Sliekų pavara yra pavarų dėžės pavarų dėžė, kurios judėjimas atliekamas varžtų poros principu. Kirminai  naudojamas perduoti sukimosi judesį tarp velenų, kuriuose ašių sankirtos kampas paprastai yra 90 laipsnių.

Sliekinių pavarų geometriniai parametrai yra tokie patys kaip ir cilindriniai įrankiaiahh Daugeliu atvejų švinas yra širdys, t.y. trumpas trapecinis varžtas ar sriegis arti jo.

Kad tilptų kirmino kūną, kirmino rato vainikas turi lanko formos dantis, kuris padidina kontaktinių linijų ilgį jungimo srityje.

Sliekų pavara naudojama su maža ir vidutine galia, paprastai ne didesnė kaip 100 kW. Didelės galios pavarų naudojimas yra neekonomiškas dėl palyginti mažo efektyvumo ir reikalauja specialių priemonių, kad būtų galima atšaldyti transmisiją, kad būtų išvengta stipraus šildymo. Sliekų pavaros yra plačiai naudojamos kėlimo mašinose, troleibusuose ir ypač ten, kur reikalingas aukštas kinematinis tikslumas (mašinų skirstomieji įtaisai, paėmimo mechanizmai ir kt.). Sliekų pavaros, kad būtų išvengta perkaitimo, pageidautina naudoti periodiškai (o ne nuolat).

Sliekų pavarų klasifikacija

Priklausomai nuo kirmino išorinio paviršiaus, transmisijos gali būti atliekamos cilindriniu (a) arba globoidu (b). Globoidinis krumpliaratis turi didesnį efektyvumą, didesnę apkrovą, tačiau jį sunku gaminti ir labai jautriai reaguoti į ašies poslinkį, kurį sukelia guolio nusidėvėjimas.

Žemiau laikomi transmisijos su cilindriniais kirminais. Priklausomai nuo kirmino ritės linijos krypties, transmisijos vyksta dešinėje ir kairėje ritės linijos kryptimi. Priklausomai nuo kirmino apsisukimų skaičiaus (transliacijos), transliacijos vyksta su vienu pasukimu arba daugiapakopiu kirminu. Priklausomai nuo kirmino vietos transmisijos rato atžvilgiu, yra su apatiniu (a), šoniniu (b), viršutiniu (c) kirminais. Dažniausiai kirmino vietą lemia produkto išdėstymo būklė.

Sliekinio sriegio paviršiaus formos kirminas

Jei pjaustytuvas, kurio skerspjūvis yra trapecijos formos, yra įrengtas mašinoje taip, kad viršutinė plokštuma A-A eina per kirmino ašį (1 padėtis), tada pjovimas sukels sraigtinį paviršių, kuris skyriuje, statmenai kirmino ašiai, suteiks kreivę - Archimedų spiralė. Šį sraigto paviršių turintis kirminas vadinamas arkos medumi. Archimedo kirminas ašiniame skyriuje yra tiesus ritės profilis, panašus į įrankių bėgį. Standartinių kirminų ritės profilio pusių kampas yra 2α = 40 °.

Jei tas pats pjoviklis pasukamas kirmino spiralės kampu ψ (2 padėtis) taip, kad viršutinė pjoviklio A-A plokštuma yra statmena spiralui, tada pjovimas sukels sraigtinį paviršių, kuris skyriuje, statmenai kirmino ašiai, suteiks kreivę - konvolutas (pailgos arba sutrumpintas apskritimo evolventas), o kirminas vadinamas konvoliu.

Jei pjaustytuvas yra nustatytas taip, kad viršutinė pjaustytuvo A-A plokštuma (3 padėtis), kuri buvo išstumta tam tikra verte e, yra lygiagreti kirmino ašiai, tada pjovimas sukels sraigtinį paviršių, kuris yra skerspjūvyje statmenai kirmino ašiai, suteiks kreivę - apskritimo involuutą , ir kirminas bus vadinamas evolventu. Involute kirminas yra cilindrinis sraigtinis įrankis su involiu profiliu ir dantų skaičiumi, lygiu sliekų skaičiui.

Be anksčiau paminėtų įrankių, skirtų plačiai paplitusiai transmisijai, turintys pavarų dėžės pavarą - kirminų pavaros.

Sliekų pavara  - tai yra transmisija, kurios dvi mobiliosios jungtys, kirminas ir sliekinis ratas, kartu sudaro viršutinę reduktoriaus kinematinę porą ir su trečiąja fiksuota jungtimi, mažiausiomis sukimosi kinematinėmis poromis.

Kaip matyti iš apibrėžimo, kirminų pavara pasižymi tiek pavaros (jos ratlankio ratas turi pavarą), tiek ir sraigtine (kirmino formos) sraigtų pavidalu. Sliekinė pavara, taip pat ir spiralinė, pasižymi santykinai aukštais sliekų apsisukimų greičiais palei kirmino rato dantis.

Sliekų pavarų privalumai:  1) kompaktiškumas ir santykinai maža konstrukcijos masė; 2) galimybė gauti didelę pavaros santykis  viename etape - standartinės pavaros u ≤ 80 ypatingas u ≥ 300 ; 3) aukštas lygumas ir kinematinis tikslumas; 4) mažas triukšmas ir vibracija; 5) savaiminis stabdymas perjungiant judėjimą, ty neįmanoma perkelti judėjimo priešinga kryptimi - nuo varomosios svirties iki vairavimo.

Sliekų pavarų trūkumai atsiranda dėl didelio slydimo greičio, kai sliekai sukasi išilgai kirmino rato dantų, taip pat didelės ašinės jėgos, veikiančios transmisijos velenus.

Sliekų pavarų trūkumai:  1) mažas efektyvumas ir didelis šilumos išsklaidymas; 2) padidėjęs susidėvėjimas ir trumpesnis tarnavimo laikas; 3) polinkį įstrigti, todėl būtina naudoti specialias trinties medžiagas, skirtas kirminų ratų pavarų gamybai ir specialius tepalų tipus su priedais.

Sliekų pavaros klasifikacija:

1. kirmino ritės linijos kryptimi -

1.1. dešinėje  (kai stebimas nuo kirmino galo ir jo sukimas pagal laikrodžio rodyklę, kirminas įsukamas į erdvę - juda nuo stebėtojo);

1.2. kairėje(kai stebimas nuo kirmino galo ir jo sukimosi pagal laikrodžio rodyklę, kirminas nuleidžiasi iš erdvės - eina į stebėtoją);

2. pagal sliekinio apsilankymų skaičių -

2.1. su vienas leidimas  kirminas, turintis vieną griovelį, esantį prie sraigto, kuris yra ant kirminų indeksavimo cilindro;

2.2. su du, trys, keturidaugiabriaunį kirminą, turintį atitinkamai 2, 3, 4 arba daugiau identiškų briaunų, esančių išilgai sraigtinės linijos, esančios ant kirmino skiriamojo cilindro;

3. kirmino paviršiaus forma -

3.1. su cilindro formos  kirminas (sudarantis skiriamąjį paviršių - tiesią liniją);

3.2. su globoidas  kirminas (sudaro atskiriamąjį paviršių - apskritimo lankas, kuris sutampa su kirmino rato atskyrimo paviršiaus perimetru);

4. ant kirmino padėties, palyginti su sliekiniu ratuku -

4.1. su mažesniskirmino vietą;

4.2. su viršutiniskirmino vietą;

4.3. su šoninėkirmino vietą;

5. ant variklio rato veleno erdvinės padėties -

5.1. su horizontaliai  svirties velenas;

5.2. su vertikaliai  svirties velenas;

6. pagal kirmino ritės šoninio (darbinio) paviršiaus formą (14 pav.)

6.1. su archimedų kirminas, jo ritinių šoninis paviršius yra išdėstytas tiesia linija išilginėje diametro dalyje (žymima ZA);

6.2. su konvekcinis kirminasjo posūkių šoninis paviršius yra išdėstytas tiesia linija, kuri yra normali į sukimosi sekcijos kryptį (žymima ZN);

6.3. su involute kirminasšoninis jo ričių paviršius išilginėje diametrinėje dalyje yra apibrėžtas involiu (žymimas ZI).

Involiuojamasis kirminas yra lygus cilindriniam invertuotam sraigtiniam įrankiui, kurio dantų skaičius yra lygus sliekinio apsilankymų skaičiui.

Sliekinio šoninio paviršiaus forma mažai veikia variklio pavaros veikimą ir yra daugiausia susijusi su pasirinkta kirmino gamybos technologija (14 pav.).

Planetinės pavaros

Planetavadinamas įrankiu, turinčiu savo sudėtį ratai su judančiomis ašimis  (Pav. 15). Tokie ratai (15 pav., 2 poz.) Vadinami palydovus.

Ratai, kurių geometrinės ašys sutampa su bendra perdavimo ašimi (su įvesties ir išėjimo velenų ašimi), vadinami centriniais. Centrinis ratas su dantimis išorinėje ratlankio pusėje (15 pav., 1 poz.), Ty nukreiptas nuo rato sukimosi ašies, vadinamas saulės pavarair antrasis centrinis ratas, kuris sąveikauja su palydovais, vidiniais dantimis (15 pav., 3 poz.), ty nukreiptas į rato ašį, vadinamas epiciklinis  arba tik epiciklas. Skambinama ryšiu, kuriame yra palydovų judančiosios ašys vairavo  (15 pav., 4 poz.). Kinematinėse diagramose (15 pav.) Pavarų dėžės paprastai žymimos arabiškais skaitmenimis, o vežėjas pažymėtas raidėmis H   arba h .

Planetinė serija, kurioje nė viena jungtis nėra sujungta su stelažu, turi du laisvės laipsnius, ty vienareikšmišką visų jo jungčių judėjimą, todėl reikia dviejų išorinių judesių tiekimo dviem iš šių nuorodų. Toks mechanizmas vadinamas skirtumu. Jei planetiniame diferenciniame mechanizme viena iš jungčių yra sujungta su stelažu (informuojama apie pastovų sukimosi greitį, lygų 0 radianų per sekundę), toks mechanizmas pavirsta pavara. Susiejant su skirtingomis skirtingų planetų serijos dalimis (arba tarp jų), pasikeičia planetinės pavaros perdavimo skaičius.

Naudojant planetines pavarų dėžes pavarų dėžėse pateikiamos tokios sąlygos naudą:

1. perdavimo matmenų mažinimas;

2. didelis darbo patikimumas (darbingumo išlaikymas netgi praradus keletą centrinių ratų dantų);

3. aukštas efektyvumas su santykinai dideliais pavarų santykiais;

4. neturi būti skersinės apkrovos pagrindiniams velenams;

5. galimybė keisti pavaros santykį nepašalinant pavarų dėžės;

6. Galimybę atjungti variklio veleną nuo transmisijos naudojant reduktoriaus trinties sankabas (pavarų dėžė vienu metu atlieka pagrindinės sankabos vaidmenį);

7. greitojo pavarų perjungimas, kuris padeda padidinti vidutinį mašinos judėjimo greitį.

Trūkumai  planetiniai įrankiai:

1. poreikį padidinti gamybos tikslumą, nes yra nereikalingų ryšių („papildomų“ palydovų buvimas);

2. staigus efektyvumo sumažėjimas su dideliais reduktoriais.

Paprastai planetiniai įrankiai, turintys epiciklinių ratų, turi didesnį efektyvumą, palyginti su pavaromis, kurias sudaro tik išoriniai pavaros ratai. Štai kodėl planetos pavarų dėžėse naudojamos paprasčiausios planetinės pavaros su epiciklais. Perjungimo į tą pačią eilę skaičius paprastai neviršija trijų, kad būtų supaprastinta trinties ir stabdžių sistema. Planetinių eilių skaičius vienoje pavarų dėžėje taip pat paprastai nevyksta daugiau kaip trys.

Planetinių pavarų projektavimo ir skaičiavimo ypatybės, susijusios su pernelyg dideliais kinematiniais ryšiais (keliais palydovais). Didžiausias įmanomas palydovų skaičius vienoje planetinėje serijoje yra ribotas kaimynystės būklėkuriame rašoma: palydovų skaičius planetinėje serijoje turėtų būti toks, kad kaimyniniai palydovai nesiliestų vienas su kitu.

Tačiau inžinerinėje praktikoje palydovų skaičius retai trunka daugiau nei šešis, nes sunku užtikrinti vienodą apkrovos paskirstymą tarp jų dideliu skaičiumi jų.

Antroji būtinoji planetinės serijos egzistavimo sąlyga vadinama suderinimo sąlyga.Jo esmė kyla iš būtinybės gerbti centrinių ratų, saulės ir epiciklo derinimą ir važinėti. Paprastai planetinei serijai ši sąlyga sąlygoja centrinio atstumo nuo saulės rato su palydovu vienodumą. 1-2   palydovą ir epiciklą 2-3.

Elektros energijos srauto perjungimas per palydovų perkeliamus energijos krūvius reikalauja specialių priemonių, skirtų užtikrinti vienodą apkrovų paskirstymą tarp palydovų. Gali būti kelios netolygios palydovų apkrovos priežastys: gamybos ratų gamybos netikslumas, nelygumai centro atstumas skirtingiems palydovams, palydovų geometrinių ašių nesuderinamumui (palydovų ašių netolygumui ir pagrindinei transmisijos ašiai) ir tt Jei apkrova nėra tolygiai paskirstyta tarp palydovų, skirtumas tarp jo dydžio atskiruose palydovuose gali siekti iki 70%.

Apkrovos balansavimą tarp palydovų galima pasiekti:

1. gerinti visų perdavimo dalių gamybos tikslumą;

2. atlikti vieną iš centrinių ratų arba važinėti plūduriuojančiais, tai yra, kai kurie radialiniai judesiai, palyginti su kūnu ir poravimosi dalimis (epiciklas transporto priemonėje BRDM), ir

3. elastinių konstrukcinių elementų (padidinto lankstumo epiciklo krašto, mažo standumo palydovų ašies ir tt) naudojimas.

Planetinių pavarų skaičiavimas pagal cilindrinių pavarų formules. Nustatant apskaičiuotą momentą, veikiantį gearing, atsižvelgia į palydovų, kurie perduoda darbo krūvį, skaičių ir netolygų dantų krūvį.

Planetinių įrankių elementų gamybai naudojamos medžiagos, skirtos paprastiems įrankiams, tai daugiausia anglies inžinerijos ir anglies lydinio plienas, kuriems taikomas geresnis terminis apdorojimas.

Kaip minėta pirmiau, planetos mechanizmai pradinėje būsenoje turi du laisvės laipsnius, ir ši savybė iš anksto nustatė šių mechanizmų naudojimą kaip diferenciaciją (sumavimą).

Sliekų pavaros yra naudojamos sukimosi judėjimui tarp velenų perduoti, kai ašių sankirtos kampas paprastai yra 90 0. Daugeliu atvejų širdys yra švino.

Kad tilptų kirmino kūną, kirmino rato vainikas turi lanko formos dantis, kuris padidina kontaktinių linijų ilgį jungimo srityje.

Sliekų pavara yra sraigtinė pavara, kurios judėjimas atliekamas varžto poros principu.
Sliekinė pavara susideda iš kirmino, t.y. trumpo varžto su trapeciniu arba arti jo sriegiu, ir kirmino ratą ,

a) mažas efektyvumas; b) brangių antbriauninių medžiagų poreikį ratui, kuris padidina perdavimo kainą

Sliekų pavaros, kad būtų išvengta perkaitimo, pageidautina naudoti periodinius (o ne nuolatinius) veiksmus.

Dėl palyginti mažo efektyvumo vyriškos pavaros naudojamos mažoms ir vidutinėms energijoms iš kilovatvalandžių iki 200 kW, paprastai iki 60 kW, momentams iki 5 U 5 Nm. Pavarų santykiai paprastai yra lygūs nuo 8 iki 63 ... 80; kai kuriais atvejais, pavyzdžiui, didelės skersmens staklių staklėse, iki 1000 mm.

Stabdymastai įmanoma, jei kirmino spiralės aukščio kampas yra mažesnis nei trinties kampas. Savaiminio stabdymo perdavimo efektyvumas yra mažas ir visada mažesnis nei 0,5

Tinklinės jėgoslaikomos prijungtomis prie jungties poliaus ir nustatomos trys tarpusavyje statmenos dalys:

1) apskritimo jėga ant rato, lygi ašinei ašiai, \\ t

2) apskritimo jėga ant kirmino, lygi ašinei ašies jėgai ant rato, \\ t

3) radialinė jėga, nukreipianti kirminą ir ratą,

Šiose formulėse T 2ir T1- momentus atitinkamai ant rato ir kirmino veleno (didžiausias tarp ilgai veikiančių), Nm; - Efektyvumas, atsižvelgiant į krumpliaračio ir guolių nuostolius: α х = 20 ° - profilio kampas Archimedo kirmino ašinėje dalyje.

27. Sliekinio rato dantų skaičiavimas ant kontaktų įtempių, ypač skaičiavimas. Priemonės, kurių reikia imtis, jei nesilaikoma sąlyčio su rato dantų stiprumo sąlyčio su kontaktiniais įtempimais.

Sliekų pavaros yra plačiai naudojamos kėlimo transporto priemonių, staklių, automobilių ir kitų mašinų pavarose, kai reikia sumažinti greitį ir perkelti judėjimą tarp kerta velenų, dažniausiai 90 ° kampu.

Kontaktinių įtempių stiprumo apskaičiavimas paskatins įsikišti į polių, o tai leidžia mums supaprastinti skaičiavimus.

Kadangi rato dantys yra mažiau patvarūs ir pagrindinė transmisijos sunaikinimo priežastis yra įsišaknijimas, jie projektuoja pavarų dėžę pagal ribojančius kontaktinius įtempius:

visų kontaktinių įtempių sliekinių pavarų skaičiavimas atliekamas prijungiant polius (panašus į pavaras), kuris leidžia:

Ø supaprastinti apskaičiuotas priklausomybes ir

Ø apsvarstyti, ar įsitraukti į kirminų porą kaip krumpliaračio ir krumpliaračio pavarą.

Pradinė apskaičiuota priklausomybė yra pradinė Hertz-Belyaev formulė, skirta didžiausiems kontaktiniams įtempiams cilindrų suspaudimo metu išilgai generatorių. Šiuo atveju rato dantis laikomas cilindru, o kirmino posūkis - plokštuma

kur ρ pr  - sumažintas kontaktinių profilių kreivio spindulys;

E pr- sumažintas „Young“ modulis;

w n- normalios apkrovos vieneto ilgio vienetui

Slieko ašiniame (pagrindiniame) skyriuje „Archimedean“ kirmino ritė yra tiesi. todėl ritės kreivio spindulys yra lygus begalybei: ρ 1 = ∞.

Šiame skyriuje esančio rato dantys turi apgaubtą profilį. Todėl sumažėjęs kontaktinių profilių kreivio spindulys bus lygus:

F. (8.12) specifinė normali apkrova w n  gali būti nustatomas pagal priklausomybę:

Čia l Σ  - bendras kontaktinių linijų ilgis sliekinių pavarų perjungimo metu;

F n 2 - normalaus slėgio jėga ant rato danties; jis gali būti išreikštas per apskritimo jėgą F t 2.

(8.15)

Vienos kontaktinės linijos ilgis yra tiesiogiai proporcingas pradiniam kirmino d w 1 skersmeniui ir apsisukimo kampui 2. β

su „Archimedean“ kirminu

Bendrojo kontaktinių linijų ilgio, skirto sliekų pavarų perjungimui, dydį įtakoja geometriniai ir kinematiniai veiksniai :, (8.16)

kur ξ yra kontaktinių linijų ilgio svyravimo koeficientas;

ε α - persidengimo koeficientas.

Vidutinės koeficientų ξ = 0,75 ir ε α = 2 reikšmės, kai kirmino apsisukimo kampas yra 2β = 100 0, bendras kontaktinių linijų ilgis. Tada f. (8.14) bus:

(8.17)

Čia K N yra apskaičiuotas apkrovos koeficientas; KH = KHβ. КН V = = 1,1 ... 1,4;

К Нβ - netolygaus apkrovos paskirstymo koeficientas dantų ir posūkių sąlyčio zonoje dėl elastinių deformacijų;

K N V - nevienodo apkrovos pasiskirstymo koeficientas kontaktinėje zonoje dėl vidinės perdavimo dinamikos.

Jei apskritimo jėga išreiškiama per rato sukimo momentą, išraiška (8.17) yra forma (8.18):

Tada priklausomybė (8.12) yra tokia:

Transformuoti f. (8.19), priimant šiuos parametrus:

α nw = 20 0; ψ w = 10 0; 2β = 100 0 = 1,75rad; ξ = 0,75; ε α = 2; E 1 = 2.15. 10 5 MPa (plieno kirminui);

E 2 = 0,9. 10 5 MPa (bronziniam ratui).

Dėl transformacijų gauname formulę:

(8.19, a)

Jei vartojate q = 0,25. Z 2 tada f. (8.20) bus konvertuojama į priklausomybę nuo tikrosios pavaros patikrinimo skaičiavimo su „Archimedean“ širdimi, skirtam kontakto stiprumui:

Iš būklės (8.20) lengva gauti priklausomybę nuo kirmino pavaros skaičiavimo (su tuo pačiu parametrų rinkiniu):

Jei neįvykdoma rato dantų tvirtumo sąlyga, kurią sukelia kontaktiniai įtempiai:

1) jei\u003e 20%

a) pasirinkti mažiau tos pačios grupės medžiagą

b) eikite į mažesnį perdavimo centro atstumą

2) jei<5%

a) pasirinkti patvaresnę medžiagą

b) eikite į didesnį perdavimo atstumą

Kas yra kirminų pavarų dėžė? Kokios yra jos išskirtinės dizaino savybės? Kokių rūšių kirminai naudojami kirminų pavarose? Kaip kirminų skaičius veikia kinematiką ir perdavimo geometriją?

Sliekinė pavara susideda iš kirmino 1, t. Y. Varžto su trapeciniu arba arti jo sriegiu, ir kirmino ratą 2, tai yra pavaros ratas su specialios formos dantimis, gaunamas dėl abipusio suapvalinimo su kirmino posūkiais.

Vėžės pavaros yra tarp krumpliaračio, turinčios pavarų ir sraigtinių pavarų charakteristikas. Skirtingai nuo spiralinių pavarų su persidengiančiomis ašimis, kuriose pradinis kontaktas vyksta taške, kirminų pavarose yra linijinis kontaktas. Ašinės dalies rato dantys yra lankiniai. Tai užtikrina kirmino kūno tinkamumą ir kontaktinių linijų ilgio padidėjimą.

Sliekų pavarų privalumai:

a) galimybę gauti didelį perdavimo koeficientą; b) sklandus ir tylus veikimas, galimybė tiksliai atskirti judesius; c) galimybę perduoti tarp kryžminių velenų; d) savarankiškumas; d) didelis kinematinis tikslumas

Daugelio kirminų įrankių trūkumai:

a) mažas efektyvumas; b) brangių antbriauninių medžiagų poreikį ratui, kuris padidina perdavimo kainą.

Jei reikia sumažinti sūkių pavarą, reikia sumažinti greitį ir perkelti judėjimą tarp susikertančių (dažniausiai tarpusavyje statmenų) velenų. Sliekinių pavarų naudojimo apimtis yra apie 10% pavarų dėžės pavarų (pavarų ir variklio pavarų). Atleiskite kirminų pavarų dėžės  pagal vienetų skaičių yra maždaug pusė visų pavarų dėžių.

Kirminų pavaros yra plačiai naudojamos kėlimo ir transportavimo mašinose, staklėse, automobiliuose ir kitose mašinose.

Labiausiai paplitę kirminai su cilindriniais kirminais.

Pagrindiniai kirminų pavarų parametrai. Sliekų pavaros, dėl jų santykinai mažo efektyvumo, naudojamos mažoms ir vidutinėms galingoms iš kilovatų iki 200 kW frakcijų, paprastai iki 60 kW, momentams iki 5-10 Nm. Pavarų santykiai paprastai yra lygūs nuo 8 iki 63 ... 80; kai kuriais atvejais, pavyzdžiui, didelės skersmens staklių staklėse, iki 1000 mm.

Dizaino ypatybės:buvimas kirminais ir ratais, pavarų dėžė su skersiniais velenais

Perdavimo funkcijos:  Perimetriniai greičiai v1, v2 nesutampa, perdavimo santykis negali būti išreikštas santykiu d2 / d1

Kirminų tipai

1.atsižvelgiant į paviršiaus, ant kurio formuojamas drožimas, formą:

· Cilindrinis (a)

· Globoidas (b)

Globoidiniuose pavaruose srovės apsisukimai formuojami globoide. Šių įrankių apkrova yra maždaug 1,5 karto didesnė nei įprastinių sliekinių pavarų.

Globoidinių krumpliaračių apkrovos padidėjimas yra dėl to, kad tuo pačiu metu įjungta

didelis dantų skaičius ir palankus kontaktinių linijų išdėstymas. Globoidiniame prijungime kontaktinės linijos yra beveik statmenos slankiojo greičio krypčiai, o tai prisideda prie nuolatinės alyvos plėvelės susidarymo ant trinties paviršių.

2. pagal sriegio profilio formą - tiesiaiir kreivėprofilio ašyje. Turite kirminaisu tiesiniu profiliu galinėje sekcijoje esančioje ašinėje dalyje, ritės yra suprojektuotos Archimedo spirale, taigi ir pavadinimas - archimedas kirminas.Archimedeso kirminas panašus į trapecijos srieginį veleną. Jis gali būti nupjautas ant įprastinių staklių arba srieginių frezavimo staklių. Todėl pirmieji kirminai buvo atlikti su „Archimedean“ kirminais, kurie šiandien plačiai naudojami. Tyrimai parodė, kad kirmino pavaros efektyvumas didėja mažėjant paviršiaus šiurkštumui ir didinant sraigto sriegio kietumą. Pastaruoju metu HRC\u003e 45 laipsniais vis dažniau naudojami poliruoti aukštos kietos gyslos.

Involute Wormsgaliniame skyriuje turite involiuojamą profilį irtodėl jie yra panašūs į sraigtinius spiralinius ratukus, kuriuose dantų skaičius yra lygus sliekinių pavarų skaičiui. Pagrindinis involiuojamų kirminų privalumas yra galimybė šlifuoti posūkius su plokščia apskritimo puse. Tačiau tam reikia specialių kirminų šlifavimo staklių.

Gamybos būdas yra lemiamas, kai pasirenkamas sliekinio sriegimo profilis, nes su ta pačia gamybos kokybe profilio forma mažai veikia pavaros veikimą. Sliekinio sriegimo profilio pasirinkimas taip pat susijęs su įrankio, skirto kirmino rato pjovimui, forma.

KINEMATIKAViename kirmino posūkyje ratas sukasi kampu, apimančiu rato dantų skaičių, lygų sliekinio apsilankymų skaičiui, t.y. i = n1 / n2 = z2 / z1

Sliekų apsilankymų skaičius atlieka pavarų dantų skaičių. Nes z1 m. mažas ir dažnai lygus vienam (kurį negali turėti pavara), tada viename kirminų pora gali būti pasiektas didelis pavaros santykis. Tai yra pagrindinis kirminų įrankių privalumas.

GEOMETRIJA. Padidėjus apsilankymų skaičiui, padidėja pakilimo kampas, koeficientas. kompensacijos   xpjaustant rato dantis didėja (z min = 28), sumažėja rato iškyšų skersmuo ir vainiko danties plotis.

Sliekų pavaros apimtis. Kodėl čia yra slydimas? Kokia yra jos įtaka perdavimo našumui? Kokios medžiagos yra kirminas ir ratas? Nurodykite medžiagų pasirinkimą įtakojančius veiksnius.

Jei reikia sumažinti sūkių pavarą, reikia sumažinti greitį ir perkelti judėjimą tarp susikertančių (dažniausiai tarpusavyje statmenų) velenų. Sliekinių pavarų naudojimo apimtis yra apie 10% pavarų dėžės pavarų (pavarų ir variklio pavarų). Sliekinių pavarų dėžių išleidimas pagal vienetų skaičių yra maždaug pusė visų pavarų dėžių.

Sliekinė pavara priklauso pavarų ir varžtų skaičiui, kurio judėjimas vyksta pagal varžtų poros principą, tačiau turi esminį skirtumą: kirmino ir rato dantų linijinį kontaktą. Kaip matyti iš fig. 8.1, kirminas yra sraigtas su trapeciniu sriegiu (arba arti jo formos), o kirminas yra pavaros ratas su specialios formos dantimis, gaunamas lenkiant aplink kirmino posūkius ant 2β lanko (8.2 pav.).

Kirminų pavaros yra plačiai naudojamos kėlimo ir transportavimo mašinose, staklėse, automobiliuose ir kitose mašinose.

Sliekų pavaros yra brangesnės ir sudėtingesnės nei pavaros, todėl jos naudojamos, kai reikia judėti tarp susikertančių velenų, taip pat mechanizmuose, kur reikalingi dideli reduktoriai ir didelis kinematinis tikslumas, pvz. transporto mašinos, staklės, automobiliai ir kt.

Sumažėjęs sliekinių įrankių efektyvumas ir polinkis į klijavimą apriboja jų naudojimą žemos ir vidutinės galios zonose, kad būtų galima atlikti trumpalaikį darbą. Sliekų pavara paprastai neviršija 50 ... 60 kW. Didelio galingumo ir ilgalaikio darbo metu sliekinių pavaros nuostoliai yra tokie reikšmingi, kad jo naudojimas tampa nepelningas.

Slydimo pavara. Viena iš padidėjusio kirmino ratų dantų susidėvėjimo priežasčių (ir įstrigimo) yra kirmino posūkių pasukimas palei kirmino rato dantis, nesant jų atskiriamos alyvos plėvelės. Slenkamasis greitis liečiasi su sliekinio skersmens sraigtu, ir nustatomas iš greičio lygiagretės. Važiuojant kirminai sukasi palei rato dantis, kaip ir varžtų poroje.Kaip santykinis greitis, jis yra lygus geometriniam skirtumui tarp kirmino ir rato absoliučių greičių, kurie šiuo atveju yra periferiniai greičiai v 1ir v 2;

kur yra kirmino spiralės aukščio kampas. Nes praktiškai<30 0 , то в червячной передаче v 2 , всегда значительно меньше v 1 , а v s больше v 1 . Большое скольжение в червячных передачах служит причиной пониженного КПД, повышенного износа и склонности к заеданию.

Medžiagos

KirminaiŠiuolaikiniai įrankiai yra pagaminti iš anglies arba legiruoto plieno. Didžiausia apkrova yra poroms, kuriose kirmino posūkiai yra termiškai apdorojami iki didelio kietumo (gesinimo, cementavimo ir kt.).

Sliekiniai ratai daugiausia pagaminti iš bronzos, retai iš žalvario arba ketaus. OF10-1, ONF ir kt. Alavo bronzos laikomos geriausia medžiaga kirminaitačiau jie yra brangūs ir riboti. Jų naudojimas apsiriboja tik greitaeigiais pavaromis. (v s =5 ... 25 m / s). Galvos be bronzos, pvz., Aliuminio-ferrino tipo АЖ9-4 ir kt., Turi geresnes mechanines savybes (HB, s B ), tačiau sumažėjo ekstremalaus slėgio savybės. Jie naudojami poromis su kietais (HRC\u003e 45) ir poliruotais kirminais, kuriuose y s 5 m / s. Kai naudojamas, pilka arba modifikuota ketaus v s 2m / s, daugiausia rankiniuose įrenginiuose.

Veiksniai:

Veikimo sąlygos

slydimo greičio vertė

nepalankios tepimo sąlygos

Kokie yra pagrindiniai sliekinių pavarų privalumai ir trūkumai cilindro formos. Kokie veiksniai lemia perdavimo efektyvumą? kodėl taip mažai? Ar įmanoma sukurti 0,9 m efektyvumo kirminų pavarą?

Sliekų pavarų privalumai:

a) galimybę gauti didelį perdavimo koeficientą; b) sklandus ir tylus veikimas, galimybė tiksliai atskirti judesius; c) galimybę perduoti tarp kryžminių velenų; d) savarankiškumas; e) didelis kinematinis tikslumas.

Daugelio kirminų įrankių trūkumai:a) mažas efektyvumas; b) brangių antbriauninių medžiagų poreikį ratui, kuris padidina perdavimo kainą; c) padidėjęs susidėvėjimas ir polinkis į įstrigimą; d) padidėję surinkimo tikslumo reikalavimai (tiksli a w,rato ir kirmino pagrindinių plokščių sutapimas). Sliekų pavaros yra brangesnės ir sudėtingesnės nei pavaros, todėl jas reikia naudoti, kai reikia perkelti judėjimą tarp susikertančių velenų, taip pat mechanizmuose, kuriuose reikalingi dideli reduktoriai (kirminams - 8 ... 320 ir cilindrams - 2 ... 8) ir didelis kinematinis tikslumas. skirstomieji įtaisai, valdymo mechanizmai ir kt. Sliekų pavaros naudojamos kėlimo ir transportavimo mašinose, staklių konstrukcijose, automobilių pramonėje ir kt. ir kirminų pavarų klijavimas riboja jų naudojimą žemos ir vidutinės galios zonoje per trumpalaikį darbą. Sliekų pavara paprastai neviršija 50 ... 60 kW. Didelio galingumo ir ilgalaikio darbo metu sliekinių pavaros nuostoliai yra tokie reikšmingi, kad jo naudojimas tampa nepelningas.

Sliekų pavaros efektyvumas.Kpd svirties pavara su švino kirminu:

K. p. D. Padidėja su širdies apsilankymų skaičiumi(padidėja γ) ir mažėjantis trinties koeficientas arba trinties kampas φ.

Perduodant judėjimą priešinga kryptimi (nuo rato iki kirmino) tampa neįmanoma. Mes gauname savarankiškai stabdomą kirminų porą.Savaiminio stabdymo variklis naudojamas kėlimo ir kitiems mechanizmams. Reikia nepamiršti, kad savaiminio stabdymo perdavimo efektyvumas yra mažas ir visada mažesnis nei 0,5.

Paprastai kirminų pavaros turi aukščio kampus iki 27 °, nes didelio kampo zonoje efektyvumas mažai keičiamas, o dideli pakilimo kampai yra įmanomi tik pavarose, turinčiose kirminą su keturiais apsisukimais sunku gaminti ir turėti mažą perdavimo skaičių. Trinties kampai ir, atitinkamai, trinties koeficientai gerokai mažėja didėjant slenkamajam greičiui, kuris yra susijęs su alyvos pleišto susidarymo sąlygomis. Mažesnės koeficientų ir trinties kampų vertės atitinka kietus ir poliruotus kirminus, veikiančius gausaus tepimo sąlygomis. Pavarų su plieniniu kirminu ir ketaus ratuku atveju trinties koeficientai yra 60% didesni.

Pavarų sraigtas (arba krumpliaračio)  (180 pav.) Yra kinematinė pora, sudaryta iš kirmino ir kirmino rato. Sliekų pavaros yra naudojamos rotacijai tarp velenų, kurių ašys kerta 90 ° kampu.

Fig. 180

Pagrindinis ryšys paprastai yra kirminas. Atvirkštinis perdavimas yra retas, nes jis labai mažas.

Kirminas  - tai sraigtas su sriegiu, supjaustytu į cilindrą (Archimedas, konvuliuotas arba involiuojamasis kirminas - 180 pav., I) arba Globoid (180, II pav.). Archimedes kirminas yra cilindrinis sraigtas su trapeciniu sriegiu. Veido sekcijoje šio kirmino posūkius apibūdina archimedų spiralė. Globoidinis kirminas yra sraigtas, supjaustytas ant toros paviršiaus (globoido). Perdavimas su tokiu kirminu vadinamas globoidu. Sliekų elementai yra panašūs į siūlų elementus.

Sliekiniai ratai  ateiti su tiesiais ir dažniau su įstrižais dantimis ir skiriasi nuo cilindro formos pavarų ratai  keletas danties formos pakeitimų. Sliekinio rato dantis padengia širdį, ribotą 2 m kampu, pasirinktu 90 ... 110 ° diapazone. Sliekinio rato elementai iš esmės yra panašūs į cilindro pavaros elementus.

Sliekų pavaros leidžia jums gauti didelį pavaros santykį (iki 300 ir kartais daugiau); užtikrinti sklandų veikimą, kompaktišką ir tylią veikimą. Sliekų pavaros trūkumai yra palyginti mažai efektyvūs; stiprus šildymas ilgą laiką ir dėl to greitas elementų nusidėvėjimas; didelės sliekinio rato medžiagos (bronzos) kainos ir pan.

Pav. 181, kur: 1 - rankena į ir išjungti stovo ir krumpliaračio mechanizmą; 2 - krumpliaračio sėdynė; 3 - dantytas ritininio rato sukimas ant bėgio; 4 - pavaros ratas, judantis išilgai veleno; 5 - kirminas; 6 - gimdos veržlė; 7 - pavarų dėžė; 8 - suklys; 9 - važiavimo volas; 10 - gimdos veržlės rankena; 11 - kirminas; 12 - rankena su mechaniniu užpildu; 13 - smagračio išilginis padavimas, pateiktas kaip pavyzdys, virvės prijuostės mechanizmas.

Fig. 181

Medžiagų pavarų dalys ir kirminai

Medžiagų dalių pavara ir variklio pavaros yra parenkamos taip, kad dantų darbiniai paviršiai būtų atsparūs ir nesutrūktų.

Pagrindinės pavarų dėžių medžiagos yra termiškai apdorotas plienas; mažiau paplitęs ketaus ir plastiko. Dažniausiai vidutinės apkrovos metu buvo pagamintas aukštos kokybės anglies plienas 35, 40, 50G ir legiruotas plienas 40X, 45XH su terminiu apdorojimu. Atsakinguose įrankiuose naudojamas 40HNMA plienas. Pavarų ratai, pagaminti iš ketaus (MF 20 ... MF 35), naudojami lėtai ir lengvai pakrautoms pavaroms.

Sliekiniai ratai daugiausia gaminami iš bronzos - BrAZH-9-4 arba BrOF-10-1. Ketaus naudojamas mažai atsakingoms mažo greičio pavaroms. Kirminai yra pagaminti iš anglies ir legiruotojo plieno. Kirminas yra termiškai apdorotas (cementavimas, grūdinimas ir tt), po to šlifuojamas arba poliruojamas.

9 paskaita.

Kirminai

Sliekinė pavara (Pav. 9.1) reiškia pavarų perjungimo pavaras su persidengiančiomis ašių ašimis. Suskirstymo kampas paprastai yra 900 Ir

TRUMPA INFORMACIJA APIE GEOMETRIJĄ

ŠILDYMO GAMYBOS GAMYBOS IR BŪDAI

Sliekinėje pavaroje ir pavaroje išskiriami pradinio ir skiriamojo cilindro skersmenys (9.2 pav.):

d  1, d  2   ? pradinį kirmino ir rato skersmenį;

d 1 d 2   ? sliekinio ir rato skersmuo.

Į pavarą be šališkumod  1 = d 1, d 2 = d 2 . Pirminių cilindrų sąlyčio taškas yra sujungimo strypas.

Esminis skirtumas tarp variklio ir pavaros yra tas, kad kirmino ir rato apskritimo greitis nesutampa tiek dydžiu, tiek kryptimi. Kryžminimo kampu jie yra nukreipti vienas į kitą.

9.2 pav

P x žingsnis   Skambinama kirmino sriegio sriegiu (žr. 9.4 pav.)pavarų dėžė, ir santykis m = p x /  - pavarų dėžės modulis  kirmino ašyje.

Tas pats matavimas turi ir kirpimo ratą. Sliekas gali būti vienas arba keli. „Worm“ apsilankymų skaičiusz 1 . Praktiškai labiausiai paplitusiz 1   = 1; 2 ir 4. Rato dantų skaičius reiškiaz 2.

Kirminai

Kirminai pasižymi šiomis savybėmis: pagal paviršiaus formą, ant kurios yra suformuotas siūlas?cilindriniai (9.3, a) ir globoidai   (Fig.3.3, b); siūlų profilio forma? sutiesi (9.4 pav., a) ir kreivoji (Fig.4.4, b) profilio ašinė dalis.

Iki šiol praktikoje dažniausiai pasitaiko labiausiai paplitusių cilindrinių kirminų, turinčių stačiakampio profilio ašį. Pabaigoje sekcijos suprojektuotos pagal archimedų spiralę, taigi ir pavadinimas?archimedas kirminas. Archimedeso kirminas panašus į trapecijos srieginį veleną. Todėl jis gali būti supjaustytas į įprastines staklių arba sriegių frezavimo stakles. Sliekų pavaros efektyvumas didėja mažėjant paviršiaus šiurkštumui ir didėjant kirminų sriegio kietumui.

Šlifavimui archimedų kirminai  Reikia specialių formos profilio šlifavimo diskų, kurie apsunkina apdorojimą ir sumažina gamybos tikslumą. Todėl „Archimedean“ kirminai daugiausia gaminami be poliravimo

malti šlifavimo staklėmis tiesiais apskritimais.

Involute Worms  galinėje dalyje turi būti involiuojamasis profilis, todėl yra panašūs į sraigtinius spiralinius ratukus, kuriuose dantų skaičius yra lygus kirminų skaičiui.

9.4 pav

Gamybos būdas yra lemiamas, kai pasirenkamas sliekinio sriegimo profilis, nes su ta pačia gamybos kokybe profilio forma mažai veikia pavaros veikimą. Sliekinio sriegimo profilio pasirinkimas taip pat susijęs su įrankio, skirto kirmino rato pjovimui, forma.

Sliekinis ratas supjaustomas kirminų malūnais. Sliekinio ratlankio pjovimo kirminų malūnas yra kirmino kopija. Tik pjaustytuvuose yra pjovimo briaunos, o išorinis skersmuo yra daugiau nei dvigubai didesnis už radialinį atstumą. Pjovimo metu rato tuščiasis ir frezavimo pjoviklis atlieka tokį patį abipusį judėjimą, kaip ir variklio ratas, ir kirminas turi pavarą. Šis pjovimo diskų metodas reikalauja standartinio standarto geometriniai parametrai  širdys (, m, q, z 1, h *, c *) siekiant turėti ribotą standartinių įrankių asortimentą.

Pagrindiniai geometriniai parametrai įrankiams, turintiems „Archimedean“ kirminą (žr. 9.4 pav.), Taip pat galioja įrankiams su konvekcijos kirminu: = 20 0   ? profilio kampas ašiniame skyriuje;m = p x /  - ašinis modulis; q = d 1 / m yra koeficientas ir kirmino skersmens skersmuo, lygus modulio skersmens širdies skersmeniui; pagal standartą, susijusį su vertem, h *    = 1? galvos aukščio santykis; c * = 0,2? įapie radialinis tarpas.

Norint neįtraukti pernelyg plonų kirminų, standartas numato padidėjimąq mažėjant m . Plonas širdys, kirmino deformacija padidėjah velenas, kuris pažeidžia tinkamą prijungimą.

Helix pakėlimo kampas (žr. Paveikslą).

(9.1)

Skersmenys (žr. 9.4 pav., A):

(9.2)

Pjaustytos kirmino dalies ilgisb 1   priklauso nuo naudojimo sąlygų

2  b 2 b 2 / (d a 1 0,5 m ), pateikiami.9.1 lentelėje.

9.1 lentelė.

d aM2	 d a2 + 2m	 d a2 + 1,5 m	 d a2 + m
	 0,75d a1		 0,67d a1

Sliekų pavaros su nuokrypiu

Naudojant tą patį įrankį, norint pjauti kirminus ratukus su nuokrypiu ir be išlyginimo. Todėl kirminas (įrankio kopija) visada nukirpiamas be nuokrypio *.

Atlyginimas atliekamas, kad būtų galima suapvalinti ašinių rasių dalines vertessu stovi prie reikšmių, kurios baigiasi 0 arba 5, taip pat montavimas nurodytu arba standartiniu centriniu atstumu.

Su tam tikru atstumuAbout  apie kompensuoti efektyvumą

(9.5)

Sliekinio rato su nuokrypiu:

(9.6)

visi kiti dydžiai lieka nepakitę.

Esant sąlygoms, kad dantų nėra genėjimo ir netinkinimo, x vertė yra leidžiama praktikoje 0,7 (rečiau  1).

Gamybos tikslumas

Sliekinės pavaros standartas nustatytas 12 laipsnių tikslumu. 3, 4, 5 ir 6 laipsniai rekomenduojami įrankiams, kuriems reikalingas didelis kinematinis tikslumas; 5, 6, 7, 8 ir 9 klasių? galios perdavimo (lentelė.9.2). Sliekinio pavaros tikslumo standarto pagrindai yra tokie patys kaip ir pavarų.

Ypatingas dėmesys skiriamas pavarų dėžės tikslumo standartams, nes sliekų pavaros rato padėtyje klaidos, palyginti su širdimi, yra žalingesnės nei pavarų. Kaip pažymėta, pavarų dėžėse ašių poslinkis ir nedideli centrinio atstumo pokyčiai neturi įtakos apkrovos pasiskirstymui išilgai danties ilgio. Sliekų pavaros atveju šis poveikis yra gana didelis.

_______________________________________

* Kirmine pasikeičia tik pradinio apskritimo skersmuo, kuris tampa lygus

d  1 = (q + 2 x) m   (nėra parodyta brėžinyje).

9.2 lentelė

galios kirminams

Laipsnis tikslumas ne mažesnis	Slankusis greitis s, m / s	Apdorojimas	Taikymas
		Sliekas sukietintas, sumaltas ir poliruotas. Ratas yra supjaustytas ant žemės frezavimo staklėmis. Važiuojamas pagal apkrovą.	Perdavimas su dideliu greičiu ir nedideliu triukšmu, su padidintais matmenų reikalavimais.
		Worm leidžiama su HB   350, be poliravimo. Ratas nupjautas poliruotas kirminų kirpimo mašina  arba „skristi“. Rekomenduojame veikti esant apkrovai.	Perdavimo vidutinio greičio su vidutiniais triukšmo, dydžio ir tikslumo reikalavimais.
		Kirminas su HB    350 nėra poliruotas. Ratas supjaustytas bet kokiu būdu.	Perdavimas mažos spartos, trumpalaikis ir rankinis su sumažintais reikalavimais.

VYNO PERDAVIMO KINEMATIKA

Sliekų pavaroje, priešingai nei pavara, periferiniai greičiai 1 ir  2   nesutampa (žr. 9.2 pav.). Jie yra 90 ° kampu0   ir skirtingo dydžio. Fapie Šis kirminas turi tokias savybes: perdavimo santykis negali būti išreikštas santykiud 2 / d 1 ; santykiniu judesiu pradiniai cilindrai neveikia, bet skaidrę.

Pavarų santykis

Vienu kirmino posūkiu ratas sukasi per kampą, apimantį rato dantų skaičių, lygų sliekinių skaičius. Visam ratui pasuktiapie dimo z 2 / z 1   kirmino apsisukimai, t.y.

i = n 1 / n 2 = z 2 / z 1. (9,7)

Šarvo apsilankymų skaičius atlieka dantų krumpliaračių skaičiųa tą įrankį. Taigi, kaipz 1   tada gali būti mažas ir dažnai lygus vienam (kurį negali turėti įrankis)vienoje poroje galite gauti didelį perdavimo skaičių. Tai yra pagrindinis kirminų įrankių privalumas..

Srovės kirminuose yra dažniausiai naudojamii = 10   60 (80); įrenginių kinematinėse grandinėse ir atskyrimo mechanizmuoseiki 300 ir daugiau.

Dauguma atvejų yra širdys.

Slydimo pavara

Važiuojant kirminai sukasi palei rato dantis, kaip ir varžtų poroje. Slankusis greitis. S   nukreiptas į kirmino kirmino liniją. Kaip santykinis greitis, jis išreiškiamas kirmino ir ratų absoliučiais greičiais, kurie šiuo atveju yra periferiniai greičiaiAnd 1 ir  2 (žr. 9.2 ir 9.6 paveikslus):

Didelis slydimas kirminų pavarose mažina efektyvumą, padidina nusidėvėjimą ir yra linkęs užgrobti (pagrindiniai sliekinių įrankių trūkumai).

K.P.D. WORM TRANSFER

Kpd Sliekinė pavara, taip pat pavara, nustatoma pagal formulę = 1? ( З +  П +  Г ). Skirtingos tik pavaros nuostolių apibrėžimo formulės. Sliekų pavarų efektyvumui perdavimas su pirmaujančiu širdimi

 3 = tg  / tg ( + ). (9,9)

Kpd didėja, didėjant kirminų paspaudimų skaičiui (padidėja ) ir mažėja trinties koeficientas arba trinties kampas .

Jei ratas veda, tada dėl krypties pasikeitimo

 3 = tg ( ?? ) / tg . (9.10)

Su     3 = 0 į priekį judėjimas priešinga kryptimi (nuo rato iki kirmino) tampa neįmanomas. Mes gauname savarankiškai stabdomą kirminų porą. Turtas sua varomosios kirminų pavaros, naudojamos kėlimui ir kitoms mechanikomss maks Reikėtų nepamiršti, kad pagal formulę (9.9) efektyvumas priekinis stabdymasa chi yra labai mažas ir visada mažesnis nei 0,5. Savęs stabdymo patikimumui rekomenduoti  0,5 .

Patirtimi nustatyta, kad esant patenkinamam tepimuif   priklauso nuo slankiojo greičio dydžio. S.

Didėjant  s sumažėja f . Taip yra dėl to, kadPatinka palaipsniui pereiti nuo pusiau sauso ir pusiau skysčio trinties iki skysčioapie standžią trintį.

Be slydimo greičio, trinties koeficientas priklauso nuo vilnosapie sukibimo paviršiai, taip pat tepalų kokybė.

FORCING SISTEMOS

Sliekinio pavaroje (9.7 pav.) Veikia: kirmino periferinė jėgaF t 1, pa į rato ašies jėgaF  2,

F t 1 = F  2 = 2T 1 / d 1; (9.11)

rato perimetrasF t 2 lygus kirmino ašinei jėgaiF  1,

F t2 = F  1 = 2T 2 / d 2; (9.12)

radialinė jėga

F r = F t 2 tg . (9.13)

Formulė (9.13) gaunama remiantis schema, parodyta Fig. 9.7, kuriame pavaizduota kirmino ritės ašinė dalis.

9.7 pav

Ašinės ašies plokštumojeF t 2 ir F r   yra galios komponentaiF n nukreiptas į ritės paviršių.

Formulėse (9.11) ir (9.12) T1 ir T2   ? momentai ant kirmino ir rato:

T2 = T1 i. (9.14)

VERTINIMAS IR TAIKYMAS

Remiantis tuo, kas išdėstyta pirmiau, galima pastebėti šiuos pagrindinius sliekinio pavaros privalumus:

A) galimybė gauti didelius pavarų santykius vienoje poroje;

B) sklandus dalyvavimas ir triukšminga veikla;

B) savaiminio stabdymo galimybė (mažai efektyviai).

Šios programos trūkumai yra tokie: palyginti mažas efektyvumas; didesnisn nusidėvėjimas ir polinkis surišti; brangių antikorozinių medžiagų ratams (bronzos) poreikis; padidėjo surinkimo tikslumo reikalavimai (tiksli  , rato ir kirmino pagrindinių plokščių sutapimas).

Sliekų įrankiai yra brangesni ir sudėtingesni nei pavarų dėžės, todėl jie paprastai naudojami, kai reikia perkelti judėjimą tarp susikertančiųa taip pat ir atskyrimo mechanizmuose, kur reikalingas didelis pavarų skaičius.

Sliekų pavara paprastai neviršija 50-60 kW.

KIEKIO SKAIČIAVIMAS

Pagrindiniai veiklos kriterijai ir skaičiavimas

Suvirinimo įtempiai ir kontaktiniai įtempiai skaičiuojami taip pat ir pavaros, ir pavaros.

Skirtingai nuo krumpliaračių pavarų, dažniau pastebimas nusidėvėjimas.a valgyti ir ne smulkinti dantų paviršių. Su minkšta rato medžiaga (alyva)apie bronzos) klijavimas pasireiškia vadinamuoju laipsnišku plitimua bronzas ant kirmino, kuriame perdavimas vis dar gali dirbti ilgą laiką. Su kietomis medžiagomis (aliuminio-geležies bronzos, ketaus ir tt)a valgyti eina į teaser paviršių, po kurio greitai sunaikinamas dantiss ratai.

Padidėjęs variklio pavarų susidėvėjimas ir įstrigimas, susijęs su dideliu greičiuapie -

9.8 pav

slydimo augimas ir neigiamas na stumdomoji lenta, palyginti su kontakto linijomistam. Iš tepimo teorijos žinoma, kad palankiausia sąlyga formuojantd kaulų čiulpai yra statmenaia slankiojo greičio kontrolė (9.8 pav.) prie kontaktinės linijos ( = 90 0 ). Šiuo atveju tepalas yrair po kėbulu A. Tarp trinties korpusų (A ir B) susidaro nepertraukiamas alyvos sluoksnis; metalų sausą trintį pakeičia skystis. Kai važiavimo greičio kryptimi

palei kontaktinę liniją ( = 0) kontaktinėje zonoje negali susidaryti alyvos sluoksnis; bus sausas arba pusiau sausas trintis. Mažesnis kampas kuo mažiau skysčio trinties.

Kontaktinių linijų (1, 2, 3, ...) eilinis išdėstymas dalyvavimo procese kirminų pora  pav. . Jis taip pat rodo slankiojantį greitį, kurio kryptys yra artimos variklio periferinio greičio krypčiai (žr. 9.6 ir 9.8 pav.).

Tamsesnėje srityje. S   beveik sutampa su kontaktinių linijų kryptimi; tepimo sąlygos yra sunkios. Todėl, esant didelėms apkrovoms šioje srityje, prasideda klijavimas, kuris plinta per visą danties darbinį paviršių.

Siekiant užkirsti kelią prilipimui, jie riboja kontaktinių įtempių dydį ir naudoja specialias trinties poras: kirminas? plieninis ratas? bronzos arba ketaus. Pašalinus kirminų pavarą, dantų abrazyvinis nusidėvėjimas nepašalinamas. Dėvėjimo intensyvumas taip pat priklauso nuo kontaktinių įtempių dydžio. Todėl pagrindinė sraigto pavaros kontaktų apskaičiavimas. Streso skaičiavimas

9.9 pav

sliekų pavaroms yra pagrindinis. Lenkimo įtempių skaičiavimas atliekamas kaip kalibravimas.

Kontaktinių įtempių stiprumo apskaičiavimas

Pagrindinė lygtis

(9.15)

priimti ir už kirmino pavarą. „Archimedean“ kirminams kirmino posūkio spindulys ašine sekcija 1 = . Su tuo

. (9.16)

Pagal analogiją su sraigtinės pavaros krumpliaračiu

, (9.17)

kur yra bendras kontaktinės linijos ilgis (žr. 9.15 pav.);   1,8    2.2? galinio persidengimo koeficientas sliekinio rato vidurinėje plokštumoje;    0,75? koeficientas, atsižvelgiant į kontaktinės linijos ilgio sumažėjimą dėl to, kad kontaktas nevykdomas išilgai viso apsisukimo lanko (2 ), kaip parodyta 9.9 pav.

Formulėje (9.15), kur E1 ir E 2   ? elastingas variklio ir rato medžiagos modulis.

Pakeitus gautas išraiškas į formulę (9.15), atsižvelgiant = 20 0;   10 0; 2  = 100 0;   = 1,8; Е 1 = 2,15  10 6 kgf / cm 2 (plienas); ; Е 2 = 0,9 6 10 6 kgf / cm 2 (bronzos, ketaus);     0.3 ir atliekant transformacijas, atsižvelgiant į lygiusd2 = mz 2; d 1 = mq; m = 2   / (z 2 + q), gauname (MPa)

(9.18)

Skaičiuojant projektą, formulė (9.18) išsprendžiama atsižvelgiant į centrinį atstumą (mm)

(9.19)

kur t 2   ? sukimo momentas ant rato, nm; ĮH   ? apkrovos koeficientas

 H (MPa).

Stiprumo skaičiavimas pagal lenkimo įtempius

Pagal lenkimo įtempius skaičiuojami tik rato dantys, nes kirmino posūkiai yra daug stipresni forma ir medžiaga nei rato dantys.

Apytiksliais skaičiavimais, kirminas laikomas spiraliniu. Šiuo atveju pagrindiniai dantų lenkimo įtempių formulės pakeitimai ir supaprastinimai.

1. Formos formos kirmino dantis yra stipresnis už spiralinio krumpliaračio dantį (maždaug 40%). Taip yra dėl danties lanko formos ir dėl to, kad visose sekcijose, išskyrus vidurį, kirmino dantis yra supjaustytas, kaip jis buvo, su teigiamu poslinkiu (žr.m pav ..9)

2. Dėl kirmino pavaros

3. Vidutiniškai  10 0 mes gauname 3   0.93.

Tokiu atveju formulė () gali būti parašyta formoje

(9.20)

kur - apskaičiuotos apkrovos santykis;m n = m cos ;  F ant stalo. atsižvelgiant į lygiavertį ratų dantų skaičių

z  = z 2 / cos 3 (9.21)

Apytiksliai pasiimkite kirminus

K H = K F = K  K

kur K    - dinaminis apkrovos koeficientas;K    - nelygios apkrovos koeficientas.

Vienas iš kirmino įrankių privalumų yra sklandus ir tylus veikimas. Todėl šių transmisijų dinaminės apkrovos yra mažos. Su pakankamai didelio tikslumo gamyba ir stumdomasis greitis s  3 m / s, K   1.

Geras sliekinių porų medžiagų tinkamumas sumažina netolygią kontaktinių linijų apkrovą. Su pastovia išorine apkrovaK  = 1.

gali būti imtasi kirmino standumo ()

KH = K F  1,1  1,4 (9,22)

Didelės vertės? didelės spartos transmisijoms ir kintamoms apkrovoms.

MEDŽIAGOS IR LEIDIMAI

Dėl didelių slankiųjų greičių ir nepalankių tepimo sąlygų, kirminų pora medžiagos turi turėti atsparumo trinčiai savybes, atsparumą nusidėvėjimui ir mažą polinkį užimti.

Kirminai   Šiuolaikiniai įrankiai yra pagaminti iš anglies arba legiruoto plieno. Poros, kuriose kirmino apsisukimai yra termiškai apdorojami iki didelio kietumo (gesinimo, cementavimo ir kt.), Turi didžiausią apkrovą, po to šlifuojami arba poliruojami.

Sliekiniai ratlankiai yra pagaminti daugiausia iš bronzos, rečiau iš žalvario arba ketaus. Alavo bronzos, tokios kaip OF10-1, ONF ir kt., Yra laikomos geriausia kirminų ratų medžiaga, tačiau jos yra brangios ir ribotos. Jų naudojimas apsiriboja svarbiausiais įrankiais, turinčiais didelį slankumo greitį ( s iki 25 m / s).

Užtepkite alavo bronzos pakaitalus, pavyzdžiui, antimono-nikelio ir švino bronzos.

Galvos be bronzos, pvz., Aliuminio-ferrino tipo АЖ9-4 ir kt., Turi geresnes mechanines savybes (HB, į ), tačiau sumažėjo ekstremalių slėgio savybių. Jie naudojami porose su kietais kirminais, turinčiais pavarą s  10 m / s.

Ketaus pilka arba modifikuota leidžia naudoti, kai s  2 m / s.

Leistini alavo bronzos kontaktiniai įtempiai nustatomi pagal atsparumo nusidėvėjimui ir nuovargio purškimo sąlygas kitoms medžiagoms? nuo kliūties nebuvimo.

Norint patikrinti, ar trumpojo laikotarpio perkrovos metu stūmoklio pavaros yra statinio lenkimo jėgos, į kurias neatsižvelgiama atliekant pagrindinį skaičiavimą, galima taikyti didžiausius leistinus įtempius:

[ F] maks.  0,8  T? bronzos, [ F] maks.  0.6  vi ?? ketaus.

ŠILUMOS APSKAIČIAVIMAS, AUŠINIMAS IR PERDAVIMAS

Perdavimo metu prarasta mechaninė energija paverčiama šiluma ir šildo transmisiją. Jei šilumos išsiskyrimas yra nepakankamas, transmisija perkaito ir neveikia.

Perduodamos šilumos kiekis, kcal / h

Q = 860 (1  ) N 1, (9.23)

kur n 1   ? galia įėjimo veleną, kW;   ? efektyvumą perdavimas.

Ar šiluma perduodama aplinkiniams orams per pavarų dėžės sieneles? natūralus aušinimas. Tuo pačiu metu perduodamos šilumos kiekis

Q1 = K T (t 1 t 0) S, (9.24)

kur s   ? aušinimo paviršius, m2; t 1   ? pavarų dėžės vidaus temperatūra arba alyvos temperatūra0 С; t 0   ? aplinkos temperatūra (oras)0 С; K T   ? šilumos perdavimo koeficientas, kcal / m2  h .

Po aušinimo paviršiumiS   supraskite tik tą išorinio pavaros korpuso dalį, kuri iš vidaus išplaunama aliejumi ar jo purškimu, ir iš išorės? laisvas cirkuliuojantis oras. Paskutiniame ženkle paprastai neatsižvelgiama į dugno dugną. Jei kėbulas turi šaldymo pelekus, atsižvelgiama tik į 50% jų paviršiaus.

Leistina vertėt 1   priklauso nuo alyvos tipo, jo gebėjimo išlaikyti tepimo savybes su didėjančia temperatūra. Dėl įprastinių pavarų alyvųt nuo 1 iki 60? 70 0 C (aukščiausia temperatūra 85 90 0 C) Aviacinės alyvos leidžiat nuo 1 iki 100? 120 ° C.

T 0 reikšmė   nurodyti projektavimo užduotyje (paprastait 0  20 0 С).

Jei lygtyse (9.23) ir (9.24)

Q  Q 1, (9.25)

tai reiškia, kad natūralus aušinimas yra pakankamas.

Priešingu atveju būtina taikyti dirbtinį aušinimą arba sumažinti perdavimo galią.

Dirbtinis aušinimas atliekamas šiais būdais:

1. Ventiliatorių išpurkškite korpusą oru (9.10 pav., A).

Tuo pačiu metu, K t pakyla iki 18  24 kcal / m 2  h krušos.

Pūstas paviršius paprastai tiekiamas su šonkauliais.

1. Vandens ertmių arba ritinių su tekančiu vandeniu atveju

(9.10, b). Šiuo atveju Kt pakyla iki 80  180 kcal / m 2  h  kruša esant vandens greičiui vamzdyje iki 1 m / s.

3. Naudokite specialias šaldytuvų cirkuliacines tepimo sistemas (9.10, c).

Per pirmuosius du atvejus, taip pat su natūraliu aušinimu, tepimas atliekamas iš dalies panardinant vieną iš poros ratų (žr. Pav.) Arba kirminą (9.10, a ir b) alyvos vonioje. Siekiant išvengti didelių nuostolių dėl purslų ir alyvos maišymo, taip pat siekiant išvengti alyvos putojimo (tepimo savybių sumažėjimas), ratų įterpimo į alyvą gylis neturėtų viršyti dantų ar sliekų ritės aukšto greičio ratams ir 1/3 mažo greičio ratų spindulio. . Rekomenduojamas alyvos kiekis vonioje ~ 0,35? 0,7 litrai 1 kW perduodamos galios.

Su cirkuliaciniu tepalu (9.10 pav., C), alyva pumpuojama į sukabinimo taškus ir guolius. Tuo pačiu metu jis eina per filtrą ir šaldytuvą. Nuolatinis alyvos valymas yra didelis cirkuliacinio tepimo privalumas, jis naudojamas periferiniuose greičiuose.  12? 15 m / s.

9.10 pav

Kai kuriais atvejais dirbtinis aušinimas naudojamas kirminams ir visoms globoidinėms pavaroms.

Pavarų, taip pat sliekinių pavarų, turinčių palyginti mažą galią ir didelį efektyvumą, atveju (kelių kirminų), paprastai natūralus aušinimas yra pakankamas.

Alyvos laipsnis pasirenkamas priklausomai nuo periferinio greičio ir transmisijos apkrovos.

TRUMPA INFORMACIJA APIE GLOBOUS PERDAVIMUS

Globoidinėse pavarose kirmino posūkiai formuojami ant globoido (žr. Paveikslą). Šios pavaros yra plačiai paplitusios dėl padidėjusios apkrovos (1,2–2 kartus, palyginti su įprastinėmis sliekų pavaromis).

nuolatinės alyvos plėvelės susidarymas ant trinties paviršių (žr. 9.8 pav.). Palankios tepimo sąlygos padeda pašalinti uogienes ir žymiai padidinti kontaktinių įtempių dydį.