրտությամբ. հզորության փոխանցման համար առաջարկվում է V, VI, VII, VIII եւ IX աստիճան ճշգրտությամբ:

Նկար 11.22 - ճիճու անիվի հիմնական երկրաչափական պարամետրերը

Gear հարաբերակցությունը Ճարմանդային հանդերձում, ի տարբերություն հանդերձանքի, ծայրամասային արագությունները v 1եւ v 2չեն համապատասխանում (տես 11.23-րդ կետը): Նրանք ուղղվում են 90 ° անկյան տակ եւ տարբերվում են չափսերով, բալոնների բաժանող հարաբերական շարժումը չեն գործում նման սալիկների եւ գլանաձեւ շարժակների մեջ եւ սահում: Անջատիչի մեկ շրջադարձով անիվը կվերածվի անիվի ատամների ծածկույթով, որը հավասար է ճիճու հիթերի քանակին: Անիվը լրիվ շրջադարձ կկատարի ճիճու արագությամբ, այսինքն,

Այսպիսով, ինչպես z 1կարող է լինել հավասար 1, 2 կամ 4 (որը չի կարող լինել հանդերձում), ապա մեկ ճիճու զույգին կարող եք ստանալ մեծ փոխակերպման հարաբերակցություն:

Սղոցելիս. Երբ շարժվում, անիվի ատամների երկայնքով ճրագի հերթափոխը, ինչպես պտուտակով զույգը: Սահող արագություն v sուղղված ուղղանկյուն կերպով ճիճու խոռոչին: Որպես հարաբերական արագություն, այն հավասար է ճիճու եւ անիվների բացարձակ արագությունների միջեւ երկրաչափական տարբերությանը, որոնք ծայրամասային արագությունները v lեւ v 2(տես տե'ս 11.19 եւ նկար 11.23); կամ, իսկ

Նկար. 11.23. Սահող արագությունը որոշելու սխեմա

որտեղ է ճիճու խոռոչի բարձրության անկյունը: Այսպիսով, ինչպես< 30°, то в червячной передаче v 2պակաս v 1ա v sԱվելի մեծ ճոճանակ է մղիչ մարմնի մեջ, ավելի ցածր արդյունավետություն է առաջացնում, ավելորդ մաշվածություն եւ բռնագրավման միտում:

Worm հանդերձում արդյունավետությունը  որոշված ​​բանաձեւով (11.48): Տարբերությունը միայն ցանցի կորուստների սահմանման մեջ է: Համեմատությամբ պտուտակավոր զույգը KP.D. առաջատար ճիճու հանդերձը որոշվում է բանաձեւով.

Արդյունավետությունը մեծանում է ճիճու այցելությունների քանակի ավելացման եւ շփման գործակցի անկման կամ շփման անկման նվազման հետ: Եթե ​​անիվը առաջ է շարժվում, ապա ուժերի ուղղությունը փոխվում է, հետո ստանում ենք

Երբ ≤, 3 = 0, անհնար է շարժման շարժումը հակառակ ուղղությամբ (անիվից մինչեւ ճիճու): Մենք ստանում ենք ինքնուրույն արգելակող զնդի զույգ:

Փորձարկվել է, որ շփման գործակիցը կախված է լոգարիթմական արագությունից: Մեծացնելով v sիջնում: Դա պայմանավորված է նրանով, որ v sհանգեցնում է կիսամյակային հեղուկի շփումից հեղուկ շփումից անցում կատարելու: Շփման գործակիցի արժեքները նույնպես կախված են շփման մակերեսների կոշտությունից եւ քսանյութի որակից:

Նախնական հաշվարկների համար, երբ եւ v sհայտնի չէ, արդյունավետությունը կարող է ընտրվել միջին արժեքներով `աղյուսակ 11.4-ից:

Աղյուսակ 11.4

Փոխանցման արդյունավետության չափը որոշելուց հետո հաշվարկվում է հաշվարկով:

Ձեռք բերող ուժեր:  Ողջույնի հանդերձում (տես 11.24-րդ կետը) գործում է `ճիճու ծխատար ուժը F t 1հավասար է ճիճուի առանցքային ուժին F 2,

անիվի շրջագիծ F.   t  2 հավասար է ճիճուի առանցքային ուժին F 1

ռադիացիոն ուժը

(11.71)

նորմալ ուժ

(11.72)

Հզորության առանցքային հարթությունում F tzեւ F rբաղկացուցիչներ են F n = F n cos(նորմալ ուժի կանխատեսում է առանցքային հարթության վրա): T 1 -պահը ճիճու վրա, T 2- անիվի պահը.

