बेलनाकार वर्म्स गियर मॉड्यूलची गणना. वर्म्स गियर

ऑपरेशन आणि संधी सिद्धांत.  वर्म गियर (आकृती 11.1 9) म्हणजे शाफ्ट axes meshing gears होय. छेदनबिंदूचे कोन सामान्यतः 90 ° असते. कीड गियर मधील हालचाल स्क्रू जोड किंवा तत्सम विमानाच्या तत्त्वाच्या तत्त्वानुसार बदलली जाते. कीड गियरमध्ये स्क्रूचा समावेश असतो, याला कीड (आकृती 11.20), आणि एक गिअर म्हणतात, ज्याला कीड व्हील (आकृती 11.22) म्हणतात. जेव्हा कीड त्याच्या धुरीभोवती फिरते तेव्हा त्याचे वळण नलिकामय पृष्ठभागाच्या बाजूने फिरते आणि कीड चाक फिरते. संपूर्ण रिक्त स्थानांवरुन विशेष साधनांच्या सहाय्याने दांत कापून कीटक आणि कीड चाक तयार होतात. कीटकमध्ये गिअर सारख्याच गियरमध्ये, विभाजित सिलेंडर्सचे व्यास (आकृती 11.1 9): डी 1 - कीटकांचा व्यास विभागणे, डी 2 -  कीड चाक च्या पिच व्यास. पिच व्यासांच्या टेंन्सीसी बिंदूला प्रतिबद्धता ध्रुव म्हणतात.

आकृती 11.1 9 - कीड गियरची योजना.

कीड गियरचे फायदेः

1. एका टप्प्यात मोठ्या गियर प्रमाण मिळण्याची शक्यता (i= 8 – 200).

2. गुळगुळीत आणि शांत ऑपरेशन.

3. कॉम्पॅक्टनेस (लहान आकार).

4. ब्रेकिंग (कीटक चाक ते कीटक पासून टॉर्क हस्तांतरित करण्यात अक्षमता).

5. डंपिंग गुणधर्म मशीन कंपन कमी करतात.

कीड गियरचे नुकसानः

1. व्यस्तता क्षेत्रामध्ये लक्षणीय घर्षण.

2. उष्णता हस्तांतरण.

3. कमी कार्यक्षमता.

मर्यादित शक्ती असलेल्या (सामान्यत: 50 केडब्ल्यू पर्यंत) डिव्हाइसेसमध्ये वर्म गीअर्सचा वापर केला जातो.

आकृती 11.20 - कीटक.

गियर कटिंग मशीन, अनुदैर्ध्य मिलिंग मशीन, खोल उष्मायन मशीन, भारोत्तोलन आणि ट्रेक्शन जिंक, उतार, लोड लिफ्टिंग यंत्रे, बाण आणि मोटारगाडी आणि रेल्वे क्रेन, एक्स्कवेटर, एलिव्हेटर्स, ट्रॉली बस आणि इतर मशीन्सची विभागणी आणि फीडिंगच्या यंत्रणेमध्ये वर्म गियरचा वापर केला जातो.

कीटक ज्या पृष्ठभागावर थ्रेड कापला आहे त्या आकाराच्या आकारानुसार, बेलनाकार (आकृती 11.20, ए) आणि ग्लोबॉइड (आकृती 11.20, बी) वर्म्स आहेत. धागा प्रोफाइलमधील आकार थेट (आकृती 11.21, ए) आणि वक्र (आकृती 11.21, बी) अक्षीय विभागातील प्रोफाइलसह आहे. अधिक सामान्यपणे वापरल्या जाणार्या बेलनाकार वर्म्स. शेवटच्या भागातील अक्षीय विभागात सरळ प्रोफाइलसह कीटकांमध्ये कोइल आर्किमिडीयन सर्पिलने रेखांकित केले आहेत, म्हणून आर्किमिडीजला कीड म्हणतात, जे ट्रॅपीझॉइडल स्क्रूसारखेच असते.

