Pajisjet e ndryshme dhe mekanizmat për transformimin e çift rrotullues dhe ndryshimin e drejtimit të saj janë përdorur që nga kohërat e lashta, por vetëm kutitë e shpejtësisë moderne janë në gjendje të përballojnë ngarkesat që një person duhet të transformojë në shekullin e 21-të. Rrota e ingranazhit është një nga këto "pajisje" që përdoren për të ndryshuar raportin e rrotullimit të boshtit.

Kjo pajisje ka avantazhe dhe disavantazhe, por krahasuar me ingranazhet prej druri të përdorura në Egjiptin e lashtë për të ujitur fushat, pajisja me rra është një mjet i përsosur, në të gjitha aspektet.

Avantazhet e kutive të këmba

Ndër përparësitë e këtij mekanizmi për transformimin e çift rrotullimit janë avantazhet e mëposhtme:

Raporti i shpejtësisë së lartë

Rrota e rrafshët ju lejon të transmetoni çift rrotullues me një raport deri në 1000/1, gjë që është pothuajse e pamundur të implementohet me zgjidhje të tjera teknike.

densitet

Kutia e vetme me një fazë ka dimensione të vogla, kështu që ky mekanizëm dhe motor mund të kombinohen në një rast.

i qetë

Krahasuar me kutitë e tjera të marsheve, ingranca e rrafshtë prodhon më pak zhurmë gjatë përdorimit.

Udhëtim i butë

Transmetimi i çift rrotullimit përmes një kuti të rrotullimit të rra, ju lejon të arrini një zbutje të përsosur të mekanizmave të lidhur me këtë pajisje.

Asnjë backstop

Nëse raporti i shpejtësisë së këmbyesve të krimbave tejkalon vlerën prej 35/1, efekti i "goditjes së kundërt" është plotësisht i munguar. Në këtë rast, rrota e makinës nuk mund të kthehet me një kënd të vogël të rritjes së krimbit. Nëse ky tregues është shumë i vogël, bllokimi i kundërt do të ndodhë me një raport më të vogël të shpejtësisë.

Disavantazhet e kutive të këmba

Ky mekanizëm ka mangësi që imponojnë kufizime të konsiderueshme në përdorimin e një marshi me rra, nëse fuqia e njësisë tejkalon 60 kW. Disavantazhet e këtij lloji të kutisë së shpejtësisë përfshijnë:

Efikasitet i ulet

Në krahasim me pajisjet e tjera për transformimin e çift rrotullimit, efikasiteti i një kordoni me shpejtësi të vogël është shumë më i ulët, prandaj, kur nuk kërkohet zbutje e lartë dhe zhurma e ulët, këta mekanizma nuk aplikohen për arsye ekonomike.

ngrohje

Pavarësisht nga fakti se pajisja e krimbave është në lubrifikant të punës gjatë gjithë jetës së shërbimit, ende ndodh ngrohje e konsiderueshme si rezultat i fërkimit midis krimbit metalik dhe pajisjes së shtyrë.

Ky efekt i padëshiruar është veçanërisht i fortë nëse fuqia e njësisë tejkalon 16 kW.

Është e pamundur të aplikohet ky dizajn nëse fuqia e çift rrotullimit të transmetuar është shumë e lartë

Karakteristikat e dizajnit, si dhe efikasiteti i ulët, nuk lejojnë përdorimin e kësaj pajisjeje për instalime me fuqi të lartë. Mekanizmat më të zakonshëm në të cilin metoda e zbatuar e çift rrotullimit të rrotullës së rrotullimit nuk i kalon 15 kW.

Hendeku i madh midis boshteve

Ky problem manifestohet me konsumim të konsiderueshëm të makinës së krimbave dhe është me rëndësi më të madhe sesa në llojet e tjera të mekanizmave transmetues.

Llojet e kutive të këmba

Kutitë e rrafshëta mund të ndryshojnë shumë në varësi të fushëveprimit të mekanizmit.