T 2 = T(11.73)

Հիմնական կատարողական եւ հաշվարկային չափանիշներ. Worm gears հաշվարկվում են կռում սթրեսի եւ կոնտակտային սթրեսների. Կա ավելի հագած եւ ջեմ: Դա պայմանավորված է բարձր լոգարիթմական արագությամբ եւ շփման գծի նկատմամբ սահելու հարաբերակցության անբարենպաստ ուղղությամբ: Ձեռնարկումը կանխելու համար օգտագործվում են հակակարկտային հատուկ նյութեր `ճիճու պողպատ, անիվի բրոնզ կամ չուգուն:

Նկար. 11.24. Worm ներգրավման ուժերը

Հագեցման ինտենսիվությունը կախված է կոնտակտային սթրեսներից: Հիմնական հաշվարկը կատարվում է կոնտակտային սթրեսներով: Կռում սթրեսի հաշվարկը կատարվում է որպես փորձություն:

Կոնտակտային սթրեսի հաշվարկը. Հավասարում

(11.74)

օգտագործվում է ճարպի շարժակների հաշվարկի համար: Archimedean ճիճուների համար, առանցքային հատվածում ճիճուների շրջադարձների շառավիղը ρ1 = է: Այնուհետեւ, բանաձեւով (11.8), հաշվի առնելով հավասարումը (11.20)

Սխտորային հանդերձանքին նման է ճիճուի հանդերձանքի բեռը

որտեղ է շփման գծի ընդհանուր երկարությունը (տես 11.22-րդ կետը); α = 1,8 ... 2,2 - ճառագայթների անդրանիկ մեխանիկական հարթությունում համընկնման դեմքի գործակիցը; ≈ 0.75 է գործակիցը, հաշվի առնելով շփման գծի երկարության կրճատումը պայմանավորված այն հանգամանքով, որ կոնտակտը ապահովված չէ շրջանի 2δ- ի լրիվ կորի վրա: Ձեւափոխումից հետո (11.74) ստանում ենք

Դժգոհությունները, դասակարգումները, դազգահների նյութերը

WORM TRANSFERS. ԴԻԶԱՅՆ, ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏՈՒԿՆԵՐԻ ԵՎ ՀԱՏՈՒԿ ԱՌԱՋԱՐԿՆԵՐԸ

Ողջույնի հանդերձը բաղկացած է մի պտուտակով, որը կոչվում է ճիճու եւ մի ճամպրուկ, որն ուղղահայաց հանդերձում է: Հաղորդման հանքերի առանցքները հատվում են, խաչմերուկի անկյունը սովորաբար 90 0 է:

Նկար 1

Ի տարբերություն խիզախ անիվի, ճիճու անիվը ունի խաչաձեւ ձեւ, որը նպաստում է ճիճու որոշակի տեղին եւ, համապատասխանաբար, շփման գծի երկարության ավելացմանը: Ճիճու շարանը կարող է լինել մեկ կամ մի քանի (2, 4):

Առավելությունները `

Գերազանցության փոխարժեքի ձեռքբերման հնարավորությունը.

Հարթ եւ հանգիստ գործողություն;

Ինքնակառավարման արգելակման հնարավորությունը (մուտքագրում է փոփոխություն):

Հակասությունները.

Համեմատաբար ցածր արդյունավետություն (միակողմանի ճիճուով `0.72, երկկողմանի` 0.8, չորս հատվածով `0.9);

Անիվի համար թանկարժեք հակաբորբոքային նյութերի օգտագործման անհրաժեշտությունը;

Ավելացված հագուստ եւ ջերմություն:

Worm շարժակների դասակարգվում են տարբեր չափանիշներով.

1) ճիճու ձեւով.

Մի գլանաձեւ որդով (Նկար 2 ա);

Գլոբոուտի որդով (Նկար 2b);

Բ) գլոբոիդի որդով

Նկար 2

2) ճիճու կծիկի պրոֆիլի ձեւը.