अंतर्विक वर्म्समध्ये शेवटच्या भागामध्ये एक अनन्य प्रोफाइल असतो आणि म्हणूनच हेलिकल चार्ज व्हील्ससारखे असतात, ज्यामध्ये दांतांची संख्या ही कीटकांच्या भेटीच्या संख्येइतकी असते. कीटकांचे मुख्य भूमितीमान घटक खालीलप्रमाणे आहेतः = 20 ° प्रोफाइल कोन (आर्किमिडीज कीटकांकरिता अक्षीय विभागात आणि दात च्या सामान्य भागामध्ये विशिष्ट कीटकनाशक कापून); पी -  कीटक च्या दात पिच आणि कीड आणि चाक च्या पिच मंडळाशी संबंधित चाक; टी =अक्षीय मॉड्यूल; झहीर 1 -कीटक च्या भेटी संख्या; - कीटक व्यास गुणांक; - हेलिक्सची उंची कोण ; डी 1 =qm -पिच व्यास (त्यानंतर आकृती 11.21 पहा); डी ए 1 = डी 1 + 2 एम- अंदाजांची व्यास; डी fl = डी 1 - 2,4मी  - Hollows एक मंडळाचा व्यास; बी 1 -  कीटक च्या कट भाग लांबी, चक्राचा सर्वात मोठा दात च्या एकाचवेळी वापरण्याच्या स्थितीनुसार निर्धारित केले जाते [सह झहीर 1  = 1 ... 2 बी 1\u003e (11 + 0.06z 2) मी  येथे झहीर 1 = 4 बी 1 ≥(12.5 + 0.0 9 2 2) मी].

आकृती 11.21 - कीटक आणि मुख्य भूमितीय मापदंडांच्या थ्रेड प्रोफाइलचा आकार

अर्थ मी  आणि क्यू  प्रमाणित

कीड चाके. ऑफसेट न करता काटे (आकृती 11.22):

डी 2= 2 मी  - मुख्य विभागामध्ये पिच मंडळाचा व्यास;

डी ए 2 = डी 2 + 2 एम -  मुख्य विभागातील अंदाजांचे व्यास;

डी  एफ 2   = डी 2 - 2,4मी  - मुख्य विभाग मध्ये hollows एक मंडळाचा व्यास;

एक डब्ल्यू= 0.5 (क्यू + झ 2) एम -  मध्य अंतर

टेबल 11.3 आकारात बी 2 -कीड चाक रुंदी आणि डी एएम 2 -  पावर ट्रांसमिशनसाठी व्हील 2 जी = 100 डिग्री व्हीलची वर्तुळाच्या कोनाशी संबंधित सर्वात मोठा चाक व्यास:

तक्ता 11.3

टीपनॉन-कटिंगची अट स्वीकारताना चाकांची संख्या स्वीकारा:

उत्पादनाची शुद्धता.  कीड गियरसाठी, मानक अचूकतेचे बारा अंश प्रदान करते. उच्च किनेमॅटिक अचूकता आवश्यक असलेल्या गियरसाठी, अचूकतेचे तृतीय, चतुर्थांश, व्ही आणि सहावे अंश अनुशंसा करा; पॉवर ट्रांसमिशनसाठी अचूकतेचे व्ही, व्ही, VII, VIII आणि IX अंश अनुशेष करतात.

आकृती 11.22 - कीड चाकांचे मुख्य भूमितीय मापदंड

गियर प्रमाण कीड गियरमध्ये, गियरच्या तुलनेत परिधीय गती विरुद्ध 1आणि व्ही 2जुळत नाही (पहा. चित्र 11.23). ते 9 0 डिग्रीच्या कोनामध्ये निर्देशित केले जातात आणि आकारात भिन्न आहेत, सापेक्ष हालचाली विभाजित करणारे सिलेंडर गिअर बेलनाकार आणि बीव्हल गियरसारखे आणि स्लाइडमध्ये चालत नाहीत. कीटक एक वळणाने, चाक एखाद्या कोनातून फिरेल व चाकांच्या दातांची संख्या, कीटकांच्या हिटच्या संख्येइतकेच असेल. चाक म्हणजे कीडच्या वेगाने पूर्ण वळण, म्हणजे.

म्हणून झहीर 11, 2 किंवा 4 (जे गियरवर असू शकत नाही) च्या बरोबरीचे असू शकते, त्यानंतर एक कीड जोडीमध्ये आपण मोठा गियर अनुपात मिळवू शकता.

गियरिंग मध्ये स्लिप. चालताना, विरूच्या चावण्यांप्रमाणे चादरीच्या जोड्यांप्रमाणे कीटकांचा वारा बदलतो. स्लाइडिंग वेग वि. एसकीटक च्या स्क्रू ओळ करण्यासाठी स्पर्श स्पर्श. सापेक्ष वेग म्हणून, कीटक आणि चाकांच्या संपूर्ण गती दरम्यान भौमितिक फरक जितका आहे, परिधीय गती व्ही. एलआणि व्ही 2(अंजीर पाहा 11.1 9 आणि अंजीर 11.23); किंवा, करताना

अंजीर 11.23. स्लाइडिंग गती निर्धारित करण्यासाठी योजना

कीड हेलिक्सची उंची कोण आहे. म्हणून< 30°, то в червячной передаче व्ही 2कमी विरुद्ध 1वि. एसकीड गियरमध्ये अधिक मोठी पर्ची कमी कार्यक्षमता, वाढलेली पोशाख आणि जप्तीची प्रवृत्ती बनवते.

कीटक गियर कार्यक्षमता  सूत्रानुसार निर्धारित (11.48). फरक फक्त जाळीच्या नुकसानाच्या व्याख्येत आहे. स्क्रू जोडी केपी.डी. एक अग्रगण्य कीड सह जोरदार फॉर्मूला निर्धारित आहे:

वर्म्स (वाढते) च्या भेटींच्या संख्येत वाढ आणि घर्षण गुणधर्म किंवा घर्षण कोनाचे गुणधर्म वाढल्याने कार्यक्षमता वाढते. जर चाक अग्रगण्य असेल तर सैन्याचे दिशानिर्देश बदलतात आणि मग आपल्याला मिळते

जेव्हा ≤, 3 = 0, उलट दिशेने (चक्रापासून कीटकपर्यंत) हालचालीचे स्थानांतरण अशक्य आहे. आम्हाला एक स्वयं-ब्रेकिंग कीटक जोडते.

हे प्रायोगिकपणे स्थापित केले गेले की घर्षण गुणधर्म स्लाइडिंग गतीवर अवलंबून आहे. वाढते वि. एसखाली जात आहे. हे त्या वस्तुस्थितीमुळे आहे वि. एसअर्ध-द्रव घर्षण पासून द्रव घर्षण एक संक्रमण होऊ. घर्षण गुणांकचे मूल्य देखील घर्षण पृष्ठभागाच्या गुंतागुंतीवर आणि स्नायूंच्या गुणवत्तेवर अवलंबून असतात.

प्रारंभिक गणनासाठी, जेव्हा आणि वि. एसज्ञात नाही, तक्ता 11.4 पासून सरासरी मूल्यांनी निवडले जाऊ शकते.

तक्ता 11.4

गणना स्पष्ट करण्यासाठी हस्तांतरण कार्यक्षमता आकार निर्धारित केल्यानंतर.

जोरदार मध्ये सैन्याने.  वर्म्स गियरिंग (पहा. आकृती 11.24) कृती: कीटक च्या परिभ्रमण शक्ती एफ टी 1कीटक च्या अक्षीय शक्ती समान एफ ए 2,

चाक परिधि एफ   टी  कीटक च्या अक्षीय शक्ती 2 समान एफ 1

रेडियल फोर्स

(11.71)

सामान्य शक्ती

(11.72)

शक्तीच्या अक्षीय विमानात एफ टीझेआणि एफ आरघटक आहेत एफ एन = एफ एन कॉस(अक्षीय समतल वर सामान्य शक्ती प्रक्षेपण). टी 1 -कीटक वर क्षण टी 2- चाक वर क्षण

टी 2 = टी(11.73)

मूळ कामगिरी निकष आणि गणना. वर्म्स गिअर्सची झुंबीची ताकद आणि संपर्क ताणांपासून गणना केली जाते. अधिक कपडे आणि जाम आहेत. हे उच्च स्लाइडिंग गतीमुळे आणि संपर्क ओळच्या सापेक्ष स्लाइडिंगच्या प्रतिकूल दिशेने आहे. जप्ती टाळण्यासाठी विशेष घर्षण सामग्री वापरली जाते: कीड-स्टील, चाक-कांस्य किंवा कास्ट लोह.


अंजीर 11.24. कीटकनाशक शक्ती

पोशाख तीव्रता संपर्क ताणांवर अवलंबून असते. मुख्य तणाव संपर्क तणाव द्वारे चालते. झुकाव तणावांची गणना चाचणी म्हणून केली जाते.

संपर्क ताणांची गणना. समीकरण

(11.74)

कीटक gears गणना साठी वापरले. आर्किमिडीयन वर्म्ससाठी, अक्षीय विभागातील वर्म च्या वळणाचे वक्र्याचे त्रिज्या ρ 1 = आहे. त्यानंतर सूत्रानुसार (11.8) खाते समीकरण (11.20) घेतल्यास आपल्याला मिळते

हेलिकल गिअरच्या बरोबरीने, कीड गियर युनिट लोड

संपर्क ओळची एकूण लांबी कोठे आहे (अंजीर 11.22 पाहा); α = 1,8 ... 2,2 - कीड चाकच्या मध्यवर्ती समतल भागातील आच्छादन चे चेहरा गुणांक; ≈ 0.75 हा गुणांक लक्षात घेऊन संपर्क ओळच्या लांबीचा तोटा लक्षात घेतो की संपर्कात 2/2 च्या पूर्ण चक्रासह संपर्क निश्चित केला जात नाही. सूत्र (11.74) मध्ये पर्याय केल्यानंतर आम्हाला मिळते

विच्छेदने, वर्गीकरण, व्हाइसेसची सामग्री

वर्म ट्रान्स्फर: डिझाइनची वैशिष्ट्ये, फायदे आणि

कीड गियरमध्ये स्क्रू, ज्याला किम म्हणतात आणि एक कीड व्हील, जो एक प्रकारचा हेलिकल गिअर असतो. ट्रान्समिशन शाफ्टचे axes वेगळे करतात, छेदनबिंदूचे कोन सामान्यतः 90 0 असते.


आकृती 1

हेलिकल व्हीलच्या विरूद्ध, कीम चाक रिममध्ये एक अवतल आकार आहे, जो कीटकांच्या विशिष्ट फिटमध्ये आणि त्यानुसार, संपर्क ओळच्या लांबीमध्ये वाढ करतो. कीटकांचा धागा एक किंवा अनेक असू शकतो (2, 4).

फायदेः

मोठ्या गियर प्रमाण प्राप्त करण्याची शक्यता;

मऊ आणि शांत ऑपरेशन;

स्वयं-ब्रेकिंग (इनपुट बदलताना) मिळण्याची शक्यता.

नुकसानः

तुलनेने कमी कार्यक्षमता (सिंगल-थ्रेडेड कीटक - 0.72; दोन-थ्रेडेड असलेल्या 0.8 सह, चार-थ्रेडेड असलेले - 0.9);

चाक साठी महाग विरोधी घर्षण सामग्री वापरण्याची गरज;

वाढलेली पोशाख आणि उष्णता.

वर्म्स गियर वेगवेगळ्या निकषांनुसार वर्गीकृत केले जातात:

1) एक कीटक स्वरूपात:

बेलनाकार वर्म्स (आकृती 2 ए) सह;

ग्लोबॉइड वर्म (आकृती 2 बी) सह;


बी) ग्लोबॉइड वर्म सह

आकृती 2

2) कीड कॉइलच्या प्रोफाइलचे आकार:

आर्किमिडीयन कीटक (1 9 06-8-81 नुसार जेडए). अक्षीय विभागात, दात प्रोफाइलमध्ये ट्रायझझियमचा आकार असतो, शेवटी विभागात - आर्किमिडीयन सर्पिलचा आकार (आकृती 3 ए);

एक सामान्य भाग (आकृती 3 बी) मध्ये एक कॉइल सरळ-ओळ रूपरेषा येत एक चंचल कीटक सह;

एक कीटक (झुडूप) समाविष्ट आहे, जो एक लहान संख्येने दात असलेल्या हेलिकल गियरचे प्रतिनिधीत्व करतो आणि मोठ्या प्रमाणात टोक असलेल्या (फेस सेक्शनमध्ये दात शरीराचा अंतर्भाव असतो (आकृती 3 सी) असतो.


आकृती 3

उच्च स्लाइडिंग गतीमुळे, कीड जोडी सामग्रीमध्ये घर्षण-विरोधी गुणधर्म, प्रतिरोधकपणा आणि जाम कमी प्रवृत्ती असणे आवश्यक आहे.

कीड कार्बन किंवा मिश्रित स्टील्सपासून बनतात. ज्या जोडप्यांमुळे कीटकांचे वळण उष्ण होते - त्यानंतरच्या ग्राइंडिंगसह उच्च कठोरताचा उपचार केला जाण्याची उच्च क्षमता असते.

कीड चाके बहुतेक कांस्य, कमीतकमी कास्ट लोह बनवितात.

ओन 10-1, ओएनएफसारखे टिन कांस्य सर्वोत्तम साहित्य मानले जाते, परंतु ते महाग आणि दुर्मिळ असतात. उच्च स्पीड व्ही एस = 5 ... 25 मी / एस. नॉन-टिन कांस्य, उदाहरणार्थ एल्युमिनियम-फेरगिनस प्रकार ब्र. एझेएच 9 4, ने यांत्रिक वैशिष्ट्ये वाढविली आहेत, परंतु विरोधी-जप्त गुणधर्म कमी केले आहेत. ते व्ही. एस साठी वापरले जातात<5m/c. Чугун применяют при V s <2м/с, преимущественно в ручных приводах.

वर्म गीअर्समध्ये, मानक प्रोफाइल कोनाचे माप 20 ° मानले जाते: अक्षीय भागांतील आर्किमिडीयन वर्म्ससाठी, सामान्य लोकांसाठी, सामान्य लोकांसाठी - एक वर्गाच्या संयुक्त जोडीला कीटक जोडणारा सामान्य भाग. किड्याच्या दोन समीप वळवांच्या संबंधित बाजूंच्या वळणासंबंधातील फरक, जो अक्षाच्या समांतर मापाला आहे, याला गणित पायरी असे म्हणतात आणि पी चिन्हित केले जाते. गुणोत्तर पी / π याला मॉड्यूल म्हणतात. मॉड्यूल (एम) एक मानक मापदंड आहे: कीटक साठी, तो एक कीड चाक - समोरचा चेहरा, अक्षीय असतो.

दोन हलवलेल्या दुव्यांसह - एक कीड आणि एक गिअर आणि ऑर्थोगोनल इंटरसेक्टिंग अक्षांमधील रोटेशन मोशन ट्रान्समिट आणि रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेले. वर्म्सला एक दुवा म्हणतात, ज्याच्या बाह्य पृष्ठभागावर स्क्रूचा आकार असतो. कीड व्हील एक आडवी दात असलेली एक गियर व्हील आहे जी एक कीटक सह व्यस्त असते.

कीड गियर आणि कीटकांचे प्रकार (सर्वोच्च 184 9 -73नुसार):

1.  कीटक पृष्ठभाग च्या देखावा करून

बेलनाकार वर्म्स गियर - गिअरमध्ये कीटक आणि चाक नलिका पिच आणि प्रारंभिक पृष्ठभाग असतात;

ग्लोबॉइड वर्म गीअर्स - कीटक आणि अळ्याची आरंभीची पृष्ठे कीटकच्या अक्ष्याभोवती जुळी किल्ली चक्राच्या वेगळे किंवा आरंभिक पृष्ठभागाच्या चकत्याचा भाग फिरवून तयार केली जातात;

2. एक कीटक कॉइल एक सैद्धांतिक चेहरा प्रोफाइल देखावा करून

आर्किमिडीज कीटक (ZA) - प्रोफाइल आर्किमिडीयन सर्पिलसह बनवले जाते;

Involute worm (ZI) - प्रोफाइल मंडळाच्या अंतर्भागावर तयार केले जाते;

Convolute वर्म (ZN) - प्रोफाइल विस्तारीत सह एकत्रित केले आहे.

  (अंजीर 14.4)

बेलनाकार वर्म्स गिअरची भूमिती ऐकणे:

बेलनाकार वर्म गिअरच्या गियरिंग भूमितीची गणना GOST 1 9 650 -74 द्वारे केली जाते. कीटकांचे मुख्य मापदंड - आरंभिक सिलेंडर डी 1 व्याचा व्यास, हेलिक्स पीजी 1 चा कोर्स आणि त्याच्या झुकावचा कोन यातील संबंध - पुढील संबंधाने स्थापित केला आहे.

(अंजीर 14.5)




हेलिक्सच्या दरम्यानचा संबंध पीजी 1   आणि एकाधिक स्क्रू पिच पी 1

भूमिती गणना गणना:

कच्चा डेटा

मी  - अक्षीय मॉड्यूल;

क्यू  - कीटक व्यास गुणांक;

z1  - कीटक च्या वळण संख्या;

  - केंद्र अंतर

एक्स  - कीटक विस्थापन च्या गुणांक;

तू- गियर प्रमाण.

साधन पॅरामीटर्स

एच * = (एच * डब्ल्यू + सी * 1) - कॉइलचा उंची गुणोत्तर;

एच * ए  - डोके उंची गुणोत्तर;

एस *  - डिझाइनची जाडीची गुणांक;

आर * एफ  - संक्रमण वक्र च्या वक्रता च्या त्रिज्या च्या गुणांक;

सी * 1,2 = 0.25 ... 0.5 ; एस * = 0.75 एच पी ;   आर * एफ = 0.3 ... 0.45

(अंजीर 14.6)



भूमितीय मापदंडांची गणना:

1.  चाक च्या दात संख्या

2. ऑफसेट घटक (केंद्र अंतर सेट केले असल्यास)

* केंद्र अंतर (ऑफसेट घटक निर्दिष्ट केले असल्यास)

3. पिच व्यास

4. व्यास सुरू करत आहे

5. पिच कोन   कीड कॉइल

6. कोन सुरू करत आहे   कीड कॉइल

7. उंचीचा मुख्य कोन   कीड कॉइल (फक्त जमीनी वर्म्ससाठी)

आणि कीटक मुख्य व्यास

8.  उंची   कीड कॉइल

9.  डोके उंची   कीड कॉइल

10. वेरटेक्स व्यास

एक कीटक च्या वळते

मध्यभागी समोरील चादरीच्या चादरीचे दात

11.  ट्राय व्यास

कीड चाक

12. सर्वात मोठा व्यास   कीड चाक

13. क्राउन रुंदी   कीड चाक

14. कट भाग लांबी   कीटक (x = 0 सह)

गियरिंगची भौमितीय गुणवत्ता निर्देशक

1. जर वर्म व्हील दात कमी होत असेल तर

(लहान उंचीच्या कोनांवर, कीड चाक शाफ्टपासून कीटकांपर्यंत हालचालीचे स्थानांतरण अशक्य होते)

नुकसान :

दात रेषेसह उच्च स्लाईडिंग वेग, ज्यामुळे जप्त होण्याची प्रवृत्ती वाढते (कीड गियर रिंग गियरसाठी विशेष स्नेहक आणि साहित्य आवश्यक आहेत),  कमी कार्यक्षमता आणि उच्च ताप उष्मायन.

वर्म गीअर्स - टॉर्क स्थानांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेले किनेटिक जोडी. त्यात एक कीड आणि एक चाक असते.

अनिवार्य अट - त्यांच्यातील शाफ्ट योग्य कोन तयार करतात. खालील फायदे आहेत:

  • वाढीव गियर प्रमाण (300 पर्यंत आणि उच्च);
  • सहज संपर्क आणि निरुपयोगीपणा;
  • प्रसारित शक्ती 60 किलोवॅट पोहोचते.

किनेटिक जोडीचे ऋण म्हणजे त्या तुलनेत कमी कार्यक्षमता (0.7-0.9 2) आहे आणि मजबूत गरम आणि दीर्घकालीन ऑपरेशनसह ते द्रुतपणे अपयशी होऊ शकते. त्याच वेळी, कांस्य किंमत, ज्यापासून चाक तयार केला जातो तो खूपच उंच आहे.

आमची कंपनी रेखाचित्रे आणि लहान आणि मोठ्या बॅचमध्ये नमुने आणि नमूने यानुसार हस्तांतरण करते.

erkas.ru - नौका व्यवस्था. रबर आणि प्लास्टिक. बोट मोटर्स