예전부터 토크를 변환하고 방향을 바꾸기위한 다양한 장치와 메커니즘이 사용되었지만 현대 기어 박스 만이 21 세기에 사람이 변형해야하는 부하에 대처할 수 있습니다. 웜 기어는 샤프트 회전의 기어비를 변경하는 데 사용되는 이러한 "장치"중 하나입니다.

이 장치에는 장단점이 있지만 고대 이집트에서 들판을 관개하기 위해 사용 된 나무 기어와 비교하면 웜기어는 모든면에서 완벽한 장치입니다.

웜 기어 박스의 장점

토크 변환을위한이 메커니즘의 장점에는 다음과 같은 장점이 있습니다.

높은 기어비

웜 기어를 사용하면 최대 1000/1의 비율로 토크를 전달할 수 있으므로 다른 기술 솔루션으로 구현하는 것이 거의 불가능합니다.

조밀도

웜 단일 스테이지 기어 박스는 크기가 작기 때문에이 메커니즘과 엔진을 하나의 케이스에 결합 할 수 있습니다.

소음 없음

다른 기어 박스와 비교할 때 웜기어는 작동 중 소음이 적습니다.

부드러운 타고

웜 기어 박스를 통한 토크 전달을 통해이 장치에 연결된 메커니즘의 완벽한 매끄러움을 얻을 수 있습니다.

백스톱 없음

웜 기어 박스의 기어비가 35/1의 값을 초과하면 "후진 스트로크"효과가 전혀 없습니다. 이 경우 구동 휠은 웜이 조금 기울어 진 상태로 회전 할 수 없습니다. 이 표시기가 너무 작 으면 기어비가 작을수록 역 잠금이 발생합니다.

웜 기어 박스의 단점

이 메커니즘은 장치의 동력이 60kW를 초과하는 경우 웜기어의 사용에 상당한 제한을 부과하는 단점이 있습니다. 이 유형의 기어 박스의 단점은 다음과 같습니다.

낮은 효율

토크 변환을위한 다른 장치와 비교하여, 웜 기어 박스의 효율은 훨씬 낮으므로, 높은 매끄 럽고 낮은 소음이 필요하지 않은 경우 이러한 메커니즘은 경제적 인 이유로 적용되지 않습니다.

난방 장치

웜기어가 전체 수명 기간 동안 작동 윤활유에 있다는 사실에도 불구하고 금속 웜과 피구 동 기어 사이의 마찰로 인해 상당한 열이 여전히 발생합니다.

이 바람직하지 않은 영향은 장치의 전원이 16kW를 초과하는 경우 특히 강력합니다.

전달 된 토크의 힘이 너무 높으면이 디자인을 적용하는 것은 불가능합니다.

디자인 기능과 낮은 효율은 고전력 설치시이 장치 사용을 허용하지 않습니다. 웜 기어 토크의 구현 방법이 15kW를 초과하지 않는 가장 일반적인 메커니즘.

갱구 사이 큰 간격

이 문제는 웜 구동의 심각한 마모로 나타나며 다른 유형의 변속기 메커니즘보다 중요합니다.

웜 기어 박스의 종류

웜 기어 박스는 메커니즘의 범위에 따라 크게 다를 수 있습니다.

디자인에서 사용할 수있는 주요 차이점은 다음과 같습니다.

• 다른 수의 방문;
• 재료 세부 사항;
• 실 방향;
• 스레드 프로필;
• 사용 된 나사의 종류.

이러한 차이는 다양한 조합으로 나타날 수 있습니다. 엔지니어가 이러한 유형의 토크 전달을 사용하는 장치 및 메커니즘의 설계 및 개발 단계에서 사용하기로 결정한 웜 기어 유형의 유형.

웜 기어 설계

자신의 손으로 웜기어를 만드는 것은 거의 불가능합니다. 웜기어의 계산은 전문 기술자가 수행해야합니다. 도면 작성이 완료되면 모든 부품이 양질의 재료로만 만들어 지므로 짧은 작업 후에도 기어 메커니즘이 작동하지 않을 수 있습니다. 웜 기어 박스 어셈블리는 숙련 된 마스터가 수행해야합니다. 이 규칙을 준수하지 않으면 샤프트가 올바르게 설치되는 것 외에도 웜기어를 조심스럽게 조정해야하기 때문에 부품의 작동 수명을 크게 단축시킬 수 있습니다.

즉석에서 토크 전달 메커니즘을 설치하기 위해 웜 기어 박스를 사용해야하는 경우이 유형의 토크 전송을 사용하는 장비의 기성품을 사용하는 것이 좋습니다. 특허가 부여 될 새로운 장치의 독자적인 개발이 수행되는 경우 웜 기어 박스의 설계는 유사한 개발에 종사하는 설계 국으로부터 명령을 받아야합니다.

운영 원리

전체 변속기 메카니즘의 기본은 웜 - 모양의 리드 스크류로서, 이러한 유형의 기어 박스가 그들의 이름을 갖게되었습니다. 웜 스크류는 축 방향 샤프트가 직각을 이루는 기어와 상호 작용합니다. 이 커플 링의 결과로, 낮은 토크로 입력축의 높은 회전 속도의 변환이 발생하고, 출력 주파수는 작은 주파수로 회전하지만 상당히 큰 힘으로 회전합니다. 웜 기어 박스의 배치는 다를 수 있습니다. 웜 기어 샤프트가 5m / s 미만의 속도로 회전하면 웜이 아래쪽에 위치하게되고, 속도가 더 높으면 웜이 장착 된 기어가 설치됩니다.

이 유형의 메커니즘은 대부분 단일 기어 단계와 함께 사용되지만 때로는 2 단계 웜 기어를 사용하여 비율을 조정할 수도 있습니다.

샤프트 회전 속도가 10m / s 이상이면 베어링과 하이포 이드 기어는 압력을 받아 윤활되어야합니다. 모터가 저속 인 경우, 변속기의 회전 중에 오일의 자연 순환이 충분합니다.

웜 기어 오일은 점도가 높아야합니다. 그렇지 않으면 기어 박스의 가장 많이 장착 된 부분의 마모 과정이 크게 가속화됩니다.

수리 장비

간단한 수리 웜 기어는 자체적으로 수행 할 수 있습니다. 모터와 드라이브가 하나의 케이스에 결합 된 경우, 메커니즘을 조심스럽게 분해해야합니다.

드라이브가있는 일반적인 크랭크 케이스 부분도 파싱의 대상이됩니다. 웜 구동의 설계가 고속 모터를 위해 이루어진다면, 변속기의 분석을 진행하기 전에 변속기 오일을 하우징에서 배출해야합니다.

이러한 유형의 기어 박스에는 고품질 베어링이 사용되므로 기어 및 웜이 한계 값 이상으로 마모되면 수리가 가장 필요합니다. 작업 쌍은 항상 유통 네트워크에 들어가기 전에 특수 스탠드에서 올바르게 선택하고 테스트해야하는 완전한 수리 키트로 동시에 교체해야합니다.

벌레 쌍의 마모가 미미한 경우, 틈새는 구동축상의 특수 와셔 (개스킷)를 사용하여 제거 할 수 있습니다.

웜 기어 박스의 디자인은 몸체를 분해하지 않고 웜 기어의 기어링을 조정할 수도 있습니다. 이를 위해 하우징에 내장 된 볼트가 사용됩니다. 장치의 도면이있는 경우 기어가 규제되는 위치를 쉽게 결정할 수 있습니다. 그림이없는 경우 조정 볼트의 간접적 인 표시는 웜과 기어 휠 사이의 조정 된 간격을 고정하는 데 사용되는 잠금 너트가있을 것입니다. 기어 박스 베어링의 교체가 매우 드문 경우입니다. 일반적으로 드라이브에는 부품의 전체 작동 수명 동안 교체 또는 수리 할 필요가없는 고품질의 볼 베어링이 장착되어 있습니다. 베어링이 윤활유가 없거나 오랫동안 윤활제를 사용하지 않은 경우에만 손상 될 수 있습니다.

이러한 유형의 기어 박스 설계에 관련된 전문 기술자 및 엔지니어는 전송 된 전력이 200kW를 초과하는 경우 웜 드라이브를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 웜기어의 디자인은 작동 중 과도한 가열로 인해 이러한 하중에 대처할 수 없습니다. 장치의 동력이 60kW에서 200kW이면이 경우에는 오일의 강제 냉각 및 변속기 메커니즘의 웜과 기어가 만들어지는 재료의 올바른 선택을 나타내는 도면을 개발해야합니다.

장치의기구 학적 시스템은 피구 동 기어의 회전이 웜의 입력 샤프트의 회전과 직각을 이루도록 표시되어야합니다. 또한 전송 메커니즘에 사용되는 모든 세부 사항을 정확하게 설명해야합니다. 베어링은 또한 다이어그램에 표시되어야하며, 도면에는 시트의 직경이 표시되어야합니다.

웜 기어 박스의 작동은 모든 기후 및 기후 조건에서 가능하지만, 북부 지역에서 장치를 작동 할 때 저온에서 동결되지 않는 특수 오일 및 윤활제를 사용해야합니다.

웜 기어 박스는 소형 저속 메커니즘이므로 기어비의 상당한 비율로 작업 공간을 절약해야하는 경우이 장치는 다른 모델의 기어 박스와 경쟁 할 수 없을 것입니다.

적용 범위가 매우 넓습니다. 컨베이어, 컨베이어, 엘리베이터, 펌프, 믹서, 게이트 드라이브, 밀링 작업을 포함한 금속 가공 기계. 충격 부하가 크지 않고 포함 물의 빈도가 낮을 ​​때 드라이브 속도를 줄이고 토크를 증가 시키려면 예산 솔루션이 필요한 경우 웜기어를 설치하십시오. 그러나 이것은 여전히 ​​매우 분명한 성명서입니다. 진실에 대한 절대 무오성을 가장하지 않고, 나는 공식화하려고 노력할 것이다. 웜 기어 박스 사용에 대한 기본 권장 사항 :

1. 자동 제동이 필요하지 않고 변속기의 기어비가 25보다 커야한다면 - 실린더 - 웜 기어 박스를 사용하십시오. 이러한 기어 박스의 효율은 웜 기어에서의 기어비 감소로 인해 더 높아집니다. 따라서 에너지 비용이 절감되고 수명이 연장됩니다.

2 충격 하중 하에서 웜 기어 박스를 구동 장치에 넣지 마십시오. 타격으로 장기간 작업하는 동안 웜 기어 박스가 과열되어 자원이 급격히 감소합니다. 이 라인의 제작자는 마모 된 타이어의 트레드 블럭을 차단하는 나이프로부터의주기적인 충격 부하의 영향을받은 정련 장치의 드럼 구동으로 수 시간 동안 작동 한 후 4kW의 출력을 전달하는 기어 박스에서 오일이 끓는 것을 목격했습니다.

3. 중요한 것은 공간에 기어 박스를 설치하는 것입니다. 변속 윤활 조건에서 기본적이고 가장 권장되는 것은 웜 축이 바닥에 있고 바퀴 축이 상단에있을 때의 구성입니다.

공간에서 다른 방향이 가능하며 주문시 기어 박스 위치 지정의 지정이 현실과 일치하는지 신중하게 고려해야합니다! 불일치가 발생하면 오일이 기어 박스 밖으로 흘러 나올 수 있고 웜은 건조해질 수 있고 반대로 오일에 완전히 잠길 수 있습니다. 이 모든 것이 리소스의 급격한 감소로 연결됩니다. 웜의 최상위 위치에서 기술 문헌은 출력에서 ​​공칭 토크의 값을 20 % 줄이는 것을 권장합니다.

4 다리에 기어를 설치하는 것보다 제트로드 또는 플랜지 장착을 사용하는 것이 더 바람직합니다. 6 페이지 "혜택"을 참조하십시오.

5. 위치 시스템에 웜 기어 박스를 사용하지 않는 것이 좋습니다. 이 놀이의 플레이는 정확성에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. (물론, 모든 것은 특정 조건에 달려 있습니다. 예를 들어 출력 샤프트가 작은 피치를 가진 리드 스크류로 연결되고 너트의 필요한 위치 결정 정확도가 ± 1mm이면 웜기어가 좋습니다).

6. 웜기어에 적용되는 기어 박스의 유형을 선택할 때는 항상이 속성에 따라 금지 사항이 나타날 가능성을인지하고 있어야합니다. 웜기어를 수동으로 굴릴 필요가있는 경우 카트의 바퀴 구동 장치에 웜기어를 넣지 마십시오. 굴리기가 어려울 것입니다.

7 새로운 기어 박스를로드 상태에서 작업하기 전에 작동 모드 (무부하 또는 하중 감소)로 15 ... 20 시간 동안 작동시켜 마찰면에서 작업하는 것이 좋습니다.

8. 웜 기어 박스는 일반적으로 다른 유형의 기어 박스보다 두꺼운 윤활제가 필요합니다.

웜기어  기계식 기어 박스 범주에 속합니다. 이 이름은 웜기어라고 불리는 기계식 변속기 유형으로 인해이 등급의 기어 박스에 부여됩니다. 기어 박스 내부에 있으며 토크 전달 및 변환을 담당합니다. 웜기어의 기본은 나사 형태이며 그 형태는 웜과 유사합니다.

웜 기어에서는 입력축에서의 낮은 토크 에너지와 높은 각속도가 변환되므로 토크가 증가하고 출력축의 각속도가 감소합니다. 웜 기어가 내장 된 엔진을 웜 기어 모터라고합니다.

대부분의 경우 단발 웜 기어 박스를 볼 수 있습니다. 큰 기어비가 필요한 경우 2 단 및 결합 된 기어 박스 (원통형 스텝 포함)가 사용됩니다. 결합 된 웜 - 웜 또는 이빨 웜 수 있습니다. 단일 단계 웜 기어 박스의 "웜 (worm)"은 휠 아래의 휠 위, 수평 또는 수직으로 휠의 측면에 위치 할 수 있습니다. 웜기어 회로는 고객이 요구하는 레이아웃과 밀접한 관련이 있습니다. 속도가 5m / s 미만이면 "웜"은 맨 아래에 5m / s 이상의 속도로 상단에 위치합니다. 웜이 측면에 있으면 수직 샤프트의 베어링 윤활이 다소 어렵습니다.

웜 기어 박스의 내 괴성을 높이기 위해 점성 오일이 사용됩니다. 일관성 측면에서 기어 오일에 비해 훨씬 풍부합니다. 슬라이딩 속도가 10m / s 이하이면 웜 또는 휠을 오일 욕조에 담그면 웜 기어가 윤활됩니다. 웜이 바닥에 위치하면 오일은 롤링 베어링 또는 하부 볼의 롤러 중심에 있어야합니다. 이 경우 웜은 코일 높이에서 오일에 잠겨 있습니다. 베어링에 오일 레벨이 설정되어 웜에 도달하지 못하는 경우 특수 링 또는 임펠러를 샤프트에 설치하여 스프레이와 휠 및 웜에 오일 공급을 수행 할 수 있습니다. 10m / s보다 큰 웜 기어 박스 속도에서는 원형 강제 윤활을 올바르게 사용하는 것이 좋습니다. 이 경우, 냉장고 및 필터를 통과하는 펌프의 오일이 맞물림 영역으로 들어갑니다.

웜 기어의 필수 요소는 웜 기어입니다. 그 디자인은 웜 (웜 (worm wheel) - 나선형 기어의 일종)이라고 불리는 나사로 표현됩니다. 웜기어는 기어 스크류 클래스에 속합니다. 기어 - 스크류 변속기에서 치아의 경사각이 기어를 감싸 주면 치아는 나사산이되고 기어는 웜이되기 때문입니다. 따라서 전송은 웜입니다.

일반적으로 웜 기어의 주요 링크는 웜입니다. 구동 링크는 웜휠입니다. 이러한 기어 박스에서의 역전 변은 웜 기어 박스의 효율성과 기어비의 조합이 장치의 자체 정지를 초래하기 때문에 가장 흔히 불가능합니다.

헬리컬 기어와 비교할 때, 웜기어는 가시적 인 장점이 있습니다. 링크는 한 지점이 아니라 선을 따라 닿기 시작합니다. 대부분의 경우 웜휠과 샤프트 사이의 각도는 90 °이지만 다른 값이있을 수 있습니다. 웜 휠의 오목한 모양은 스크류의보다 나은 맞춤에 기여하며, 이는 접촉면의 면적이 증가한다는 것을 의미합니다. 높이의 각도와 휠의 톱니 방향은 나사산의 매개 변수에 해당합니다. 스레드 유형은 왼쪽 또는 오른쪽, 다중 또는 단일 스레드 일 수 있습니다. 종종 방문수가 1 ~ 4 인 올바른 스레드의 사용을 볼 수 있습니다.

웜 기어는 원통형 또는 글로 보이 이드의 두 가지 유형이 있습니다. 웜 기어 박스의 기어비는 일반적인 기어 트레인의 기어비보다 클 수 있습니다. 이 표시기를 기준으로 구입하기로 결정한 웜 기어 박스가 기어 드라이브와 동일한 기어비를 가지고 있다면 어떤 경우에도 첫 번째 유형의 장치는 훨씬 더 컴팩트하게됩니다. 이 기어 박스의 다른 장점은 작동 중에 매끄러운, 1 단계 변속기에서 큰 기어비를 수행 할 수있는 능력입니다. 그래서 이러한 장치의 사용은 기계, 공작 기계, 리프팅 및 운반 시스템에서 널리 사용됩니다. 평균적으로 기어비는 8 ... 90이 될 수 있습니다. 그러나 오늘날 기어비는 특수 장비 (웜기어라고도 함)에서 최대 1000 개까지 도달 할 수 있습니다. 고도로 전문화 된 장비를 사용하는 제조업체 및 공급 업체로부터 구입할 수 있습니다.

그러나 웜기어에는 몇 가지 단점이 있습니다. 그 중 하나는 기어 박스의 낮은 효율입니다. 이것은 웜기어가 많은 양의 전력을 잃어 버리기 때문입니다. 또한, 나사가 나사에서 회전하고 바퀴의 치가 잼을 일으킬 수 있으므로 값 비싼 감 마성 재료가 림에 사용됩니다. 이러한 이유로 웜 기어 박스는 여전히 기어 기어의 인기를 잃고 있습니다. 이를 통해 소형 및 중형 전력을 최대 50kW 또는 최대 200kW까지 전송할 수 있습니다.

동시에 웜 기어가있는 기어 모터는 매끄럽고 조용하게 작동합니다. 어쨌든 그들은 더 콤팩트해질 것이고, 예를 들어, 기어비와 같은 다른 표시기에 의존하지 않습니다. 웜기어 모터의 중요한 특징 중 하나는 자체 감속의 가능성입니다.

웜 기어 박스 모터의 출력 샤프트는 900 °입니다. 샤프트가 동축이면 기어 모터를 완전히 배치하기가 어렵 기 때문에 매우 편리합니다.

웜기어  - 이것은 복잡한 메커니즘이지만 때로는 산업 시설에서 필수 불가결 한 것입니다. 따라서주의 깊게 모델, 특성을 선택하는 것이 중요합니다.이 경우 장비는 오랫동안 그리고 확실하게 작동합니다. .

웜기어 - 웜기어를 사용하여 엔진의 각속도와 토크를 변환하는 장치.

웜 기어 박스 - 기계식 기어 박스 클래스 중 하나입니다. 기어 박스는 기계식 변속기의 종류에 따라 분류됩니다. 기어 박스는 변속기 내부에 위치한 웜 기어 유형에 따라 웜기어라고 불리며 토크를 전달 및 변환합니다. 웜기어 밑에있는 나사는 웜처럼 보입니다. 웜기어는 하나 이상의 기계식 유성 기어로 구성 될 수 있습니다.

웜 기어 박스에서는 입력축의 높은 각속도와 낮은 토크에 포함 된 에너지의 변환으로 인해 토크가 증가하고 출력축의 각속도가 감소합니다.

통합 된 웜 기어 박스가있는 엔진을 웜 기어 모터라고합니다.

가장 일반적인 단일 단계 웜 기어 박스. 대형 기어비의 경우 2 단 웜 기어 박스 또는 웜 기어 또는 기어 웜 기어 박스를 함께 사용하십시오. 단일 단계 웜 기어 박스에서 웜은 휠 아래, 휠 위, 수평 측면, 휠 측면에서 볼 수 있습니다. 웜 기어 박스 방식의 선택은 레이아웃 요구 사항에 따라 결정됩니다. 웜의 위치가 낮은 웜 기어 박스가 v1과 함께 사용됩니다.< 5 м/с, с верхним — при v1>  5 m / s. 웜의 측면 배열을 지닌 웜 기어 박스에서는 수직축 베어링의 윤활이 어렵습니다.

웜 기어 박스에서는 기어 기어보다 내 마모성을 높이기 위해 더 많은 점성 오일이 사용됩니다. 슬라이딩 속도 VSK<7…10м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в масляную ванну. При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка. Если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо. В червячных редукторах Vск>7 ... 10 m / s는 순환 강제 윤활을 적용합니다.이 윤활에서는 펌프에서 필터와 냉장고를 통과하는 오일이 연결 영역으로 공급됩니다.

웜 기어는 웜 기어 박스에 사용됩니다. 웜 기어는 웜이라고하는 나사와 헬리컬 기어의 일종 인 웜휠로 구성됩니다.

웜 기어는 기어 나사입니다. 기어 - 스크류 트랜스미션에서 톱니 경사각을 취하여 기어 톱니가 그 주위를 덮으면이 톱니가 실로 변하고 기어 기어가 웜이되고 기어가 헬리컬 기어에서 웜 기어로 바뀝니다.

대부분의 경우 웜기어 드라이브는 웜이고 종 동부 기어는 웜휠입니다. 역방향 변속기는 종종 불가능합니다. 기어비와 함께 웜 기어 박스의 효율은 기어 박스를 자동 정지시킵니다.

헬리컬 기어와 비교할 때 웜 기어의 장점은 링크의 초기 접촉이 그 지점에서가 아니라 선을 따라 발생한다는 것입니다. 웜과 웜휠의 축이 교차하는 각도는 무엇이든 상관 없지만 일반적으로 90 °입니다. 헬리컬 휠과는 달리, 웜휠 림은 오목한 모양을 가지며, 이는 특정 웜의 맞물림 및 접촉면의 면적 증가에 기여합니다. 웜휠 톱니의 방향과 각도는 웜 나사의 톱니 방향과 각도와 동일합니다. 웜의 스레드는 오른쪽 또는 왼쪽뿐만 아니라 단일 또는 다중 일 수 있습니다. 방문수가 z1 = 1 ... 4 인 가장 일반적인 오른쪽 스레드입니다.

웜기어에는 두 가지 주요 유형이 있습니다. 원통형 또는 단순히 웜, 기어 (원통형 웜이있는 것) 및 globoid (globoid 웜이있는 것)입니다.

일반 기어와 비교할 때 웜 기어 박스의 기어비 (기어비)는 훨씬 더 클 수 있습니다. 예를 들어 단일 웜 (z1 = 1)과 웜휠 (z2 = 100)의 경우 기어 비율은 u = 100입니다. 동일한 기어비에서 웜기어는 일반 기어 변속기보다 훨씬 작습니다. 웜 기어 감속기의 주요 장점 중 하나 인 기어 레벨, 소형화, 부드러움 및 조용한 작동으로 큰 기어비가 발생할 수 있습니다. 이러한 장점으로 인해 웜기어는 호이 스팅 머신, 다양한 기계 및 기타 기계에 널리 사용됩니다. 웜 기어 비율은 일반적으로 u = 8 ... 90 내에서 취해 지지만 특수 설정에서는 u = 1000 이상이됩니다.

웜기어에는 기어 고유의 변속기 동력 손실 외에도 나사 쌍에 내재 된 동력 손실이 있습니다. 결과적으로, 웜 기어의 효율은 훨씬 더 작아지며, 이는 웜 기어의 주된 단점입니다. 단점은 또한 웜의 쓰레드와 휠의 이빨이 삐져 나가는 경향과 웜 휠 림을위한 값 비싼 감마 재가 필요하다는 점입니다. 이러한 단점으로 인해 웜 기어 박스는 이빨이 덜 자주 사용되고 중소형 동력 전달에 사용되며 일반적으로 최대 50kW이며 덜 자주 최대 200kW까지 사용됩니다.

그들의 디자인으로 인해, 웜기어 모터는 매끈함과 무소음 작동이 특징입니다. 웜기어 모터의 장점은 소형이기 때문에 가능합니다. 웜기어 모터는 동일한 기어비의 기어 드라이브가있는 유사한 기어 모터에 비해 상당히 작습니다. 웜 기어 모터의 특징은 자체 감속의 속성입니다.

웜기어 모터는 90도 위치에 출력축이 있으며, 이는 동축 축 위치로 전체 기어 모터를 배치 할 수없는 경우에 편리합니다 (예 : 크기).