Archimedean ճիճու (ըստ ԳՕՍՏ 19036-81-ZA- ի): Ակցիային հատվածում ատամի պրոֆիլն ունի trapezium- ի ձեւ, վերջնական հատվածում `Archimedean պարույզի ձեւը (Նկար 3 ա);

Նորմալ հատվածում կծիկի ուղիղ գծերի գծերը պարունակող զառիթափ ճառագայթով (Նկար 3 ա);

Involute որդ (ZJ) ներկայացնող պտուտակավոր հանդերձում մի փոքր շարք ատամների եւ մեծ անկյան թեքությամբ (ի դեմքը ատամի involute Անձնագիրը ունի խաչաձեւ բաժինը (գործիչ 3C):

Նկար 3

Բարձր լոգարիթմական արագությունների շնորհիվ ճիճու զույգերի նյութերը պետք է ունենան հակահայկական շփման հատկություններ, հագնում են դիմադրություն եւ ցածր հակվածություն:

Ճիճուներ պատրաստվում են ածխածնի կամ խառնուրդից: Զույգերը, որոնցում ճիճու հերթերը ջերմաստիճանի բարձր ջերմություն են առաջացնում, հետագա grinding ունենում են ամենաբարձր բեռնման հզորությունը:

Worm անիվները պատրաստվում են հիմնականում բրոնզից, պակաս քացախով:

Tin բրոնզ, ինչպիսիք են OF10-1, ONF համարվում են լավագույն նյութը, բայց դրանք թանկ են եւ սակավ: Դիմել բարձր արագությամբ v s = 5 ... 25 մ / s.Bezolovyanistye բրոնզե մեդալ, օրինակ ալյումինի երկաթ-type Br.AZh9-4 տիրապետում բարելավվել մեխանիկական հատկությունները, բայց արդեն կրճատվել ճնշման հատկությունները: Նրանք օգտագործվում են V- ի համար<5m/c. Чугун применяют при V s <2м/с, преимущественно в ручных приводах.

The worm շարժակների ստանդարտ անկյունը դիտարկում ենթադրվում է, 20 °: y Archimedean որդ է սռնու սեկցիոն konvolyutnyh y - ի նորմալ բաժնում, պետք involute - ի նորմալ բաժնում պտուտակավոր դարակ, meshing հետ ճիճու. Միջեւ հեռավորությունը համապատասխան կետերի համապատասխան կողմերում երկու հարակից որդ windings չափված զուգահեռ առանցքի, որը կոչվում է հաշվարկային քայլեր եւ ԱՐ մատնանշում հարաբերակցությունը P / π կոչվում է մոդուլները: Մոդուլը (մ) ստանդարտ պարամետր է `մի ճիճու համար, այն առանցքային է, ճիճու անիվի համար` առջեւի երես:

Երկու շարժական կապերից բաղկացած `ճիճվային եւ հանդերձում եւ նախատեսված է փոխանցման եւ փոխակերպման համար պտտվող շարժումը ուղղահայաց հատվածի առանցքների միջեւ: Worm- ը կոչվում է հղում, որի արտաքին մակերեսը ունի պտուտակաձեւ: Անթափանցիկ անիվը շարժիչի անիվ է, ճկուն ատամներով, որը զբաղվում է ճիճուով:

Որդիների եւ ճիճուների տեսակները (ըստ ԳՕՍՏ 18498-73).

1.  ըստ երեւույթին, ճիճուի բաժանարար մակերեսը

Գնդիկավոր գործիքներ, ճարմանդներ եւ անիվը ունեն գլանաձեւ սկիպիդար եւ նախնական մակերեսներ.

Գլոբոիդի որսորդական շարժիչները `ճարմանդը եւ ջրիմուռի նախնական մակերեսը ձեւավորվում են ճարպի հատվածի շուրջը երկվորական ճիճու անիվի առանձնացման կամ նախնական մակերեսի պտտման միջոցով:

2. ըստ տեսակի տեսողական դեմքի պրոֆիլը worm կծիկ

Archimedes worm (ZA) - պրոֆիլը պատրաստվում է Archimedean պարույրով;

Ներգրավել ճիճու (ZI) - պրոֆիլը պատրաստվում է շրջանի ներգրավվածության վրա,

Հարվածային ճիճու (ZN) - պրոֆիլը կազմված է երկարատեւ ներգրավվածությամբ:

  (նկար 14.4)

Գլանափաթեթի գլանվածքների փոխանցման երկրաչափություն.

