Berbagai perangkat dan mekanisme untuk mengubah torsi dan mengubah arahnya telah digunakan sejak zaman kuno, tetapi hanya gearbox modern yang mampu mengatasi beban yang harus diubah seseorang di abad ke-21. Worm gear adalah salah satu "perangkat" yang digunakan untuk mengubah rasio roda gigi dari rotasi poros.

Perangkat ini memiliki kelebihan dan kekurangan, tetapi dibandingkan dengan gigi kayu yang digunakan di Mesir kuno untuk mengairi ladang, gigi cacing adalah perangkat yang sempurna, dalam segala hal.

Keuntungan dari gearbox cacing

Di antara kelebihan mekanisme transformasi torsi ini adalah keunggulan berikut:

Rasio gigi tinggi

Worm gear memungkinkan Anda untuk mentransmisikan torsi dengan rasio hingga 1000/1, yang hampir tidak mungkin diimplementasikan dengan solusi teknis lainnya.

Kekompakan

Worm gearbox satu tahap memiliki dimensi kecil, sehingga mekanisme ini dan mesin dapat digabungkan dalam satu kasus.

Kebisuan

Dibandingkan dengan gearbox lain, gear cacing menghasilkan lebih sedikit noise selama operasi.

Perjalanan yang mulus

Transmisi torsi melalui worm gearbox, memungkinkan Anda untuk mencapai kelancaran sempurna dari mekanisme yang terhubung ke perangkat ini.

Tidak ada backstop

Jika rasio roda gigi dari worm gearbox melebihi nilai 35/1, efek "stroke mundur" sama sekali tidak ada. Dalam hal ini, roda penggerak tidak dapat diputar dengan sudut kecil kenaikan cacing. Jika indikator ini terlalu kecil, kunci kebalikan akan terjadi dengan rasio roda gigi yang lebih kecil.

Kerugian dari gearbox cacing

Mekanisme ini memiliki kelemahan yang memberlakukan pembatasan signifikan pada penggunaan roda gigi cacing, jika daya unit melebihi 60 kW. Kerugian dari jenis gearbox ini termasuk:

Efisiensi rendah

Dibandingkan dengan perangkat lain untuk transformasi torsi, efisiensi gearbox cacing jauh lebih rendah, oleh karena itu, di mana kehalusan tinggi dan kebisingan rendah tidak diperlukan, mekanisme ini tidak diterapkan karena alasan ekonomi.

Pemanasan

Terlepas dari kenyataan bahwa gigi cacing bekerja dalam pelumas selama masa kerja keseluruhan, pemanasan signifikan masih terjadi sebagai akibat dari gesekan antara cacing logam dan gigi yang digerakkan.

Efek yang tidak diinginkan ini sangat kuat jika daya unit melebihi 16 kW.

Tidak mungkin untuk menerapkan desain ini jika kekuatan torsi yang ditransmisikan terlalu tinggi

Fitur desain, serta efisiensi rendah, jangan izinkan menggunakan perangkat ini untuk instalasi berdaya tinggi. Mekanisme yang paling umum di mana metode yang diterapkan torsi worm gear tidak melebihi 15 kW.

Kesenjangan besar di antara poros

Masalah ini memanifestasikan dirinya dengan keausan yang signifikan dari drive cacing dan lebih penting daripada jenis mekanisme transmisi lainnya.

Jenis gearbox cacing

Worm gearbox dapat sangat bervariasi tergantung pada ruang lingkup mekanisme.

Perbedaan utama yang dapat digunakan dalam desain:

• Jumlah kunjungan yang berbeda;
• Rincian materi;
• Arah benang;
• Profil utas;
• Jenis sekrup yang digunakan.

Perbedaan-perbedaan ini dapat hadir dalam berbagai kombinasi. Jenis gearbox cacing apa yang diputuskan insinyur untuk digunakan pada tahap desain dan pengembangan perangkat dan mekanisme yang menggunakan jenis transmisi torsi ini.

Desain Gigi Cacing

Membuat gigi cacing dengan tangan Anda sendiri hampir tidak mungkin. Perhitungan gigi cacing harus dilakukan oleh teknisi yang berkualifikasi. Ketika gambar selesai, semua bagian untuk itu dibuat hanya dari bahan berkualitas baik, jika tidak mekanisme gigi akan gagal setelah kerja singkat. Perakitan gearbox cacing juga harus dilakukan oleh master yang berpengalaman. Kegagalan untuk mematuhi aturan ini dapat secara signifikan mengurangi masa operasional bagian tersebut, karena selain pemasangan poros yang benar, diperlukan penyesuaian yang cermat dari gigi cacing.

Jika perlu menggunakan worm gearbox untuk memasang mekanisme transmisi torsi yang diimprovisasi, maka dalam hal ini lebih baik menggunakan produk-produk bekas jadi dari peralatan yang menggunakan transmisi torsi jenis ini. Dalam kasus ketika pengembangan independen perangkat baru sedang dilakukan, yang akan dipatenkan, desain gearbox cacing harus dipesan dari biro desain yang terlibat dalam pengembangan serupa.

Prinsip operasi

Dasar dari seluruh mekanisme transmisi adalah sekrup timah berbentuk cacing, untuk menghormati jenis gearbox ini yang mendapatkan namanya. Sekrup cacing berinteraksi dengan roda gigi, poros aksial yang terletak di sudut kanan. Sebagai hasil dari kopling ini, terjadi transformasi kecepatan rotasi tinggi dari poros input dengan torsi rendah, dan rotasi poros output dengan frekuensi kecil, tetapi gaya yang secara signifikan lebih besar. Tata letak worm gearbox mungkin berbeda. Jika poros roda gigi cacing berputar dengan kecepatan di bawah 5 m / s, maka roda gigi cacing terletak di bawah, jika kecepatannya lebih tinggi, maka roda gigi dengan cacing atas dipasang.

Sebagian besar mekanisme jenis ini digunakan dengan satu tahap roda gigi, tetapi kadang-kadang roda gigi cacing dua tahap dapat digunakan untuk menyesuaikan rasio.

Jika kecepatan putaran poros lebih dari 10 m / s, bantalan dan roda gigi hypoid harus dilumasi di bawah tekanan. Jika motor berkecepatan rendah, maka sirkulasi oli alami selama rotasi transmisi cukup.

Oli roda gigi cacing harus memiliki viskositas tinggi, jika tidak proses keausan dari bagian gearbox yang paling banyak dimuat akan dipercepat secara signifikan.

Memperbaiki gigi

Perbaikan gigi cacing sederhana dapat dilakukan sendiri. Jika motor dan penggerak digabung dalam satu wadah, maka mekanismenya harus dibongkar dengan hati-hati.

Bagian dari crankcase umum di mana drive berada juga dapat diuraikan. Jika desain worm drive dibuat untuk motor berkecepatan tinggi, maka sebelum melanjutkan ke analisis gearbox, perlu untuk menguras oli transmisi dari rumahan.

Bantalan berkualitas tinggi digunakan dalam jenis gearbox ini, sehingga kebutuhan untuk perbaikan paling sering terjadi jika gear dan worm aus di atas nilai batas. Pasangan yang bekerja selalu mengalami penggantian simultan dengan kit perbaikan lengkap, yang, sebelum memasuki jaringan distribusi, harus dipilih dengan benar dan diuji pada dudukan khusus.

Jika keausan pasangan cacing tidak signifikan, maka celah dapat dihilangkan dengan menggunakan ring gasket khusus pada poros penggerak.

Desain worm gearbox juga memungkinkan penyesuaian gearing gear dengan worm tanpa membongkar bodi. Untuk tujuan ini, baut digunakan, yang dibangun ke dalam rumahan. Jika ada gambar perangkat, maka Anda dapat dengan mudah menentukan di mana roda gigi diatur. Jika tidak ada gambar, maka tanda tidak langsung dari baut penyetel adalah adanya mur pengunci di atasnya, yang digunakan untuk memperbaiki jarak bebas yang disesuaikan antara cacing dan roda gigi. Sangat jarang bantalan roda gigi memerlukan penggantian. Biasanya, drive dilengkapi dengan bantalan bola berkualitas tinggi, yang tidak memerlukan penggantian atau perbaikan selama seluruh masa operasional komponen. Bantalan hanya dapat rusak jika drive telah digunakan dalam waktu lama tanpa pelumas atau dengan penggunaan pelumas berkualitas rendah.

Mekanik profesional, serta insinyur yang terlibat dalam desain gearbox jenis ini, tidak merekomendasikan penggunaan drive cacing jika daya yang ditransmisikan melebihi 200 kW. Desain roda gigi cacing tidak memungkinkan untuk mengatasi beban seperti itu, karena pemanasan yang berlebihan selama operasi. Jika daya perangkat berada dalam kisaran 60 hingga 200 kW, maka dalam hal ini juga diperlukan untuk mengembangkan gambar di mana pendinginan paksa oli akan ditunjukkan, dan pemilihan bahan yang tepat dari mana cacing dan roda gigi mekanisme transmisi akan dibuat.

Sistem kinematik perangkat harus digambarkan sedemikian rupa sehingga rotasi roda gigi yang digerakkan terletak pada sudut yang tepat hingga rotasi poros input cacing. Anda juga perlu membuat deskripsi yang akurat tentang setiap detail yang digunakan dalam mekanisme transmisi. Bantalan juga harus ditunjukkan pada diagram, dan gambar harus menunjukkan diameter kursi untuk mereka.

Pengoperasian worm gearbox dimungkinkan dalam segala cuaca dan kondisi iklim, tetapi ketika mengoperasikan perangkat di wilayah utara negara itu, perlu untuk menggunakan oli dan pelumas khusus yang tidak membeku pada suhu rendah.

Worm gearbox adalah mekanisme kecepatan rendah berukuran kecil, jadi jika Anda perlu menghemat ruang kerja dengan rasio rasio gigi yang signifikan, maka unit ini akan melampaui persaingan di antara model gearbox lainnya.

Kisaran aplikasi sangat luas. Konveyor, konveyor, elevator, pompa, mixer, drive gerbang, mesin pengerjaan logam, termasuk untuk operasi milling. Jika solusi anggaran diperlukan untuk mengurangi kecepatan drive dan meningkatkan torsi tanpa adanya beban kejut yang signifikan dan inklusi frekuensi rendah, taruh roda gigi cacing di sana. Namun, ini masih pernyataan yang sangat kategoris. Tanpa berpura-pura infalibilitas absolut melawan kebenaran, saya akan mencoba merumuskan rekomendasi dasar untuk penggunaan gearbox cacing:

1. Jika pengereman sendiri tidak diperlukan, dan rasio roda gigi dari gearbox harus lebih besar dari 25 - gunakan gearbox cacing silinder. Efisiensi gearbox seperti itu akan lebih tinggi karena penurunan rasio gigi di gigi cacing. Dengan demikian, akan ada penghematan dalam biaya energi dan peningkatan umur layanan.

2 Jangan meletakkan gearbox cacing di mekanisme drive di bawah beban kejut. Selama pekerjaan jangka panjang dengan pukulan, gearbox cacing mungkin terlalu panas, dan sumber dayanya akan menurun tajam. Penulis dari baris-baris ini menyaksikan pendidihan minyak dalam daya transmisi gearbox 4 kW setelah beberapa jam bekerja sebagai drum drive untuk perangkat scouring, yang dipengaruhi oleh beban kejut berkala dari pisau yang memotong blok tapak ban bekas.

3. Yang sangat penting adalah skema pemasangan gearbox di ruang angkasa. Dasar dan paling direkomendasikan dalam ketentuan pelumasan transmisi adalah skema ketika sumbu worm berada di bagian bawah dan sumbu roda berada di atas:

Orientasi yang berbeda dalam ruang dimungkinkan, saat memesan, pertimbangkan dengan cermat kesesuaian penunjukan skema lokasi gearbox dengan kenyataan! Jika ada perbedaan, minyak dapat mengalir keluar dari gearbox, cacing bisa menjadi kering atau, sebaliknya, sepenuhnya tenggelam dalam minyak. Semua ini mengarah pada pengurangan sumber daya yang tajam. Dengan lokasi teratas cacing, literatur teknis merekomendasikan untuk mengurangi nilai torsi nominal pada output sebesar 20%.

4 Penggunaan batang jet atau pemasangan flensa lebih disukai daripada memasang roda gigi pada kaki. Lihat halaman 6 “Manfaat”.

5. Saya tidak merekomendasikan penggunaan gearbox cacing dalam sistem penentuan posisi. Permainan dalam permainan dapat secara negatif mempengaruhi keakuratan (di sini, tentu saja, semuanya tergantung pada kondisi spesifik - jika poros output terhubung, misalnya, dengan sekrup timah yang memiliki nada kecil, dan akurasi posisi mur yang diperlukan adalah ± 1 mm, roda gigi cacing baik-baik saja).

6. Ketika memilih jenis gearbox seperti yang diterapkan pada gigi cacing, selalu perlu untuk mewaspadai kemungkinan munculnya hambatan dan segala sesuatu yang mengikuti dari sifat ini. Jangan meletakkan roda gigi cacing pada penggerak roda gerobak, jika terkadang perlu untuk menggulungnya secara manual. Akan sulit untuk bergulir.

7 Sebelum meluncurkan gearbox baru ke dalam pekerjaan di bawah beban, disarankan untuk menjalankannya dalam mode siaga (tanpa beban kerja atau dengan beban berkurang) selama 15 ... 20 jam untuk bekerja di permukaan gosok.

8. Gearbox cacing umumnya membutuhkan pelumas yang lebih tebal daripada tipe gearbox lainnya.

Gigi cacing  termasuk dalam kategori gearbox mekanik. Nama ini diberikan kepada kelas gearbox ini karena jenis transmisi mekanisnya, yang disebut worm gear. Itu terletak di dalam gearbox dan bertanggung jawab untuk transmisi dan konversi torsi. Dasar dari gigi cacing adalah sekrup, yang dalam bentuknya menyerupai cacing.

Dalam roda gigi cacing, energi torsi rendah pada poros input dan kecepatan sudut tinggi dikonversi, sehingga meningkatkan torsi dan mengurangi kecepatan sudut poros output. Mesin, yang memiliki gigi cacing bawaan, disebut motor cacing.

Paling sering Anda dapat melihat gearbox cacing satu tahap. Jika rasio gir besar diperlukan, girboks dua tahap dan gabungan (dengan langkah silindris) digunakan. Gabungan bisa bergigi cacing atau bergigi cacing. “Cacing” dalam kotak roda gigi cacing satu tingkat dapat ditemukan di atas roda, di bawah roda, secara horizontal atau vertikal di sisi roda. Sirkuit worm gear sangat terkait dengan tata letak yang dibutuhkan oleh pelanggan. Jika kecepatan kurang dari 5 m / s, maka "worm" terletak di bagian bawah, pada kecepatan lebih dari 5 m / s - di bagian atas. Jika cacing ada di samping, maka pelumasan bantalan di poros vertikal agak sulit.

Untuk meningkatkan resistensi menyakitkan dalam gearbox cacing, minyak kental digunakan. Dalam hal konsistensi mereka, mereka lebih kaya dibandingkan dengan oli roda gigi. Jika kecepatan geser 10 m / s dan lebih rendah, maka cukup untuk mencelupkan cacing atau roda ke dalam bak oli, sehingga roda gigi cacing dilumasi. Jika cacing terletak di bagian bawah, oli harus berada di tengah roller bantalan gulung atau bola bawah. Dalam hal ini, cacing direndam dalam minyak setinggi kumparan. Dalam hal ketika tingkat oli diatur pada bantalan dan tidak mencapai cacing, maka cincin atau impeler khusus dapat dipasang pada poros, yang melakukan penyemprotan dan pasokan minyak ke roda dan cacing. Pada kecepatan gearbox cacing lebih besar dari 10 m / s, adalah bijaksana untuk menggunakan pelumasan paksa melingkar. Dalam hal ini, minyak dari pompa melalui lemari es dan filter memasuki zona pertunangan.

Elemen wajib dari gigi cacing adalah gigi cacing. Desainnya diwakili oleh sekrup, yang disebut cacing, roda cacing - jenis gigi heliks. Roda gigi cacing termasuk dalam kelas sekrup-gigi, karena jika sudut kemiringan gigi pada transmisi roda gigi-sekrup akan memungkinkan untuk menutupi roda gigi sekitar, maka gigi menjadi benang, dan roda gigi - adalah cacing. Karenanya, penularannya adalah worm.

Link utama dalam worm gear, sebagai aturan, adalah worm. Link yang digerakkan adalah roda cacing. Transmisi terbalik di gearbox seperti itu paling sering tidak mungkin dilakukan, karena kombinasi efisiensi gearbox cacing dan rasio gear mengarah ke penghentian sendiri perangkat.

Dibandingkan dengan roda gigi heliks, roda gigi cacing memiliki keuntungan nyata: mata rantai mulai kontak bukan pada suatu titik, tetapi sepanjang garis. Paling sering sudut antara roda cacing dan poros adalah 90 °, tetapi mungkin ada nilai lain. Bentuk cekung roda cacing memberikan kontribusi yang lebih baik untuk sekrup, yang berarti bahwa area permukaan kontak meningkat. Sudut ketinggian dan arah gigi roda sesuai dengan parameter ulir sekrup. Jenis utas dapat kiri atau kanan, multi-atau single-threaded. Seringkali Anda dapat melihat penggunaan utas yang benar, di mana jumlah kunjungan 1-4.

Roda gigi cacing dapat terdiri dari dua jenis - silinder atau globoid. Rasio roda gigi dari gearbox cacing mungkin lebih besar daripada kereta roda gigi biasa. Jika worm gearbox, yang Anda putuskan untuk membeli berdasarkan indikator ini, memiliki rasio gigi yang sama dengan penggerak gir, maka perangkat jenis pertama akan jauh lebih ringkas. Kelebihan lain dari gearbox ini adalah tidak bersuara selama pengoperasian, kehalusan, kemampuan untuk melakukan rasio gir besar pada 1 tahap transmisi. Itulah sebabnya penggunaan perangkat ini sangat populer pada mesin, peralatan mesin, sistem mengangkat dan transportasi. Rata-rata, rasio roda gigi dapat mencapai 8 ... 90. Namun, saat ini rasio roda gigi dapat mencapai hingga 1000 pada instalasi khusus, yang juga disebut gigi cacing. Anda dapat membelinya dari produsen dan pemasok yang bekerja dengan peralatan yang sangat terspesialisasi.

Namun, worm gear memiliki beberapa kekurangan. Salah satunya adalah efisiensi gearbox yang rendah. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa gear cacing kehilangan sejumlah besar daya. Selain itu, ulir diputar di sekrup dan gigi roda dapat macet, oleh karena itu, bahan anti-gesekan mahal digunakan untuk pelek. Karena alasan inilah gearbox cacing masih kehilangan popularitas gear. Dengannya, Anda dapat mentransmisikan daya kecil dan menengah - hingga 50 kW atau hingga 200 kW.

Pada saat yang sama, motor roda gigi dengan roda gigi cacing, bekerja dengan lancar dan tanpa suara. Bagaimanapun, mereka akan lebih kompak, dan itu tidak tergantung pada indikator lain, misalnya, rasio roda gigi. Salah satu fitur penting dari motor gear cacing adalah kemungkinan perlambatan diri.

Poros output di motor gearbox cacing miring pada 900. Ini juga sangat nyaman, karena kadang-kadang sulit untuk menempatkan motormotor sepenuhnya, jika poros koaksial.

Gigi cacing  - Ini adalah mekanisme yang kompleks, tetapi kadang-kadang sangat diperlukan dalam fasilitas industri. Oleh karena itu, penting untuk secara hati-hati memilih model, karakteristik, dalam hal ini, peralatan akan bekerja untuk waktu yang lama dan tanpa kegagalan. .

Worm gear - perangkat yang mengubah kecepatan sudut dan torsi engine menggunakan gear worm.

Worm gearbox - salah satu kelas dari gearbox mekanik. Gearbox diklasifikasikan berdasarkan jenis transmisi mekanis. Gearbox disebut gear cacing sesuai dengan jenis gear cacing, yang terletak di dalam gearbox, mentransmisikan dan mengubah torsi. Sekrup yang mendasari gigi cacing terlihat seperti cacing, karenanya namanya. Roda gigi cacing dapat dengan satu atau lebih roda gigi planet mekanis.

Dalam gearbox cacing, peningkatan torsi dan penurunan kecepatan sudut poros output terjadi karena konversi energi yang terkandung dalam kecepatan sudut tinggi dan torsi rendah pada poros input.

Mesin dengan gearbox cacing terintegrasi disebut gearmotor cacing.

Gearbox cacing satu tahap yang paling umum. Untuk rasio roda gigi yang besar, gunakan kotak roda gigi cacing dua tahap, atau kotak roda gigi cacing gabungan atau kotak roda gigi cacing. Dalam kotak roda gigi cacing satu tahap, cacing tersebut dapat terletak di bawah roda, di atas roda, secara horizontal di sisi roda, dan secara vertikal di sisi roda. Pilihan skema worm gearbox ditentukan oleh persyaratan tata letak. Worm gearbox dengan lokasi cacing yang lebih rendah digunakan dengan v1< 5 м/с, с верхним — при v1>  5 m / s. Dalam gearbox cacing dengan pengaturan lateral cacing, pelumasan bantalan poros vertikal sulit.

Dalam gearbox cacing, minyak yang lebih kental digunakan untuk meningkatkan resistensi menyakitkan daripada gear gears. Pada kecepatan geser VSK<7…10м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в масляную ванну. При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка. Если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо. В червячных редукторах Vск>7 ... 10 m / s menerapkan pelumasan paksa bersirkulasi, di mana oli dari pompa melalui filter dan kulkas dimasukkan ke dalam zona pengikatan.

Worm gear digunakan dalam worm gearbox. Roda gigi cacing terdiri dari sekrup, disebut roda cacing, dan roda roda cacing, yang merupakan jenis roda gigi heliks.

Roda gigi cacing adalah sekrup gigi. Jika, dalam transmisi sekrup roda gigi, sudut kemiringan gigi diambil sehingga gigi menutupi, maka gigi ini berubah menjadi benang, roda gigi menjadi cacing, dan roda gigi berubah dari roda gigi heliks menjadi roda gigi cacing.

Dalam kebanyakan kasus, penggerak worm gear adalah worm, dan gear pengikut adalah roda worm. Transmisi terbalik sering kali mustahil - efisiensi worm gearbox, bersama dengan rasio gear, menyebabkan gearbox berhenti sendiri.

Keuntungan dari gigi cacing dibandingkan dengan gigi heliks adalah bahwa kontak awal dari tautan terjadi di sepanjang garis, dan bukan pada titik. Sudut persilangan poros cacing dan roda cacing bisa apa saja, tetapi biasanya sama dengan 90 °. Tidak seperti roda heliks, pelek roda cacing memiliki bentuk cekung, yang berkontribusi terhadap kecocokan cacing tertentu dan, dengan demikian, peningkatan area permukaan kontak. Arah dan sudut gigi roda cacing sama dengan benang cacing. Thread dari worm bisa tunggal atau ganda, juga kanan atau kiri. Utas kanan paling umum dengan jumlah kunjungan z1 = 1 ... 4.

Ada dua jenis utama roda gigi cacing: roda gigi silinder, atau hanya roda gigi cacing (dengan cacing silinder) dan globoid (dengan cacing globoid).

Dibandingkan dengan roda gigi biasa, rasio roda gigi (rasio roda gigi) dari worm gearbox bisa jauh lebih besar. Jadi, misalnya, dengan cacing tunggal (z1 = 1) dan roda cacing dengan z2 = 100, rasio roda gigi adalah u = 100. Dengan rasio roda gigi yang sama, roda gigi cacing jauh lebih kecil daripada transmisi roda gigi biasa. Kemungkinan rasio roda gigi yang besar dengan satu tingkat gigi, kekompakan, kelancaran, dan pengoperasian yang senyap - keunggulan utama peredam roda gigi cacing. Karena keunggulan ini, roda gigi cacing banyak digunakan dalam mesin pengangkat, berbagai mesin dan beberapa mesin lainnya. Rasio roda gigi cacing biasanya diambil dalam u = 8 ... 90, tetapi dalam pengaturan khusus mencapai u = 1000 dan lebih banyak.

Pada gigi cacing, selain kehilangan daya transmisi yang melekat pada gigi, ada kehilangan daya yang melekat pada pasangan sekrup. Akibatnya, efisiensi gigi cacing jauh lebih kecil, yang merupakan kelemahan utama gigi cacing. Kerugiannya juga termasuk kecenderungan benang-benang cacing dan gigi-gigi roda macet, dan kebutuhan akan bahan anti-gesekan yang mahal untuk pelek roda cacing. Karena kekurangan ini, gearbox cacing digunakan jauh lebih jarang bergigi dan hanya untuk transfer daya kecil dan menengah, biasanya hingga 50 kW dan lebih jarang hingga 200 kW.

Karena desainnya, motor roda gigi cacing ditandai oleh kelancaran dan pengoperasian tanpa suara. Keuntungan dari motor roda gigi cacing juga dapat dikaitkan dengan kekompakan - motor roda gigi cacing akan secara signifikan lebih kecil dibandingkan dengan motor roda gigi serupa dengan drive gigi dengan rasio roda gigi yang sama. Ciri khas motor roda gigi cacing adalah properti self-perlambatan.

Motor roda gigi cacing memiliki poros keluaran yang diposisikan pada suhu 90 derajat, yang nyaman jika tidak mungkin (misalnya, dalam ukuran) untuk mengatur seluruh motor roda gigi dengan posisi poros koaksial.