Dallimet kryesore që mund të përdoren në dizajn:

• Numri i ndryshëm i vizitave;
• Detajet materiale;
• Drejtimi i rrymës;
• Profili i thread;
• Llojet e vidhave të përdorura.

Këto dallime mund të jenë të pranishme në kombinime të ndryshme. Cilat lloje të kutisë së krimbave që inxhinieri vendos të përdorë në fazën e projektimit dhe zhvillimit të pajisjeve dhe mekanizmave që përdorin këto lloje të transmetimit të çift rrotullues.

Dizajni i Gear Gear

Marrja e një pajisje me rrotullat me duart tuaja është pothuajse e pamundur. Llogaritja e pajisjes së krimbave duhet të kryhet nga një teknik i kualifikuar. Kur të bëhet vizatimi, të gjitha pjesët për të janë bërë vetëm nga materiale me cilësi të mirë, përndryshe mekanizmi i ingranazhit mund të dështojë pas një pune të shkurtër. Asambleja e këmbyesve të rrotës duhet gjithashtu të kryhet nga një mjeshtër me përvojë. Mosrespektimi i këtij rregulli mund të reduktojë ndjeshëm jetën operacionale të pjesës, sepse përveç instalimit korrekt të boshteve, do të nevojitet rregullimi i kujdesshëm i ingranazhit të rra.

Nëse është e domosdoshme të përdoret një kuti këmishë për të instaluar një mekanizëm çift rrotullues të improvizuar, atëherë në këtë rast është më mirë të përdoren produkte të gatshme të përdorura nga pajisjet që përdorin këtë lloj të transmetimit të çift rrotullues. Në rastin kur zhvillohet një zhvillim i pavarur i pajisjeve të reja, i cili do të patentohet, dizajni i një kutie të këmbimit duhet të urdhërohet nga zyra e dizajnit e angazhuar në zhvillime të ngjashme.

Parimi i funksionimit

Baza e të gjithë mekanizmit të transmisionit është një vidë e plumbit në formë krimbash, për nder të të cilave këto lloje të kutive të marra kanë marrë emrin e tyre. Vidhos i krimbave ndërthuret me ingranazhin, boshti boshtor i së cilës ndodhet në kënd të drejtë. Si rezultat i këtij bashkimi, ndodh një transformim i shpejtësisë së lartë të rrotullimit të boshtit të hyrjes me një çift rrotullues të ulët dhe rrotullimin e boshtit të prodhimit me një frekuencë të vogël, por fuqi dukshëm më të madhe. Shtrirja e kutisë së këmishës së krimbave mund të jetë ndryshe. Nëse boshti i ingrances së rrotullimit rrotullohet me një shpejtësi më të ulët se 5 m / s, atëherë krimbi ndodhet më poshtë, nëse shpejtësia është më e lartë, atëherë vendoset pajisja me krimbat e sipërm.

Shumica e mekanizmave të këtij lloji përdoren me një fazë të vetme, por nganjëherë mund të përdoret një veshje e rra me dy faza për të rregulluar raportin.

Nëse shpejtësia e rrotullimit të boshtit është më shumë se 10 m / s, kushinetat dhe ingranazhet hipoide duhet të lubrifikohen nën presion. Nëse motori është me shpejtësi të ulët, atëherë qarkullimi natyral i vajit gjatë rrotullimit të transmisionit është i mjaftueshëm.

Nafta e vajrave të krimbave duhet të jetë me viskozitet të lartë, përndryshe procesi i konsumimit të pjesëve më të ngarkuara të kutisë së shpejtësisë do të jetë shumë i përshpejtuar.

Pajisjet e riparimit

Mjetet e thjeshta të riparimit të krimbave mund të bëhen më vete. Nëse motor dhe makinë janë të kombinuara në një rast, atëherë mekanizmi duhet të jetë i çmontuar me kujdes.