Ցիլինդրիկ անոթի հանդերձանքի փոխանցման երկրաչափության հաշվարկը ղեկավարվում է ԳՕՍՏ 19650-74-ում: Ճարման հիմնական պարամետրերի միջեւ հարաբերությունը `նախնական գլանաձեւի տրամագիծը, w1- ի ուղղությունը, խաչաձեւ pz1- ի եւ դրա անկման անկյունը bw- ը սահմանվում է հետեւյալ հարաբերությամբ

(նկար 14.5)

Հղիության ընթացքի կապը pz1   եւ մի քանի պտուտակ ցատկեց p1

Հաղորդության երկրաչափության հաշվարկը.

Հում տվյալներ

մ  - առանցքային մոդուլ;

q  - ճիճու տրամագծի գործակիցը;

z1  - ճիճուների հերթափոխի քանակը;

aw  - կենտրոնի հեռավորությունը;

x  - ճիճու տեղահանման գործակիցը;

u- հանդերձանքի հարաբերակցությունը:

Գործիքային պարամետրեր

h * = (h * w + c * 1) - կծիկի բարձրության հարաբերակցությունը;

h * a  - գլխի բարձրության հարաբերակցություն;

s *  - նախագծման հաստության գործակիցը;

r * f  - անցումային կորի կորի ճառագայթման գործակիցը.

c * 1,2 = 0,25 ... 0,5 ; s * = 0.75 h պ ;   r * f = 0.3 ... 0.45

(նկար 14.6)

Երկրաչափական պարամետրերի հաշվարկը.

1.  Անիվի ատամների թիվը

2. Օֆսեթ գործոն (եթե կենտրոնի հեռավորությունը սահմանվում է)

* Կենտրոնի հեռավորությունը (եթե հաշվարկվում է օֆսեթ գործոն)

3. Pitch տրամագիծը

4. Սկսած տրամագիծը

5. Pitch տեսանկյունից   անոթի կծիկ

6. Սկսած անկյուն   անոթի կծիկ

7. Վերելքի հիմնական տեսանկյունը   worm coil (միայն ZI ճիճուներ)

եւ ճիճու հիմնական տրամագիծը

8.  Բարձրությունը   անոթի կծիկ

9.  Գլխի բարձրությունը   անոթի կծիկ

10. Ուղղահայաց տրամագիծը

դառնում է ճիճու

ճակատային անիվի ատամները, միջին հարթության վրա

11.  Տողերի տրամագիծը

ճիճու անիվ

12. Խոշոր տրամագիծը   ճիճու անիվ

13. Crown լայնությունը   ճիճու անիվ

14. Կտրեց երկարությունը   որդ (x = 0)

Երկրաչափական որակի ցուցանիշների ցուցիչ:

1. Անտառի ուղղանկյուն ատամները կտրելը բացակայում է

(փոքր բարձրության անկյուններում, անհնար է դառնում շարժումը շարժիչի ճառագայթներից մինչեւ ճիճու)

Կասկածներ :

բարձր լոգարիթմական արագությունը ատամների գծի երկայնքով, ինչը հանգեցնում է բռնագրավման աճող միտման (հատուկ քսայուղեր եւ նյութեր են պահանջվում ճարմանդային հանդերձանքի հանդերձանքի համար),  ցածր արդյունավետություն եւ ավելի բարձր ջերմության ցնցում.

Worm gears - կինետիկ զույգ, որը նախատեսված է տորթ փոխանցելու համար: Այն բաղկացած է ճիճու եւ անիվից:

Պարտադիր պայմանը, նրանց միջեւ հանքները ճիշտ ուղղություն են կազմում: Այն ունի հետեւյալ առավելությունները.

• ավելացել է հանդերձում հարաբերակցությունը (մինչեւ 300 եւ ավելի բարձր);
• հարթ շփման եւ անտարբերության մասին;
• փոխանցվող հզորությունը հասնում է 60 կՎտ-ի:

Կինետիկ զույգի մինուսը այն է, որ այն ունի բավականին ցածր արդյունավետություն (0.7-0.92), եւ ուժեղ ջեռուցման եւ երկարատեւ շահագործման շնորհիվ այն կարող է արագորեն ձախողվել: Միեւնույն ժամանակ, բրոնզեի արժեքը, որից կատարվում է անիվը, բավականին բարձր է:

Մեր ընկերությունը տրանսֆերտները կատարում է նկարներ եւ ավարտված նմուշներ փոքր եւ մեծ խմբաքանակներում: