Nuo seniausių laikų buvo naudojami įvairūs sukimo momento transformavimo ir jo keitimo mechanizmai ir mechanizmai, tačiau tik šiuolaikinės pavarų dėžės sugeba susidoroti su apkrova, kurią žmogus turi transformuoti XXI amžiuje. Sliekų pavara yra vienas iš šių „įtaisų“, naudojamų keisti veleno sukimosi greitį.

Šis prietaisas turi privalumų ir trūkumų, tačiau, lyginant su mediniais įrankiais, naudojamais senovės Egipte drėkinant laukus, kirminų pavara yra puikus prietaisas visais atžvilgiais.

Sliekinių pavarų dėžių privalumai

Tarp šio sukimo momento transformavimo mechanizmo privalumų yra šie privalumai:

Didelis perdavimo skaičius

Sliekų pavara leidžia jums perduoti sukimo momentą iki 1000/1, o tai beveik neįmanoma įgyvendinti su kitais techniniais sprendimais.

Kompaktiškumas

Vienos pakopos pavarų dėžė turi nedidelius matmenis, todėl šį mechanizmą ir variklį galima sujungti vienu atveju.

Triukšmas

Palyginti su kitomis pavarų dėžėmis, variklio pavara eksploatuojant gamina mažiau triukšmo.

Sklandus važiavimas

Sukimo momento perdavimas per kirminą pavarų dėžę leidžia jums pasiekti puikų mechanizmą, prijungtą prie šio įrenginio.

Nėra „backstop“

Jei pavarų dėžės pavarų skaičius viršija 35/1, „atvirkštinio smūgio“ efektas visiškai nėra. Tokiu atveju pavaros ratas negali būti pasukamas nedideliu kirmino kilimo kampu. Jei šis indikatorius yra per mažas, atbulinis užraktas bus mažesnis.

Sliekinių pavarų dėžių trūkumai

Šis mechanizmas turi trūkumų, kurie kelia didelių apribojimų naudoti kirmino pavarą, jei įrenginio galia viršija 60 kW. Šio tipo pavarų dėžės trūkumai:

Mažas efektyvumas

Palyginti su kitais sukimo momento transformavimo prietaisais, kirmino pavarų dėžės efektyvumas yra daug mažesnis, todėl, kai nereikalingas didelis lygumas ir mažas triukšmas, šie mechanizmai nėra taikomi dėl ekonominių priežasčių.

Šildymas

Nepaisant to, kad variklio pavara veikia visą laiką, didelė šiluma vis dar atsiranda dėl trinties tarp metalinio kirmino ir varomosios pavaros.

Šis nepageidaujamas poveikis ypač stiprus, jei įrenginio galia viršija 16 kW.

Šį projektą neįmanoma taikyti, jei perduodamo sukimo momento galia yra per didelė

Dizaino savybės ir mažas efektyvumas neleidžia naudoti šio įrenginio didelės galios įrenginiams. Dažniausiai naudojami mechanizmai, kuriais įdiegtas kirmimo pavaros sukimo momento metodas neviršija 15 kW.

Didelis tarpas tarp velenų

Ši problema pasireiškia dideliu kirmino pavaros nusidėvėjimu ir yra svarbesnė už kitų tipų perdavimo mechanizmus.

Sliekinių pavarų dėžių tipai

Sliekų pavarų dėžės gali labai skirtis priklausomai nuo mechanizmo apimties.

Pagrindiniai skirtumai, kuriuos galima naudoti projektuojant:

• Skirtingas apsilankymų skaičius;
• Medžiagos detalės;
• Sriegio kryptis;
• Temos profilis;
• Naudojamų varžtų tipai.

Šie skirtumai gali būti įvairių derinių. Kokių tipų kirminų pavarų dėžės, kurias inžinierius nusprendžia naudoti įrenginių ir mechanizmų, naudojančių šio tipo sukimo momentą, projektavimo ir kūrimo etape.

„Worm Gear“ dizainas

Beveik neįmanoma padaryti kirmino pavaros su savo rankomis. Sliekinės pavaros skaičiavimą turėtų atlikti kvalifikuotas technikas. Padarius brėžinį, visos jo dalys yra pagamintos tik iš geros kokybės medžiagų, kitaip pavara po trumpo darbo gali nepavykti. Kirmino pavarų dėžę taip pat turėtų atlikti patyręs meistras. Šios taisyklės nesilaikymas gali žymiai sumažinti dalies eksploatavimo laiką, nes, be tinkamo velenų montavimo, reikės kruopščiai sureguliuoti variklio pavarą.

Jei reikia naudoti kirmino pavarų dėžę, kad būtų įdiegtas improvizuotas sukimo momento perdavimo mechanizmas, tuomet geriau naudoti paruoštus naudoti gaminius iš įrangos, kuri naudoja šio tipo sukimo momentą. Tuo atveju, kai atliekamas nepriklausomas naujų prietaisų kūrimas, kuris bus patentuotas, kirmino pavarų dėžės dizainas turėtų būti užsakytas iš panašaus pobūdžio projektavimo biuro.

Veikimo principas

Viso transmisijos mechanizmo pagrindas yra kirmino formos sraigtas, kurio garbei šios rūšies pavarų dėžės gavo savo pavadinimą. Sliekinis varžtas sąveikauja su pavara, kurios ašinis velenas yra stačiu kampu. Dėl šios movos atsiranda didelės įvesties veleno sukimosi greitis su mažu sukimo momentu ir išėjimo veleno sukimasis mažu dažniu, tačiau žymiai didesnė jėga. Sliekinės pavarų dėžės išdėstymas gali skirtis. Jei sliekinės pavaros velenas sukasi mažesniu nei 5 m / s greičiu, tada širdys yra žemiau, jei greitis yra didesnis, tada įrengiamas įrankis su viršutiniu kirminu.

Dauguma šio tipo mechanizmų yra naudojami su vienu pavaros etapu, tačiau kartais gali būti naudojamas dviejų pakopų sliekinis pavaras.

Jei veleno sukimosi greitis yra didesnis nei 10 m / s, guoliai ir hipoidinės pavaros turi būti tepamos esant slėgiui. Jei variklis yra mažas, tuomet pakanka natūralios alyvos cirkuliacijos pavaros perdavimo metu.

Sliekų pavarų alyva turi būti labai klampi, priešingu atveju daugiausiai pakrautų pavarų dėžių dalių susidėvėjimo procesas bus žymiai pagreitintas.

Remontas

Paprastas remonto kirminas gali būti atliekamas atskirai. Jei variklis ir pavara yra sujungti vienu atveju, tada mechanizmas turi būti atidžiai išmontuotas.

Bendros karterio dalies, kurioje yra pavara, dalis taip pat gali būti analizuojama. Jei kirmino pavaros konstrukcija skirta didelės spartos varikliams, tada prieš pradedant reduktoriaus analizę, reikia ištraukti transmisinę alyvą iš korpuso.

Šio tipo pavarų dėžėse naudojami aukštos kokybės guoliai, todėl dažniausiai reikia remonto, jei pavara ir kirminas yra nusidėvėję virš ribinių verčių. Darbo pora visada keičiama vienu metu su visais remonto komplektais, kurie prieš patekdami į skirstomąjį tinklą turi būti tinkamai parinkti ir išbandyti specialiu stendu.

Jei kirminų poros nusidėvėjimas yra nereikšmingas, tada tarpas gali būti pašalintas naudojant specialią poveržlę - tarpiklius ant varomojo veleno.

Sliekinio pavarų dėžės konstrukcija taip pat leidžia reguliuoti pavaros pavarą su kirminu neišardant kūno. Šiuo tikslu yra naudojamas varžtas, kuris yra įmontuotas į korpusą. Jei yra įrenginio brėžinys, galite lengvai nustatyti, kur reguliuojama pavara. Jei nėra brėžinys, netiesioginis reguliavimo varžto ženklas bus ant jo esančios užrakto veržlės, kuri naudojama norint nustatyti reguliuojamą atstumą tarp kirmino ir pavaros rato. Ypač retai reikia keisti pavarų dėžių guolius. Paprastai diske yra aukštos kokybės rutuliniai guoliai, kuriems nereikia keisti ar remontuoti per visą eksploatacijos laikotarpį. Guoliai gali būti pažeisti tik tada, kai pavara ilgą laiką buvo naudojama be tepimo arba naudojant žemos kokybės tepalus.

Profesionalūs mechanikai, taip pat inžinieriai, dalyvaujantys šio tipo pavarų dėžėse, nerekomenduojame naudoti kirmino pavaros, jei perduodama galia viršija 200 kW. Sliekinio pavaros konstrukcija neleidžia susidoroti su tokiomis apkrovomis dėl per didelio šildymo veikimo metu. Jei prietaiso galia yra nuo 60 iki 200 kW, šiuo atveju taip pat būtina sukurti brėžinį, kuriame bus nurodytas priverstinis alyvos aušinimas ir teisingas medžiagų pasirinkimas, iš kurių bus perduodamas perdavimo mechanizmo variklis ir pavara.

Prietaiso kinematinė sistema turi būti pavaizduota taip, kad varomosios pavaros sukimas būtų stačiu kampu į kirmino įvesties veleno sukimą. Taip pat būtina tiksliai aprašyti kiekvieną perdavimo mechanizme naudojamą detalę. Lentelėje taip pat turi būti nurodyti guoliai, o brėžinyje turi būti nurodytas jų sėdynės skersmuo.

Sliekinės pavarų dėžės veikimas galimas bet kokiomis oro ir klimato sąlygomis, tačiau, valdant prietaisą šiauriniuose šalies regionuose, būtina naudoti specialias alyvas ir tepalus, kurie neužšąla žemoje temperatūroje.

Sliekinė pavarų dėžė yra nedidelio greičio mechanizmas, todėl, jei jums reikia sutaupyti darbo vietos su reikšmingu reduktoriaus santykiu, tuomet šis įrenginys bus pernelyg konkurencingas tarp kitų pavarų dėžių modelių.

Taikymo sritis yra labai plati. Konvejeriai, konvejeriai, liftai, siurbliai, maišytuvai, vartų pavaros, metalo apdirbimo mašinos, įskaitant frezavimo operacijas. Jei reikalingas biudžeto sprendimas, siekiant sumažinti pavaros greitį ir padidinti sukimo momentą, nesant didelių smūgių apkrovų ir nedidelio intarpų dažnio, įdėkite tenoną. Tačiau tai vis dar labai kategoriškas. Nesistengdamas absoliučiai neklysti tiesos, bandysiu suformuluoti pagrindinės sliekinių pavarų dėžių naudojimo rekomendacijos:

1. Jei nereikia savaiminio stabdymo, o pavarų dėžės pavaros santykis turi būti didesnis nei 25 - naudokite cilindro-kirmino pavarų dėžes. Tokios pavarų dėžės efektyvumas bus didesnis dėl sumažėjusio pavaros perdavimo skaičiaus. Atitinkamai bus sutaupytos energijos sąnaudos ir padidės tarnavimo laikas.

2 Nedėkite kirminų pavarų dėžių į varomuosius mechanizmus po smūgių. Ilgalaikio darbo su smūgiais metu kirminas gali perkaisti, o jo ištekliai smarkiai sumažės. Šių linijų autorius sukaupė 4 kW galios pavarų dėžės alyvą po kelių valandų darbo kaip būgno pavaros šveitimo įrenginiui, kurį paveikė periodiškas smūgio apkrova iš peilio, kuris nutraukė nusidėvėjusių padangų protektoriaus blokus.

3. Labai svarbu pavarų dėžės įrengimo erdvėje schema. Pagrindinė ir labiausiai rekomenduojama pagal perdavimo tepimo sąlygas yra schema, kai kirmino ašis yra apačioje ir rato ašis yra viršuje:

Galima kitokia orientacija erdvėje, užsakant kruopščiai apsvarstykite pavarų dėžės vietos nustatymo atitikimą realybei! Jei yra neatitikimų, alyva gali tekėti iš pavarų dėžės, širdys gali išdžiūti arba, priešingai, visiškai panardinti į alyvą. Visa tai lemia smarkų išteklių sumažėjimą. Aukščiausia slieko vieta, techninėje literatūroje rekomenduojama 20% sumažinti nominalaus sukimo momento vertę.

4 Tinkamiau naudoti srovės strypą arba flanšą, o ne ant ratų montavimo. Žr. 6 psl. „Privalumai“.

5. Nerekomenduoju naudoti sliekinių pavarų dėžių padėties nustatymo sistemose. Žaidimas žaidime gali neigiamai paveikti tikslumą (čia, žinoma, viskas priklauso nuo konkrečių sąlygų - jei išvesties velenas yra prijungtas, pvz., Su varžtu, turinčiu mažą žingsnį, ir reikalingas padėties nustatymo tikslumas yra ± 1 mm, kirminas yra gerai).

6. Renkantis pavarų dėžės tipą, kuris taikomas kirmino pavarui, visada reikia žinoti, kad gali atsirasti slopinimas ir viskas, kas išplaukia iš šios savybės. Neleiskite kirmino pavaros į vežimėlio aširačio pavarą, jei kartais reikia ją rankiniu būdu sukti. Tai bus sunku sukti.

7 Prieš paleisdami naują pavarų dėžę į darbą, rekomenduojama jį paleisti tuščiosios eigos režimu (be darbinės apkrovos arba su sumažinta apkrova) 15 ... 20 valandų, kad galėtumėte dirbti trinties paviršiuose.

8. Sliekinė pavarų dėžė paprastai reikalauja storesnio tepalo nei kitų tipų pavarų dėžės.

Sliekų pavara  priklauso mechaninių pavarų dėžių kategorijai. Šis mechaninių pavarų dėžės tipas, vadinamas kirmino pavara, suteikiamas šiai pavarų dėžių klasei. Jis yra pavarų dėžės viduje ir yra atsakingas už sukimo momento perdavimą ir konversiją. Sliekų pavaros pagrindas yra sraigtas, kuris savo forma panašus į kirminą.

Sliekinėje pavaroje paverčiama mažo sukimo momento energija įėjimo veleną ir didelis kampinis greitis, taip padidinant sukimo momentą ir mažinant išėjimo veleno kampinį greitį. Variklis, turintis įmontuotą sliekų pavarą, vadinamas variklio pavara.

Dažniausiai matote vienos pakopos sliekinių pavarų dėžes. Jei reikalingi dideli reduktoriai, naudojami dviejų pakopų ir kombinuotos pavarų dėžės (su cilindriniu žingsniu). Kombinuotas gali būti kirminas arba dantytas į kirminą. „Sliekas“ vienpakopėje sliekinėje pavarų dėžėje gali būti išdėstytas virš rato, po ratu, horizontaliai arba vertikaliai rato šone. Sliekinės pavaros grandinė yra glaudžiai susijusi su kliento reikalingu išdėstymu. Jei greitis yra mažesnis nei 5 m / s, viršuje yra „kirminas“, esantis virš 5 m / s greičiu. Jei širdys yra šonuose, tuomet vertikalių velenų guolių tepimas yra šiek tiek sunkus.

Norint padidinti kirmino pavarų dėžės atsparumą, naudojami klampūs aliejai. Atsižvelgiant į jų nuoseklumą, jie yra turtingesni nei pavarų alyva. Jei slydimo greitis yra 10 m / s ir mažesnis, tada užtenka panardinti kirminą ar ratus į alyvos vonią, todėl variklio pavaros yra suteptos. Jei širdys yra apačioje, alyva turi būti riedėjimo guolio arba apatinio rutulio ritinio centre. Šiuo atveju kirminas yra panardintas į alyvą ritės aukštyje. Tuo atveju, kai alyvos lygis yra nustatytas ant guolių ir nepasiekia kirmino, ant veleno gali būti sumontuoti specialūs žiedai arba darbiniai ratai, kurie purškia ir tiekia alyvą į ratą ir širdį. Esant didesnei nei 10 m / s variklio pavarų dėžių greičiui, tikslinga tinkamai naudoti apvaliąją priverstinį tepimą. Tokiu atveju alyva iš siurblio per šaldytuvą ir filtrą patenka į prijungimo zoną.

Privalomas kirmino įrankio elementas yra kirminų pavara. Jo dizainą vaizduoja sraigtas, vadinamas kirminu, sliekiniu ratuku - spiralės pavara. Sliekų pavara priklauso krumpliaračio klasės klasei, nes jei pavarų dėžės dantų kampo kampai leis uždengti įrankį, tada dantys tampa sriegiais, o pavara - kirminas. Todėl perdavimas yra kirminas.

Pagrindinė kirmino grandinės nuoroda paprastai yra širdys. Varomasis ryšys yra kirminas. Tokioje pavarų dėžėje dažniausiai neįmanoma pakeisti atbulinės eigos, nes variklio pavarų dėžės ir pavarų dėžės efektyvumo derinys sukelia prietaiso sustabdymą.

Palyginti su sraigtine pavara, kirminų pavara turi apčiuopiamą pranašumą: nuorodos pradeda susisiekti ne taške, bet išilgai linijos. Dažniausiai kampas tarp sliekinio rato ir velenų yra 90 °, tačiau gali būti kita vertė. Įgaubta variklio rato forma prisideda prie geresnio varžto padėties, o tai reiškia, kad kontaktinių paviršių plotas didėja. Padėties kampas ir rato dantų kryptis atitinka varžtų sriegių parametrus. Siūlų tipas gali būti kairysis arba dešinysis, daugiafunkcinis arba vienas sriegis. Dažnai galite matyti tinkamą sriegį, kur apsilankymų skaičius yra 1-4.

Sliekų pavaros gali būti dviejų tipų - cilindrinės arba globoidinės. Sliekinės pavarų dėžės pavarų skaičius gali būti didesnis nei įprastų pavarų dėžės. Jei kirmino pavarų dėžė, kurią nusprendėte įsigyti pagal šį rodiklį, turi tokį patį pavarą su pavarų dėže, tada bet kuriuo atveju pirmojo tipo prietaisas bus daug kompaktiškesnis. Kiti šio reduktoriaus privalumai yra triukšmingi eksploatacijos metu, lygumas, gebėjimas atlikti didelį pavaros santykį 1 pavaros etape. Todėl šių įrenginių naudojimas yra toks populiarus mašinose, staklėse, kėlimo ir transporto sistemose. Vidutiniškai perdavimo skaičius gali siekti 8 ... 90. Tačiau šiandien pavaros santykis gali pasiekti iki 1000 specialiuose įrenginiuose, kurie taip pat vadinami kirminais. Juos galite įsigyti iš gamintojų ir tiekėjų, dirbančių su labai specializuota įranga.

Tačiau kirminų pavaros turi tam tikrų trūkumų. Vienas iš jų yra mažas pavarų dėžės efektyvumas. Taip yra dėl to, kad kirminų pavara praranda daug energijos. Be to, sriegis sukasi varžte ir rato dantys gali užstrigti, todėl ratlankiams naudojamos brangios gniuždymo medžiagos. Dėl šių priežasčių variklio pavarų dėžė vis dar praranda populiarumą. Su juo galite perduoti mažą ir vidutinę galią - iki 50 kW arba iki 200 kW.

Tuo pačiu metu pavarų varikliai su kirminais įrankiais veikia sklandžiai ir tyliai. Bet kokiu atveju jie bus kompaktiškesni ir nepriklauso nuo kitų rodiklių, pvz., Perdavimo skaičiaus. Vienas iš svarbiausių kirminų pavarų variklio bruožų yra savęs stabdymo galimybė.

Sliekinio pavarų dėžės variklio išėjimo velenas yra kampu 900. Tai taip pat labai patogu, nes kartais sunku visiškai pavaroti pavarų variklį, jei velenas yra koaksialus.

Sliekų pavara  - Tai yra sudėtingas mechanizmas, tačiau kartais tai tiesiog būtina pramonės įrenginiuose. Todėl svarbu kruopščiai pasirinkti modelį, charakteristikas, šiuo atveju įranga ilgą laiką veiks ir nepavyks. .

Sliekinė pavara - įtaisas, kuris paverčia variklio kampinį greitį ir sukimo momentą, naudodamas kirmino pavarą.

Sliekinė pavarų dėžė - viena iš mechaninių pavarų dėžių. Pavarų dėžės klasifikuojamos pagal mechaninės pavaros tipą. Pavarų dėžė vadinama pavarų dėže pagal variklio pavaros tipą, esančią reduktoriaus viduje, perduodant ir transformuojant sukimo momentą. Sraigtas, kuriuo grindžiamas kirminas, atrodo kaip kirminas, taigi ir pavadinimas. Sliekinė pavara gali būti su viena ar daugiau mechaninių planetinių pavarų.

Sliekinėje pavarų dėžėje sukimo momento padidėjimas ir išėjimo veleno kampinio greičio sumažėjimas atsiranda dėl didelio kampinio greičio energijos ir mažo sukimo momento įvesties veleno.

Variklis su integruota sliekų pavarų dėže yra vadinamas kirmino pavara.

Dažniausios vienos pakopos sliekų pavarų dėžės. Dideliems reduktoriams naudokite dviejų pakopų sliekinių pavarų dėžes arba kombinuotas pavarų dėžes ar pavarų dėžes. Vienpakopiuose sliekinių pavarų dėžėse širdys gali būti po ratu, virš rato, horizontaliai rato šone ir vertikaliai rato šone. Sliekinės pavarų dėžės parinkimą lemia išdėstymo reikalavimai. Naudojant v1, naudojamos kirminų pavarų dėžės su mažesne širdies vieta< 5 м/с, с верхним — при v1>  5 m / s. Sliekų pavarų dėžėse su šoniniu sliekų išdėstymu sunkių velenų guolių tepimas yra sunkus.

Sliekinių pavarų dėžėse daugiau klampių alyvų naudojama didinant atsparumą varikliams nei pavarų dėžės. Slankiuoju greičiu VSK<7…10м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в масляную ванну. При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка. Если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо. В червячных редукторах Vск>7 ... 10 m / s taiko cirkuliacinį priverstinį tepimą, kuriame alyva iš siurblio per filtrą ir šaldytuvą tiekiama į prijungimo zoną.

Sliekų pavarų dėžėse naudojama kirminų pavara. Sliekinė pavara susideda iš sraigto, vadinamo kirminu, ir kirmino rato, kuris yra spiralinės pavaros tipas.

Sliekinės pavaros yra krumpliaračiai. Jei krumpliaračio pavarų dėžėje dantų kampo kampai yra imami taip, kad pavaros dantys jį apgaubtų, tada šie dantys virsta sriegiais, pavara pavara tampa kirminu, o pavara sukasi iš sraigtinio pavaros į kirminą.

Daugeliu atvejų, kirminų pavara yra kirminas, o sekimo įrankis yra kirminas. Dažnai neįmanoma pakeisti atbulinės eigos pavaros - variklio pavarų dėžės efektyvumas kartu su pavarų perdavimo skaičiumi paverčia pavarų dėžę savarankiškai.

Sliekų pavaros pranašumas, lyginant su sraigtine pavara, yra tas, kad pradinis jungčių kontaktas vyksta ties linija, o ne taške. Sliekų ir kirmino velenų kryžminimo kampas gali būti bet kas, bet jis paprastai yra lygus 90 °. Skirtingai nuo spiralinio rato, kirmino ratlankio apvadas yra įgaubtas, o tai prisideda prie tam tikro sliekinio tvirtinimo ir atitinkamai padidina kontaktinių paviršių plotą. Sliekinių ratų dantų kryptis ir kampas yra tokie patys, kaip ir kirminų sriegių. Sliekas gali būti vienas arba keli, taip pat dešinė ar kairė. Dažniausias dešinysis sriegis su apsilankymų z1 = 1 ... 4 skaičiumi.

Yra du pagrindiniai kirminų pavarų tipai: cilindriniai arba tiesiog kirminai, įrankiai (su cilindriniais kirminais) ir globoidas (su globoidais kirminais).

Palyginti su įprastomis pavaromis, variklio pavarų dėžės pavarų skaičius (pavaros santykis) gali būti žymiai didesnis. Taigi, pavyzdžiui, kai vienas kirminas (z1 = 1) ir kirminas su z2 = 100, pavaros santykis yra u = 100. Tokiu pačiu pavaros skaičiumi, sliekinė pavara yra daug mažesnė nei įprastinė pavarų dėžė. Galimybė dideliu pavarų skaičiumi su vienu pavaros lygiu, kompaktiškumu, lygumu ir ramybe - pagrindiniai sliekinių reduktorių privalumai. Dėl šių privalumų kirminai yra plačiai naudojami kėlimo mašinose, įvairiose mašinose ir kai kuriose kitose mašinose. Sliekų pavaros santykis paprastai imamas u = 8 ... 90, bet specialiuose nustatymuose jis pasiekia u = 1000 ir daugiau.

Sliekinėje pavaroje, be perdavimo pavaros nuostolių, būdingų pavaroms, varžtų porai būdingi energijos nuostoliai. Taigi, kirminų pavaros efektyvumas yra daug mažesnis, o tai yra pagrindinis kirminų įrankių trūkumas. Trūkumai taip pat apima kirmino siūlų ir rato dantų įsišakojimo tendenciją ir brangių antifrikcinių medžiagų poreikį kirminų ratlankiams. Dėl šių trūkumų, kirminų pavarų dėžės yra naudojamos mažiau retai dantytomis ir tik mažos ir vidutinės galios perdavimo, paprastai iki 50 kW ir rečiau iki 200 kW.

Dėl jų konstrukcijos sliekų pavaros varikliai pasižymi sklandumu ir triukšmu. Variklio pavaros variklio pranašumai taip pat gali būti priskiriami kompaktiškumui - variklio pavaros variklis bus žymiai mažesnis, palyginti su panašiu pavarų varikliu su pavarų dėže, turinčiu tą patį pavaros santykį. Tipiškas sliekinio pavaros variklio bruožas yra savęs stabdymo savybė.

Sliekų pavarų varikliai turi 90 laipsnių išėjimo veleną, kuris yra patogus tuo atveju, kai neįmanoma (pvz., Dydžio) sumontuoti visą pavaros variklį su bendraašio veleno padėtimi.