Pjesa e karrocës së zakonshme në të cilën ndodhet makinë është gjithashtu subjekt i analizës. Nëse dizajni i makinës së krimbave është bërë për një motor me shpejtësi të lartë, atëherë përpara se të vazhdoni me analizën e kutisë së shpejtësisë, është e nevojshme që kullimi i vajit të transmisionit të hidhet nga banesa.

Kushineta me kualitet të lartë përdoren në këtë lloj të kutisë së shpejtësisë, kështu që nevoja për riparime ndodh më së shpeshti nëse geari dhe krimbi janë të konsumuar mbi vlerat kufi. Çiftet e punës gjithmonë i nënshtrohen zëvendësimit të njëkohshëm me një komplet riparimesh, i cili para se të hyjë në rrjetin e shpërndarjes duhet të përzgjidhet dhe të testohet në mënyrë të duhur në një stendë të posaçme.

Nëse veshin e palcës së krimbave është e parëndësishme, atëherë hendeku mund të eliminohet duke përdorur rondele të posaçme të rondele në boshtin e shtytur.

Dizajni i kutisë së këmbyesve të krimbave gjithashtu lejon rregullimin e marsheve të marsheve me krimb pa shkëputjen e trupit. Për këtë qëllim përdoret një rrufe në qiell, e cila është ndërtuar në strehim. Nëse ka një vizatim të pajisjes, atëherë mund të përcaktoni lehtë se ku rregullohet pajisja. Nëse nuk ka vizatim, atëherë një shenjë e tërthortë e rrotullës së rregullimit do të jetë prania e një arre bllokimi mbi të, e cila përdoret për të rregulluar hapësirën e rregulluar midis rra dhe timonit. Është jashtëzakonisht e rrallë që kushineta e kushinetave të ketë nevojë për zëvendësim. Në mënyrë tipike, makina është e pajisur me kushineta me cilësi të lartë, të cilat nuk kërkojnë zëvendësim ose riparim gjatë gjithë jetës operacionale të pjesës. Kushineta mund të dëmtohet vetëm nëse makina është përdorur për një kohë të gjatë pa lubrifikim ose me përdorimin e lubrifikantëve me cilësi të ulët.

Mekanika profesionale, si dhe inxhinierët e përfshirë në projektimin e këtij lloji të kutisë së shpejtësisë, nuk e rekomandojnë përdorimin e një rruge me rra, nëse fuqia e transmetuar tejkalon 200 kW. Dizajni i ingranazhit të krimbave nuk lejon të ballafaqohet me ngarkesa të tilla, për shkak të nxehtësisë së tepruar gjatë operimit. Nëse fuqia e pajisjes është në diapazonin prej 60 deri 200 kW, atëherë në këtë rast është gjithashtu e nevojshme të zhvillohet një vizatim në të cilin do të tregohet ftohja e detyruar e vajit dhe përzgjedhja e saktë e materialeve nga të cilat do të bëhen rra dhe ingranazhet e mekanizmit të transmetimit.

Sistemi kinematik i pajisjes duhet të përshkruhet në mënyrë të tillë që rrotullimi i marsheve të drejtuar të vendoset në kënde të drejta drejt rrotullimit të boshtit të hyrjes së krimbit. Është gjithashtu e nevojshme të bëhet një përshkrim i saktë i çdo detaji që përdoret në mekanizmin e transmetimit. Duhet gjithashtu të tregohen kushineta në diagram, dhe vizatimi duhet të tregojë diametrin e sediljes për ta.

Funksionimi i kutisë së këmbimit është i mundur në çdo kohë dhe kushte klimatike, por kur përdorni pajisjen në rajonet veriore të vendit, është e nevojshme të përdorni vajra dhe lubrifikantë të veçantë që nuk ngrijnë në temperatura të ulëta.

Kutia e shpejtësisë së krimbave është një mekanizëm i vogël me shpejtësi të vogël, kështu që nëse ju duhet të kurseni hapësirën e punës me një raport të rëndësishëm të raportit të shpejtësisë, atëherë kjo njësi do të jetë përtej çdo konkurrence midis modeleve të tjera të kutisë së shpejtësisë.

Gama e aplikimit është jashtëzakonisht e gjerë. Shiritat, shiritat, ashensorët, pompat, miksera, drejtuesit e portave, makineritë e përpunimit të metaleve, duke përfshirë operacionet e bluarjes. Aty ku nevojitet një zgjidhje buxhetore për të zvogëluar shpejtësinë e shpejtësisë dhe për të rritur çiftimin në mungesë të ngarkesave domethënëse të shokut dhe frekuencave të ulëta të përfshirjes, vendosni aty një ingranazh pa rra. Megjithatë, kjo është ende një deklaratë shumë kategorike. Pa pretenduar të pagabueshmërisë absolute kundër së vërtetës, do të përpiqem ta formuloj rekomandimet themelore për përdorimin e kutive të këmba:

1. Nëse nuk kërkohet vetë-frenimi, dhe raporti i ingranazhit të kutisë së shpejtësisë duhet të jetë më i madh se kutitë e marsheve me cilindër me cilindër me 25 përdorime. Efikasiteti i një kambio të tillë do të jetë më i lartë për shkak të një rënieje në raportin e marsheve në marsheve. Prandaj, do të ketë një kursim në kostot e energjisë dhe një rritje në jetën e shërbimit.

2. Mos e vendosni kutitë e marsheve të rra në mekanizmat e drejtimit nën ngarkesa shoku. Gjatë punës afatgjatë me goditje, kutia e këmishave mund të mbingarkohet dhe burimi i saj do të ulet ndjeshëm. Autori i këtyre linjave ka dëshmuar që vlera e vajit në një shpejtësi transmetimi transmetohet me 4 kW pas disa orësh të punës së tij si një makinë daulle për një pajisje pastrimi, e cila ishte e prekur nga një ngarkesë periodike e goditjes nga një thikë që shkurton blloqet e futjes së gomave.

3. Me rëndësi të madhe është skema e instalimit të kutisë së shpejtësisë në hapësirë. Bazë dhe më e rekomanduar nën kushtet e lubrifikimit të transmisionit është skema kur aksi i krimbës është në fund dhe boshti i rrotave është në krye:

Një orientim tjetër në hapësirë ​​është i mundur, kur urdhëroni, merrni parasysh me kujdes konformitetin e përcaktimit të vendndodhjes së kutisë së shpejtësisë me realitetin! Nëse ekziston një mospërputhje, vaji mund të rrjedhë nga kutia e shpejtësisë, krimbi mund të rrjedhë i thatë ose, përkundrazi, të zhytet tërësisht në vaj. E gjithë kjo çon në një reduktim të mprehtë të burimit. Me vendndodhjen e lartë të krimbit, literatura teknike rekomandon uljen e vlerës së çift rrotullimit nominal në prodhimin me 20%.

4. Përdorimi i një shufre jetese ose montimi të fllanxhave është më e preferueshme se instalimi i një veshje në këmbë. Shihni fq. 6 "Përfitimet".

5. Unë nuk e rekomandoj përdorimin e kutive të këmba në sistemet e pozicionimit. Luajtja në lojë mund të ndikojë negativisht në saktësinë (këtu, sigurisht, gjithçka varet nga kushtet specifike - nëse boshtja e daljes është e lidhur, për shembull, me një vidhë plumbi që ka një katran të vogël dhe saktësia e pozicionimit të kërkuar të arrë është ± 1 mm, marshi i rrotës është i mirë).

6. Kur zgjedhni llojin e kutisë së marsheve si të aplikuar në mjetin e rra, gjithmonë është e nevojshme të jeni të vetëdijshëm për mundësinë e shfaqjes së frenimit dhe çdo gjë që vjen nga kjo pronë. Mos e vendosni rrotullën e rra në rrotën e rrotave të karrocës, nëse është ndonjëherë e nevojshme ta rrokulliset manualisht. Do të jetë e vështirë të rrokulliset.

7. Para se të nisni kutinë e re të marsheve në punë nën ngarkesë, rekomandohet që të kryeni atë në mënyrë të papunë (pa ngarkesë pune ose me ngarkesë të reduktuar) për 15 ... 20 orë për të punuar në sipërfaqet e fërkimit.

8. Një kuti me rrufe në përgjithësi kërkon një lubrifikant më të trashë se llojet e tjera të këmishave.

Mjet i rra   i takon kategorisë së mekanizmave të marsheve mekanike. Ky emër i është dhënë kësaj klase të kutisë së shpejtësisë për shkak të llojit të transmisionit mekanik, të quajtur ingranazh i rra. Ajo është e vendosur brenda kutisë së shpejtësisë dhe është përgjegjës për transmetimin dhe konvertimin e çift rrotullues. Baza e mjeteve të krimbave është një vidë, e cila në formën e saj ngjan me një krimb.

Në një pajisje me rra, energjia e ulët e çiftit në boshtin e hyrjes dhe shpejtësia e lartë këndore konvertohet, duke rritur kështu çift rrotullues dhe duke ulur shpejtësinë këndore të boshtit të daljes. Motori, i cili ka një ingranazh të integruar të rra, quhet një motor me rrotullime.

Më së shpeshti ju mund të shihni kutitë e vetme të shkallës me një fazë. Nëse kërkohet një raport i madh i shpejtësisë, përdoren kutitë e dyfishtë dhe të kombinuara (me një hap cilindrikë). Kombinuar mund të jetë krimb-dhëmbëzuar ose dhëmbëzuar në krimb. Një "krimb" në një kuti këmishë me një shkallë të vetme mund të vendoset mbi rrota, nën rrota, horizontalisht ose vertikalisht në anën e rrotave. Qarku i ingranazhit të krimbave është i lidhur ngushtë me paraqitjen e kërkuar nga konsumatori. Nëse shpejtësia është më pak se 5 m / s, atëherë "krimbi" gjendet në pjesën e poshtme, me shpejtësi më të madhe se 5 m / s - në krye. Nëse krimbi është në anët, atëherë lubrifikimi i kushinetave në boshtet vertikale është disi e vështirë.

Për të rritur rezistencën e goditjes në kutinë e këmishave, përdoren vajra të trasha. Sa i përket qëndrueshmërisë së tyre, ato janë më të pasura në krahasim me vajrat e veglave. Nëse shpejtësia e rrëshqitjes është 10 m / s dhe më e ulët atëherë është e mjaftueshme që të futni krimbën ose rrotat në banjën e naftës, kështu që ingranazhet e krimbave janë lubrifikuar. Nëse krimbi ndodhet në pjesën e poshtme, nafta duhet të jetë në qendër të rulit të mbajtjes së rrotullimit ose të topit më të ulët. Në këtë rast, krimbi është zhytur në vaj në kulmin e një spirale. Në rastin kur niveli i vajit vendoset në kushineta dhe nuk arrin krimbën, në bosht mund të vendosen unaza ose shtytëse të posaçme, të cilat kryejnë spërkatje dhe furnizim me vaj në timon dhe rra. Me një shpejtësi të këmishave të rrafshtë më të mëdha se 10 m / s, është e mençur të përdorim me korrektësi lubrifikimin e rrethuar. Në këtë rast, vaji nga pompë përmes frigoriferit dhe filtri hyn në zonën e angazhimit.

Element i detyrueshëm i ingranazhit të krimbave është një pajisje me rra. Dizajni i saj përfaqësohet nga një vidë, e cila quhet një krimb, një rrotë e krimbave - një lloj veshje elastike. Mjetet e krimbave i përkasin klasës së vidhave të marsheve, sepse nëse këndet e pjerrësisë së dhëmbëve në transmetimin e vidave mund të mbulojnë veshje, dhëmbët bëhen fije dhe rripi - një krimb. Prandaj, transmisioni është krimb.

Lidhja kryesore në pajisjen me rra, si rregull, është një krimb. Lidhja e shtyrë është një rrotë e krimbave. Transmetimi i kundërt në një kuti të tillë të transmisionit është më së shpeshti e pamundur, meqë kombinimi i efikasitetit të një kordoni të ndryshkut dhe raportit të ingranazhit çon në vetë ndalimin e pajisjes.

Në krahasim me veshje me spirale, rripi i krimbave ka një avantazh të prekshëm: lidhjet fillojnë të lidhen jo në një pikë, por përgjatë vijës. Më shpesh këndi midis rrotës së krimbave dhe boshteve është 90 °, por mund të ketë një vlerë tjetër. Forma e konkave e rrotës së krimbave kontribuon në një përshtatje më të mirë të vidës, që do të thotë se sipërfaqja e sipërfaqeve të kontaktit rritet. Këndi i ngritjes dhe drejtimi i dhëmbëve të rrotave korrespondojnë me parametrat e temave të vidës. Lloji i fijeve mund të lihet ose djathtas, me shumë ose me një fije. Shpesh mund të shihni përdorimin e fijes së duhur, ku numri i vizitave 1-4.

Ingranazhet e krimbave mund të jenë të dy llojeve - cilindrike ose globoide. Raporti i shpejtësisë së një kordoni të rrafshët mund të jetë më i madh se ai i një treni të zakonshëm të mjeteve. Nëse kutia e rrotës së rrotull, e cila ju vendosni të blini në bazë të këtij treguesi, ka të njëjtin raport të shpejtësisë me një mekanizëm gear, atëherë në çdo rast pajisja e tipit të parë do të jetë shumë më kompakte. Avantazhet e tjera të kësaj kambio janë pa zhurmë gjatë funksionimit, smoothness, aftësinë për të kryer një raport të madh gear në 1 fazë të transmetimit. Kjo është arsyeja pse përdorimi i këtyre pajisjeve është kaq popullor për makinat, mjetet e makinës, sistemet e heqjes dhe të transportit. Mesatarisht, raporti i shpejtësisë mund të arrijë në 8 ... 90. Megjithatë, sot raporti i shpejtësisë mund të arrijë deri në 1000 në instalime të posaçme, të cilat gjithashtu quhen ingranca të rra. Ju mund t'i bleni ato nga prodhuesit dhe furnizuesit që punojnë me pajisje shumë të specializuara.

Megjithatë, ingranazhet e krimbave kanë disa të meta. Njëri prej tyre është efikasiteti i ulët i kutisë së shpejtësisë. Kjo është për shkak të faktit se pajisja me rra humbet një sasi të madhe energjie. Përveç kësaj, fije kthehet në vidë dhe dhëmbët e timonit mund të bllokojnë, prandaj, materialet e shtrenjta antifrikë përdoren për rimat. Është për këto arsye që këmbyesi i krimbave ende humbet në popullaritetin e marsheve. Me të, ju mund të transmetoni energji të vogël dhe të mesme - deri në 50 kW ose deri në 200 kW.

Në të njëjtën kohë, motorët e marsheve me një pajisje me rra, punojnë pa probleme dhe në heshtje. Sidoqoftë, ato do të jenë më kompakte dhe nuk varen nga treguesit e tjerë, për shembull, raporti i shpejtësisë. Një nga karakteristikat e rëndësishme të motorit të ingranazhit të krimbave është mundësia e vetë-retardimit.

Boshti i daljes në motorin e rrotës së rrotës është në angled në 900. Kjo është gjithashtu shumë e volitshme, pasi ndonjëherë është e vështirë të vendosni motorin gear plotësisht, nëse boshti është bosht me bosht.

Mjet i rra   - Ky është një mekanizëm kompleks, por nganjëherë është thjesht i domosdoshëm në objektet industriale. Prandaj, është e rëndësishme që me kujdes të zgjidhni modelin, karakteristikat, në këtë rast, pajisjet do të punojnë për një kohë të gjatë dhe pa dështim. .

Vegël e rra - një pajisje që konverton shpejtësinë këndore dhe çiftimin e momentit të motorit duke përdorur një ingranazh pa rra.

Kutia e rrymës - një nga klasat e kutisë së shpejtësisë mekanike. Gearboxes janë klasifikuar sipas llojit të transmetimit mekanik. Kutia e shpejtësisë quhet një aks i rrafshtë sipas llojit të marsheve, të vendosura brenda kutisë së transmisionit, duke transmetuar dhe transformuar çift rrotullues. Vidhosja që nënkupton veglën e krimbit duket si një krimb, prandaj emri. Pajisja e krimbave mund të jetë me një ose më shumë ingranazhe mekanike planetare.

Në një kuti këmishë, një rritje në çift rrotullues dhe një rënie në shpejtësinë këndore të boshtit të prodhimit ndodh për shkak të konvertimit të energjisë që përmban një shpejtësi të lartë këndore dhe çift rrotullues të ulët në boshtin e hyrjes.

Një motor me një kuti të integruar të krimbave të integruar quhet një motorë me motor pa rra.

Kutitë e shpejtësisë më të zakonshme me një fazë. Për raportet e mëdha të ingranazheve, përdorni ose kutitë e këmbimit me dy faza krimbash, ose një ingranazh të kombinuar të krimbave ose kutitë e marsheve të marsheve. Në kutitë e veturave me një shkallë të vetme, krimbi mund të vendoset nën rrota, mbi rrota, horizontalisht në anën e rrotave dhe vertikalisht në anën e rrotave. Zgjedhja e skemës së rrotës së rrotës është përcaktuar nga kërkesat e paraqitjes. Kutitë e ndryshkut të rra me një vend të poshtëm të krimbit përdoren me v1< 5 м/с, с верхним — при v1>   5 m / s. Në kutitë e rrotës së rrotullimit me një strukturë anësore të një krimbi, lubrifikimi i kushinetave të boshteve vertikale është e vështirë.

Në kutitë e rrotullimit të rra, përdoren më shumë vajra të trashë për të rritur rezistencën e zhurmës se ingranazhet e marsheve. Në rrëshqitje shpejtësi VSK<7…10м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в масляную ванну. При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка. Если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо. В червячных редукторах Vск>7 ... 10 m / s aplikoni lubrifikim me qarkullim të detyruar, në të cilin vaji nga pompë përmes filtrit dhe frigoriferit futet në zonën e angazhimit.

Një pajisje me rra përdoret në kutitë e rrotës së rrotull. Një veshje e krimbave përbëhet nga një vidhos, i quajtur një krimb dhe një rrotë e krimbave, e cila është një lloj veshje me spirale.

Mjetet e krimbave janë vida me veshje. Nëse, në një transmetim me vidë të ingranazhit, këndet e pjerrësisë së dhëmbëve merren në mënyrë që dhëmbët e marsheve të mbulojnë atë rreth, atëherë këto dhëmbë kthehen në fije, geari bëhet një krimb dhe gear kthehet nga një veshje spirale në një ingranazh të rra.

Në shumicën e rasteve, makina e rrotës së krimbave është një krimb, dhe pajisja e ndjekësit është një rrotull i krimbave. Transmetimi i anasjelltë shpesh është i pamundur - efikasiteti i kutisë së rrotës së rrotull, së bashku me raportin e shpejtësisë, bën që kutia e shpejtësisë të ndalet.

Avantazhi i ingranazhit të krimbave në krahasim me veshje me spirale është se kontakti fillestar i lidhjeve ndodh përgjatë vijës dhe jo në atë pikë. Këndi i kalimit të boshteve të krimbave dhe rrotës së krimbave mund të jetë çdo gjë, por zakonisht është e barabartë me 90 °. Ndryshe nga rrota spirale, rrota e krimbave të krimbave ka një formë konkave, e cila kontribuon në një përshtatje të caktuar të rrafshtë dhe në këtë mënyrë një rritje në sipërfaqen e sipërfaqeve të kontaktit. Drejtimi dhe këndi i dhëmbëve të rrotave të krimbave janë të njëjta me ato të fijeve të krimbave. Fije e krimbave mund të jenë të vetme ose të shumëfishta, si dhe të djathtat ose të majtët. Fije më e zakonshme e djathtë me numrin e vizitave z1 = 1 ... 4.

Ekzistojnë dy lloje kryesore të ingranazheve të krimbave: cilindrike, ose thjesht krimbat, ingranazhet (me krimba cilindrike) dhe globoidet (me krimba globe).

Krahasuar me ingranazhet e zakonshme, raporti i ingranazhit (raporti i rrymës) i një kutie të rrymës mund të jetë dukshëm më i madh. Kështu, për shembull, me një krimb të vetëm (z1 = 1) dhe një rrotë krimbi me z2 = 100, raporti i shpejtësisë është u = 100. Me të njëjtin raport të shpejtësisë, pajisja me rra është shumë më e vogël se një transmetim i zakonshëm i marsheve. Mundësia e një raporti të madh të marsheve me një nivel gear, kompaktësi, butësi dhe funksionim të qetë - përparësitë kryesore të reducers gear worm. Për shkak të këtyre përparësive, ingranazhet e krimbave përdoren gjerësisht në makinat ngritëse, makina të ndryshme dhe disa makina të tjera. Raporti i rrotullimit të rrotullës zakonisht merret brenda u = 8 ... 90, por në parametra të posaçëm arrin u = 1000 dhe më shumë.

Në ingranazhin e rra, përveç humbjeve të fuqisë së transmetimit të qenësishme në ingranazhet, ekzistojnë humbje të fuqisë që janë të natyrshme në palë vidhosje. Rrjedhimisht, efikasiteti i marsheve të krimbave është shumë më i vogël, që është disavantazhi kryesor i ingranazheve të krimbave. Disavantazhet përfshijnë gjithashtu tendencën e fijeve të krimbave dhe të dhëmbëve të timonit për të bllokuar, si dhe nevojën për materiale të shtrenjta antifrikë për rimat e timonit të krimbave. Për shkak të këtyre mangësive, kutitë e rrotullimit të krimbave përdoren shumë më pak të dhëmbëzuara dhe vetëm për transferimin e energjisë së vogël dhe të mesme, zakonisht deri në 50 kw dhe më pak shpesh deri në 200 kw.

Për shkak të dizajnit të tyre, motorët e ingranazhit të krimbave karakterizohen nga zbutja dhe funksionimi i qetë. Avantazhet e motorit të ingranazhit të krimbave gjithashtu mund t'i atribuohen kompaktësisë - motorët e ingranazhit të krimbave do të jenë dukshëm më të vogla në krahasim me një motor me motor të ngjashëm me një mekanizëm gear me raport të njëjtë gear. Një karakteristikë karakteristike e motorit të ingranazhit të krimbave është pronë e vetë-ngadalësimit.

Motorët e ingranazheve të krimbave kanë një bosht të daljes pozicionuar në 90 gradë, e cila është e përshtatshme në rastin kur nuk është e mundur (për shembull, në madhësi) të rregullojë të gjithë motorin e ingranazhit me një pozicion të boshtit boshtor.